高等数学引论》杂记（一）

P.S.
此部分还是读书笔记
主要是华罗庚《高等数学引论（第一卷）》中的内容
TBC
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实数与复数

n$倍角公式的复数证法

$$\\ \cos n\theta + i\sin n\theta=(\cos\theta+i\sin\theta)^n \\$$

等式右端展开即可。

四元数

$$\\ \alpha=a+bi+c j+d k \\$$

四则运算，设$\beta=a'+b'i+c'j+d'k$，

$$\\ \alpha \pm \beta=(a \pm a')+(b \pm b')i+(c \pm c')j+(d \pm d')k \\$$

乘除法依赖于以下规则，

$$\\ i^2=j^2=k^2=-1 \\ i j=-j i=k,j k=-k j=i,k i=-i k=j \\$$

$$\\ \alpha\beta = (a+bi+c j+d k)(a'+b'i+c'j+d'k) \\ \alpha\beta = (a a'+b b'+c c'+d d')+(ab'+b a'+c d'-d c')i+(ac'+ca'+db'-b d')j+(ad'+d a'+b c'-c b')k \\$$

四元数的加法也适用交换律和结合律，乘法适合结合律但不适合交换律，这是四元数和实数与复数最显著的一个不同。对四元数$\alpha$和四元数$\beta$，当$\alpha$是实数$a$时，才可以交换。实数域是四元数域的子域，它是和所有的四元数都可以交换的数的集合。

定义$\alpha$的共轭

$$\\ \overline{\alpha} =a-bi-c j- d k \\$$

实数

$$\\ S(\alpha)=\alpha + \overline{\alpha}=2a;N(\alpha) =\alpha\overline{\alpha}=a^2+b^2+c^2+d^2 \\$$

分别称为$\alpha$的迹和模。则有

$$\\ S(\alpha+\beta)=S(\alpha)+S(\beta) \\N(\alpha\beta)=N(\alpha)\cdot N(\beta) \\$$

并且

$$\\ \overline{\alpha\beta}=\overline{\beta}\overline{\alpha} \\$$

若$N(\alpha)=0$，则$\alpha=0$。

若$\alpha\beta=0$，则$\alpha=0$或$\beta=0$。

若

$$\alpha$$ 适合方程

$$\\ x^2-S(\alpha)x+N(\alpha)=0 \\$$

则

$$\\ \alpha^2-(\alpha+\overline{\alpha})\alpha+\alpha\overline{\alpha}\equiv 0 \\$$

$$x=\alpha$$ 和 $$x=\overline{\alpha}$$ 都为其根。

方程

$$\\ x^2=-1 \\$$

一眼能看出具有六个根，$x=\pm i,\pm j,\pm k$，但事实上有无穷个跟，适合于$p^2+q^2+r^2=1$的实数$p,q,r$使得

$$\\ (pi+qj+rk)^2=-(p^2+q^2+r^2)=-1 \\$$

k进制转换

按照

$$r$$ 进制的乘法法则，进行以下操作：

• $$r$$ 进制转 $$s$$ 进制，整数部分短除$s$在 $r$进制下的表示，小数部分乘$s$在 $r$进制下的表示取整，将得到的各位$r$进制数换成 $s$进制表示

• $r$进制数开平方根、立方根，将十进制下需要乘除的系数转换为相应的 $r$进制表示，再按照分段和$r$进制乘法法则计算

  三四次方程的解法

  • $\\y^3+a_1 y^2+a_2y+a_3=0\\$

  令$x=y-\alpha$，则

  $$\\ x^3+(3\alpha+a_1)x^2+(3\alpha^2+2a_1\alpha+a_2)x+(\alpha^3+a_1\alpha^2+a_2\alpha+a_3)=0 \\$$

  取

  $$\alpha=-\frac{1}{3}a_1$$ ，则
  $$\\ x^3+px+q=0,p=a_2-\frac{1}{3}a_1^2,q=a_3-\frac{1}{3}a_1a_2+\frac{2}{27}a_1^3 \\$$

  令$x=u+v$，则

  $$\\ x^3=u^3+v^3+3uv(u+v)=u^3+v^3+3uvx \\$$

  比较系数，得

  $$\\ p=-3uv,q=-u^3-v^3 \\$$

  $v^3$和$v^3$是二次方程

  $$z^2+qz-(\frac{p}{3})^3=0$$ 的根
  $$\\ u^3=-\frac{q}{2}+\sqrt{\frac{q^2}{4}+\frac{p^3}{27}}=R_1 \\ v^3=-\frac{q}{2}-\sqrt{\frac{q^2}{4}+\frac{p^3}{27}}=R_2 \\$$

