the second in Japan

作者分享了首次到访日本的感受,包括当地女性的穿着习惯、民众的礼貌行为以及独特的广告文化等,对比了与上海的不同之处。
    昨天写了第一次坐飞机过海关的一些经历和感想,接下来说说这两天来在日本所见的一些感觉
    首先要说的自然是mm,现在开始相信以前听说的那种日本人在大冷天逼孩子穿短裤训练的事情了。不过我觉得那些接受训练的肯定都是女孩子,因为到现在我看到的日本mm,90%以上的都是短裙装,下面配各种靴子。男的那么冷的天自然是不会有人那么穿了。呵呵,不过好歹算是养养眼吧,虽然说长相好的mm实在是少之又少,和上海是肯定没法比的。而且螺旋腿的mm还真是多,不知道是不是被冻坏了。
    接下来说说礼节,反正每个我碰到的日本人都是看上去非常礼貌的,点头哈腰,敬语乱用。当然我也不知道对方心里到底是在想些什么。就好比扣我的那个海关,每对我鞠一个躬,我就忍不住在心里骂他一百句。不过最起码的,表面上的谦逊也是能给人以好感的。比如上下电梯时候统一的靠左站,右边让出来给需要急行的人。这点就很不错,还有他们的公车司机,每个乘客投币都会用敬语回答谢谢。而且服装还是统一的工作服,看得出来日本人工作态度都很认真。综合来说,去除政府外交和二战相关的事情,就日本的普通百姓来说,给我的感觉都是不错的,很喜欢。
    还有日本的广告文化。地铁,马路,自动贩卖机,公车,插头,到处都贴着各式各样的广告,特别是地铁,几乎所有能贴东西的地方都贴了广告,甚至还有挂着的。和上海地铁那种简洁的感觉真的没法比。想想还是上海这种电子广告的方式好,有无限的扩展空间。还有日本那种出租车,车顶都顶着各式各样的广告牌超级滑稽的样子。
         手头有点照片,等有时间的话整理一下贴上来
    
内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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