《高等数学引论》杂记（二）&（三）

《高等数学引论》杂记（二）

曲线微分的性质

平面曲线的曲率

把$s$作为参变量，则
$$\frac{d\vec{r}}{ds}=\left(\frac{dx}{ds},\frac{dy}{ds}\right)=\vec{t},\frac{d\vec{t}}{ds}=\frac{d^2\vec{r}}{d{s}^2}=\left(\frac{d^{2}x}{d{s}^2},\frac{d^{2}y}{d{s}^s}\right)=\vec{n}$$
$\vec{t}$成为一个单位切向量，而$\vec{t}$的微商垂直于这个单位切向量，称$\vec{n}$为曲率向量，曲率向量的长度的倒数，$\rho$称为曲率半径，即
$$|\vec{n}|=\frac{1}{\rho }$$
命$\vec{t}=(\cos \alpha ,\sin \alpha )$，则
$$\vec{n}=(-\sin \alpha ,\cos \alpha )\frac{d\alpha }{ds}$$
因此，角度$\alpha$对于弧长$s$的微商$$k=\frac{d\alpha }{ds}$$称为平面曲线$\vec{r}=\vec{r}(s)$的曲率，则$$\frac{1}{\rho }=\left|\frac{d\alpha }{ds}\right|$$，令$\vec{r}=(\phi (t),\psi (t))$
$$\begin{gathered} {\left(\frac{ds}{dt}\right)}^2={\phi }^{\prime 2}+{\psi }^{\prime 2},\frac{d^2\vec{r}}{d{s}^2}=\frac{{\phi }^{\prime }{\psi }^{\prime \prime }-{\phi }^{\prime \prime }{\psi }^{\prime }}{({\phi }^{\prime 2}+{\psi }^{\prime 2}{)}^2}(-{\psi }^{\prime },{\phi }^{\prime }) \\ k=\frac{d\alpha }{ds}=\frac{{\phi }^{\prime }{\psi }^{\prime \prime }-{\phi }^{\prime \prime }{\psi }^{\prime }}{({\phi }^{\prime 2}+{\psi }^{\prime 2}{)}^{\frac{3}{2}}}=\frac{\frac{d^{2}y}{d{x}^2}}{{\left[1+{\left(\frac{dy}{dx}\right)}^2\right]}^{\frac{3}{2}}}=\frac{y^{\prime \prime }}{(1+y^{\prime 2}{)}^{\frac{3}{2}}},\frac{1}{\rho }=|k| \end{gathered}$$

曲线的本性方程

曲线的基本因素应当是弧长$s$及曲率$$k=\frac{d\alpha }{ds}$$。对每一条曲线可以建立依从关系
$$k=g(s)$$
这个方程称为曲线的本性方程。

定理 具有同一本性方程的诸曲线，只能在平面上的位置有所不同，换言之，如果两条曲线拥有相同的本性方程，则可以经过平移$(x,y)\to (x+h,y+k)$与旋转$(x,y)\to (x\cos \theta +y\sin \theta ,-x\sin \theta +y\cos \theta )$把一条搬到另一条

注意

1. 曲线长度的起算点的选择，方向的选择，可能引起本性方程的变化

2. 两条处于轴对称位置的曲线，它们的本性方程仅在右边差一个符号。实际上，对称地选择两条曲线弧长的起算点与方向时，它们的曲率符号相反，反之分别具有上两式的曲线，可以借助平行移动使他们处于对称的位置

曲率圆和渐屈线

曲率圆圆心坐标
$$a=\phi -\frac{{\psi }^{\prime }({\phi }^{\prime 2}+{\psi }^{\prime 2})}{{\phi }^{\prime }{\psi }^{\prime \prime }-{\phi }^{\prime \prime }{\psi }^{\prime }},b=\psi +\frac{{\phi }^{\prime }({\phi }^{\prime 2}+{\psi }^{\prime 2})}{{\phi }^{\prime }{\psi }^{\prime \prime }-{\phi }^{\prime \prime }{\psi }^{\prime }}$$
半径满足
$$R^2=\frac{({\phi }^{\prime 2}+{\psi }^{\prime 2}{)}^3}{({\phi }^{\prime }{\psi }^{\prime \prime }-{\phi }^{\prime \prime }{\psi }^{\prime }{)}^2}={\left|\frac{ds}{d\alpha }\right|}^2$$
圆心坐标也可表示为
$$a=x-R\sin \left(\alpha +\frac{\pi }{2}\right),b=y+R\cos \left(\alpha +\frac{\pi }{2}\right)$$
曲率圆圆心称为曲率中心，曲率中心的轨迹成为原曲线的渐屈线，而原曲线称为渐屈线的渐伸线

一般的一阶微分方程

Clairaut方程
$$y=x{y}^{\prime }+f(y^{\prime })\Rightarrow y=xp+f(p)$$
两边微分得
$$[x+f^{\prime }(p)]\frac{dp}{dx}=0$$
则有
$$y=cx+f(c),y=-p{f}^{\prime }(p)+f(p)$$