  则

  $$\\ x=\sqrt[3]{R_1}+\sqrt[3]{R_2}$$

  每一个立方根可能有三个不同的值，但因

  $$uv=-\frac{p}{3}$$ ，所以仅有以下三种可能性，
  $$\\ x=\sqrt[3]{R_1}+\sqrt[3]{R_2},\sqrt[3]{R_1}\omega+\sqrt[3]{R_2}\omega^2,\sqrt[3]{R_1}\omega^2+\sqrt[3]{R_2}\omega \\$$

  其中

  $$\\ \omega=\cos \frac{2\pi}{3}+i\sin \frac{2\pi}{3}=-\frac{1}{2}+\frac{\sqrt{3}}{2}i,\omega^2=\overline{\omega} \\$$
  • $\\y^4+a_1 y^3+a_2y^2+a_3y+a_4=0\\$

  以

  $$y=x-\frac{1}{4}a_1​$$ 代入，得
  $$\\ x^4+px^2+qx+r=0 \\$$
  $$\\ p=-\frac{3}{8}a_1^3+a_2,q=\frac{1}{8}a_1^3-\frac{a_1a_2}{2}+a_3,r=-\frac{3}{256}a_1^4+\frac{1}{16}a_1^2a_2-\frac{1}{4}a_1a_3+a_4 \\$$

  由于恒等式

  $$\\ x^4+px^2+qx+r=(x^2+\frac{p}{2}+\alpha)^2+qx+r-\frac{p^2}{4}-\alpha^2-2\alpha x^2-p\alpha \\$$

  故方程化为

  $$\\ (x^2+\frac{p}{2}+\alpha)^2-[2\alpha x^2-qx+(\alpha ^2+p\alpha-r+\frac{p^2}{4})]=0 \\$$

  取$\alpha$使得方程

  $$\\ 2\alpha x^2-qx+(\alpha ^2+p\alpha-r+\frac{p^2}{4})=0 \\$$

  有重根，即其判别式等于零，则

  $$\\ q^2-4\cdot 2\alpha(\alpha ^2+p\alpha-r+\frac{p^2}{4})=0 \\$$

  该等式，是以$\alpha$为未知量的实系数三次方程，它有三个根。设$\alpha_0$为它的一个根，可以由Cardan公式表出，因而

  $$\\ (x^2+\frac{p}{2}+\alpha_0)^2-2\alpha_0(x-\frac{q}{4\alpha_0})^2=0 \\$$

  则，可以把它分解为两个方程

  $$\\ x^2\pm\sqrt{2\alpha_0}x+(\frac{p}{2}+\alpha_0\mp\frac{q}{2\sqrt{2\alpha_0}})=0 \\$$

  向量代数

  内积（无向积，数性积）

  如果用无实数部分的四元数表示向量，即

  $$\\ \alpha=a_1i+a_2j+a_3k,\beta=b_1i+b_2j+b_3k \\$$

  则

  $$\ a \cdot b=\frac{1}{2}(\alpha\overline{\beta}+\beta\overline{\alpha}) \\$$

  也就是四元数$-\alpha\beta$的实数部分

  向量积（外积）

  对两向量$a$和$b$有

  $$\\ |a\times b|^2=|a|^2|b|^2-(a\cdot b)^2 \\$$

  这由

  $$\\ (a_2b_3-a_3b_2)^2+(a_3b_1-a_1b_3)^2+(a_1b_2-a_2b_1)^2=(a_1^2+a_2^2+a_3^2)(b_1^2+b_2^2+b_3^2)-(a_1b_1+a_2b_2+a_3b_3)^2 \\$$

  易得

  如果用无实数部分的四元数表示向量，即

  $$\\ \alpha=a_1i+a_2j+a_3k,\beta=b_1i+b_2j+b_3k \\$$

  则

  $$\ a\times b=\frac{1}{2}(\alpha\beta-\overline{\alpha\beta}) \\$$

  也就是四元数$\alpha\beta$的非实数部分

  多重积

  混合积

  $$\\ (a,b,c) =(a\times b)\cdot c=c \cdot(a\times b) \\$$

  向量积

  $$\\ a\times(b\times c)=(a\cdot c)b-(a\cdot b)c \\$$

  四重积

  $$\\ (a\times b)\cdot(c\times d)=\left|\begin{matrix} a\cdot c & a\cdot d \\b\cdot c & b\cdot d\end{matrix} \right|=(a\cdot c)(b\cdot d)-(a\cdot d)(b\cdot c) \\$$
  $$\\ (a\times b)\times(c\times d)=(a,b,d)c-(a,b,c)d=(c,d,a)b-(c,d,b)a \\$$