包络线

命
$$\Phi (x,y,z)=0$$
是一个曲线族，在$(x,y)$平面上某区域内没一点至少有曲线族的一条曲线通过

现在想找到曲线$L$，使$L$的每一点都与曲线族的某一曲线相切，而且曲线L的每一段都与族的无穷多条曲线相切（不同的$c$对应不同的曲线），这样的$L$称为族的包络或者包络线

如果包络存在，则包络上每一点$(x,y)$必与族中之一条曲线
$$\Phi (x,y,c_0)=0$$
相切，这$c_0$是由点$(x,y)$所决定的，命之为$c_0=c(x,y)$，及包络上的点一定适合于方程
$$\Phi (x,y,c(x,y))=0$$
在包络上，$y$又是$x$的函数，不妨把$c(x,y)$看作是$x$的函数$c(x)$，也就是
$$\Phi (x,y,c(x))=0$$
对$x$微分得
$$\frac{\partial \Phi }{\partial x}+\frac{\partial \Phi }{\partial y}\frac{dy}{dx}+\frac{\partial \Phi }{\partial c}\frac{dc}{dx}=0$$
从此式得出的$$\frac{dy}{dx}$$是包络线上切线的方向

从另一方面看，曲线族中经过$(x,y)$的曲线$L_c$一定适合于
$$\frac{\partial \Phi }{\partial x}+\frac{\partial \Phi }{\partial y}\frac{dy}{dx}=0$$
此处所得出的$$\frac{dy}{dx}$$是曲线$L_c$的切线方向

有假定可知，两个切线的方向是一致的，所以有
$$\frac{\partial \Phi }{\partial c}\frac{dc}{dx}=0$$
这就是一点包络与通过该点的曲线有公共切线的必要条件

如果$$\frac{dc}{dx}=0$$即$c$为常数，所得出的曲线就是族中的曲线

如果$$\frac{dc}{dx}̸=0$$，则在包络线上常有$$\frac{\partial \Phi }{\partial c}=0$$

曲线族上的点，如果适合
$$\frac{\partial \Phi (x,y,c)}{\partial x}=0,\frac{\partial \Phi (x,y,c)}{\partial y}=0$$
则称之为奇点

曲线族$\Phi (x,y,c)=0$过奇点的曲线，在奇点没有确定的切线

上面证明了包络线$y=y(x)$适合于两个条件，反之并不是上两个条件的解都是包络

容易证明，适合上两个条件的曲线$y(x)$，如果不包含曲线族的奇点，则必为包络线

空间曲线的基本元素

空间曲线$C$也是可以用原点$o$到变点$p$的变向量$\vec{r}(s)$来表示

命$s$表示弧长，则
$$\vec{t}=\frac{d\overline{r}}{ds},\vec{t}\cdot \vec{t}={\left(\frac{dx}{ds}\right)}^2+{\left(\frac{dy}{ds}\right)}^2+{\left(\frac{dz}{ds}\right)}^2$$
是一个单位向量，这称为曲线在$p$点的切线向量

由于$\vec{t}$是一单位向量，所以$$\frac{d\vec{t}}{ds}$$与$\vec{t}$垂直，定义
$$k^2=\frac{d\vec{t}}{ds}\cdot \frac{d\vec{t}}{ds},k=\sqrt{{\left(\frac{d^{2}x}{d{s}^2}\right)}^2+{\left(\frac{d^{2}y}{d{s}^2}\right)}^2+{\left(\frac{d^{2}z}{d{s}^2}\right)}^2}$$
称$k$为曲线$C$在$p$点的曲率，$k$是随着点而变化的

由
$$\frac{d\vec{t}}{ds}=k\vec{n}$$
所定义的单位向量$\vec{n}$称为曲线$C$在$p$点的主法线的单位向量

$$\rho =\frac{1}{k}$$称为曲率半径，在任一点$p$，$\vec{t}$和$\vec{n}$是互相垂直的

命
$$\vec{b}=\vec{t}\times \vec{n}$$
称$\vec{b}$为曲线$C$在$p$点的次法线方向的单位向量

这三个与坐标轴有着相同的定转向的单位向量$\vec{t},\vec{n},\vec{b}$组成一个在曲线$C$上$p$点的活动坐标架，而空间曲线$C$在$p$点的其他任何相邻向量都可以在这个坐标架上进行分解
$$\begin{gathered} \vec{b}\cdot \vec{t}=0,\vec{b}\cdot \frac{d\vec{t}}{ds}=\vec{b}\cdot k\vec{n}=0\Rightarrow \frac{d\vec{b}}{ds}\cdot \vec{t}+\vec{b}\cdot \frac{d\vec{t}}{ds}=\frac{d\vec{b}}{ds}\cdot \vec{t}=0 \\ \frac{d\vec{b}}{ds}=\frac{1}{\tau }\vec{n} \end{gathered}$$
$$\frac{1}{\tau }$$称为这曲线的挠率，$\tau$称为挠率半径（或者第二曲率半径）