  同时，有

  $$\\ a\times\{b\times(c\times d)\}=(b\cdot d)(a\times c)-(b\cdot c)(a\times d) \\$$
  $$\\ (a\times b,b\times c,c\times a)=(a,b,c)^2 \\$$
  $$\\ (a\times p,b\times q,c\times r)+(a\times q,b\times r ,c\times p)+(a\times r,b\times p,c\times q)=0 \\$$

  球面三角

  余弦定律

  $$\\ \cos\alpha=\cos\beta\cos\gamma+\sin\beta\sin\gamma\cos A \\$$
  $$\\ \cos\beta=\cos\gamma\cos\alpha+\sin\gamma\sin\alpha\cos B \\$$
  $$\\ \cos\gamma=\cos\alpha\cos\beta+\sin\alpha\sin\beta\cos C \\$$

  正弦定律

  $$\\ \frac{\sin\alpha}{\sin A}=\frac{\sin\beta}{\sin B}=\frac{\sin\gamma}{\sin C} \\$$

  五元素公式

  $$\\ \sin\alpha\cos B=\cos\beta\sin\gamma-\sin\beta\cos\gamma\cos A \\$$
  $$\\ \sin\alpha\cos C=\cos\gamma\sin\beta-\sin\gamma\cos\beta\cos A \\$$
  $$\\ \sin\beta\cos C=\cos\gamma\sin\alpha-\sin\gamma\cos\alpha\cos B \\$$
  $$\\ \sin\beta\cos A=\cos\alpha \sin\gamma-\sin\alpha\cos\gamma\cos B \\$$
  $$\\ \sin\gamma\cos A=\cos\alpha\sin\beta-\sin\alpha\cos\beta\cos C \\$$
  $$\\ \sin\gamma\cos B=\cos\beta\sin\alpha-\sin\beta\cos\alpha\cos C \\$$

  余切公式

  $$\\ \cot\alpha\sin\beta=\cos\beta\cos C+\sin C\cot A \\$$
  $$\\ \cot\alpha\sin\gamma=\cos\gamma\cos B+\sin B\cot A \\$$
  $$\\ \cot\beta\sin\gamma=\cos\gamma\cos A+\sin A\cot B \\$$
  $$\\ \cot\beta\sin\alpha=\cos\alpha\cos C+\sin C\cot B \\$$
  $$\\ \cot\gamma\sin\alpha=\cos\alpha\cos B+\sin B\cot C \\$$
  $$\\ \cot\gamma\sin\beta=\cos\beta\cos A+\sin A\cot C \\$$

  半角公式

  $$\\ \sin\frac{1}{2}A=\sqrt{\frac{\sin(p-\gamma)\sin(p-\beta)}{\sin\beta\sin\gamma}} \\$$
  $$\\ \cos\frac{1}{2}A=\sqrt{\frac{\sin p\sin(p-\alpha)}{\sin\beta\sin\gamma}} \\$$
  $$\\ \tan\frac{1}{2}A=\sqrt{\frac{\sin(p-\gamma )\sin(p-\beta)}{\sin p\sin(p-\alpha)}} \\$$

  其中

  $$p=\frac{1}{2}(\alpha+\beta+\gamma)$$

  余弦定理通过四重积公式和六个角的定义可证，而其他公式通过余弦定律和三角函数的等量代换可证

  对偶原则

  在原球面三角形的对偶三角形里，有

  $$\\ \alpha'+A=\pi,\beta'+B=\pi,\gamma'+C=\pi \\ \alpha+A'=\pi,\beta+B'=\pi,\gamma+C'=\pi \\$$

  将这些结论应用于上一节的所有等式，有

  余弦定律，五元素公式，半角公式的对偶形式

  正弦定律和余切公式是自对偶的

  直角三角形与直边三角形的计算

  球面直角三角形

  $$\alpha,B,\frac{\pi}{2}-\gamma,\frac{\pi}{2}-\beta,C$$

  直角被采用，直角的邻边用余边代替，其中之一的余弦等于不相邻于它的二量的正弦之积，等于其相邻二量的余切之积

  $$\\ \cos\alpha=\sin(\frac{\pi}{2}-\beta)\sin(\frac{\pi}{2}-\gamma) \\$$
  $$\\ \cos B=\sin C\sin(\frac{\pi}{2}-\beta) \\​$$
  $$\\ \cos(\frac{\pi}{2}-\gamma)=\sin\alpha\sin C \\$$
  $$\\ \cos(\frac{\pi}{2}-\beta)=\sin B\sin\alpha \\$$
  $$\\ \cos C=\sin(\frac{\pi}{2}-\gamma)\sin B \\$$