注意 $$\frac{1}{\tau }$$是可正可负的，这与$$\frac{1}{\rho }$$总是非负的性质不同
$$\vec{n}=\vec{b}\times \vec{t}\Rightarrow \vec{b}\times \frac{d\vec{t}}{ds}+\frac{d\vec{b}}{ds}\times \vec{t}=\vec{b}\times k\vec{n}+\frac{1}{\tau }\vec{n}\times \vec{t}=-k\vec{t}-\frac{1}{\tau }\vec{b}$$
Frenet-Serret公式
$$\frac{d\vec{t}}{ds}=\frac{1}{\rho }\vec{n},\frac{d\vec{n}}{ds}=-\left(\frac{1}{\rho }\vec{t}+\frac{1}{\tau }\vec{b}\right),\frac{d\vec{b}}{ds}=\frac{1}{\tau }\vec{n}$$
当曲率$$\frac{1}{\rho }$$恒为$0$，$C$是一条直线

当挠率$$\frac{1}{\tau }$$恒为$0$，$C$是一条平面曲线

由向量$\vec{t}$和$\vec{n}$确定的平面称为曲线的密切平面，$\vec{b}$是这平面的法线方向

原坐标表示法

$$\frac{1}{\tau }={\rho }^2\left(\frac{d^3\overline{r}}{d{s}^3}\times \frac{d\overline{r}}{ds}\right)\cdot \frac{d^2\overline{r}}{d{s}^2}$$

纯量场与向量场

三种算子的性质

线性算子
$$\begin{gathered} grad(\phi \psi )=\phi grad(\psi )+\psi grad(\phi ) \\ gradF(\phi )=F^{\prime }(\phi )grad\phi \\ grad(\vec{a}\cdot \vec{b})=\left(a_x\frac{\partial }{\partial x}+a_y\frac{\partial }{\partial y}+a_z\frac{\partial }{\partial z}\right)\vec{b}+\left(b_x\frac{\partial }{\partial x}+b_y\frac{\partial }{\partial y}+b_z\frac{\partial }{\partial z}\right)\vec{a}+\vec{a}\times rot\vec{b}+b\times rot\vec{a} \\ div(\phi \vec{a})=\phi div\vec{a}+grad\phi \cdot \vec{a} \\ div(\vec{a}\times \vec{b})=\vec{b}\cdot rot\vec{a}-\vec{a}\cdot rot\vec{b} \\ rot(\phi \vec{a})=\phi rot\vec{a}+grad\phi \times \vec{a} \\ rot(\vec{a}\times \vec{b})=\left(b_x\frac{\partial }{\partial x}+b_y\frac{\partial }{\partial y}+b_z\frac{\partial }{\partial z}\right)\vec{a}-\left(a_x\frac{\partial }{\partial x}+a_y\frac{\partial }{\partial y}+a_z\frac{\partial }{\partial z}\right)\vec{b}+(div\vec{b})\vec{a}-(div\vec{a})\vec{b} \end{gathered}$$
考虑迭用
$$\begin{gathered} divrot\vec{R}=0 \\ rotgrad\phi =\vec{0} \\ graddiv\vec{R}-rotrot\vec{R}=\Delta \vec{R} \end{gathered}$$
引入Nabla算子
$$\begin{gathered} \nabla =\vec{i}\frac{\partial }{\partial x}+\vec{j}\frac{\partial }{\partial y}+\vec{k}\frac{\partial }{\partial z}=\left(\frac{\partial }{\partial x},\frac{\partial }{\partial y},\frac{\partial }{\partial z}\right) \\ grad\phi =\nabla \phi ,div\vec{r}=\nabla \cdot \vec{r},rot\vec{r}=\nabla \times \vec{r},\Delta \phi =\nabla \cdot (\nabla \phi )={\nabla }^2\phi \end{gathered}$$
Nabla算子是线性的

《高等数学引论》杂记（三）

复数平面上的几何

交比

定理 1 交比经线性变换后保持不变

定理 2 四点${\omega }_1,{\omega }_2,{\omega }_3,{\omega }_4$可以依次变为$z_1,z_2,z_3,z_4\iff ({\omega }_1,{\omega }_2,{\omega }_3,{\omega }_4)=(z_1,z_2,z_3,z_4)$

定义线性变换
$$\omega =(z_1,z_2,z_3,z)=\frac{z_3-z_1}{z_2-z_3}\frac{z_2-z}{z-z_1}$$
这个线性变化把$z_2$变为$0$，把$z_1$变为$\infty$，把$z_3$变为$1$

由于交比的不变性，此线性变换是唯一不变的

特别地，取$z_1=1,z_2=-1,z_3=-i$，则$$\omega =i\frac{1+z}{1-z}$$，将单位圆变为实轴，并且将单位圆的内部变为上半平面

取$z_1=-1,z_2=1,z_3=-i$，则$$\omega =-i\frac{1-z}{1+z}$$，将圆的外部变为上半平面

圆对

定理 1 线性变换使两圆的夹角不变

定理 2 两个相切的圆可以变成任意两个相切的圆，两对相交的圆的夹角如果相等，则可由一对变为另一对