  球面直边三角形

  $$\pi-A,\pi-\beta,C-\frac{\pi}{2},B-\frac{\pi}{2},\pi-\gamma$$

  任一量的余弦等于相邻于它的二量的余切之积，等于不相邻于它的二量的正弦之积

  回归直线

  求直线

  $$\\ y=ax+b \\$$

  使得均方差

  $$\\ Q(a,b)=\frac{1}{n}\sum_{i=1}^{n}(y_i-a-bx_i)^2 \\$$

  这里有

  $$\\ Q=(a+b\overline{x}-\overline{y})^2+\sigma_x^2 (b-\frac{\sigma_{xy}}{\sigma_x^2})^2+\sigma_y^2-\frac{\sigma_{xy}^2}{\sigma_x^2} \\$$
  $$\\ \sigma_x=\sqrt{\frac{1}{n}\left[\sum_{i=1}^n x_i^2-\frac{1}{n}\left(\sum_{i=1}^n x_i\right)^2\right]}=\sqrt{\frac{\sum_{i=1}^n (x_i-\overline{x})^2}{n}},\sigma_y=\sqrt{\frac{\sum_{i=1}^n(y_i-\overline{y})^2}{n}}\\$$
  $$\\ \sigma_{xy}=\frac{1}{n}\left(\sum_{i=1}^nx_iy_i-\frac{1}{n}\sum_{i=1}^nx_i\sum_{i=1}^ny_i\right)=\frac{1}{n}\sum_{i=1}^n(x_i-\overline{x})(y_i-\overline{y}) \\$$

  因而当

  $$\\ b=\frac{\sigma_{xy}}{\sigma_x^2},a=\overline{y}-b\overline{x} \\$$

  有最小值，称此时的直线为回归直线

  改写为

  $$\\ y-\overline{y}=r_{xy}\frac{\sigma_y}{\sigma_x}(x-\overline{x}),r_{xy}=\frac{\sigma_{xy}}{\sigma_x\sigma_y} \\$$

  令

  $$A$$ 与 $$B$$ 表实数，则对所有的实数 $$\theta$$ 有
  $$\\ -\sqrt{A^2+B^2}\leq A\cos\theta+B\sin\theta\leq \sqrt{A^2+B^2} \\$$

  令

  $$A,B,C$$ 表实数，则对所有的实数 $$\theta$$ 有
  $$\\ \frac{A+C}{2}-\sqrt{B^2+\left(\frac{A-C}{2}\right)^2}\le A\cos^2\theta+2B\cos\theta\sin\theta+C\sin^2\theta\le \frac{A+C}{2}+\sqrt{B^2+\left(\frac{A-C}{2}\right)^2} \\$$

  命

  $$\\ \cos\tau=\frac{A-C}{\sqrt{4B^2+(A-C)^2}},\sin\tau=\frac{2B}{\sqrt{4B^2+(A-C)^2}} \\$$

  给定

  $$n$$ 个点 $$(x_1,y_1),(x_2,y_2),\cdots,(x_n,y_n)$$

  命所求的直线方程为

  $$\\ x\cos\theta+y\sin\theta-p=0 \\$$

  点

  $$(x_i,y_i)$$ 到该直线的距离为
  $$\\ x_i\cos\theta+y_i\sin\theta-p=0 \\$$

  诸距离的平方和等于

  $$\\ \sum_{i=1}^n(x_i\cos\theta+y_i\sin\theta-p)^2 \\$$

  当

  $$\\ 2\theta=\tau+\pi,p=\frac{1}{n}\sum_{i=1}^n(x_i\cos\theta+y_i\sin\theta) \\$$

  取最小值

  用

  $$\\ \sigma(\xi)=\frac{\xi_1+\cdots+\xi_n}{n} \\$$

  则直线方程为

  $$\\ \frac{y-\sigma(y)}{x-\sigma(x)}=\frac{-\alpha+\gamma+\sqrt{(\alpha-\gamma)^2+4\beta^2}}{2\beta} \\$$

  其中

  $$\\ \alpha=\sigma(x^2)-(\sigma(x))^2,\beta=\sigma(xy)-\sigma(x)\sigma(y),\gamma=\sigma(y^2)-(\sigma(y))^2 \\$$

  为各点到该直线距离的平方和最短的直线的方程，注意一些特殊情况

  $$\beta=0,\alpha\neq\gamma$$ ，所求的直线就是 $$x=\sigma(x)$$
  $$\beta=0,\alpha=\gamma$$ ，任意一条通过 $$(\sigma(x),\sigma(y))$$ 的直线都具有此性质

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