【嵌入式电机控制#进阶7】V/F强拖启动

一、V/F启动原理

        这种算法一般用于解决三步启动中的外同步加速启动问题。

        下面的内容节选自陈伯时老师的《电拖自控》教材。

       对于永磁同步电机的VF控制方法与上面所讲的类似，没有任何物理量的反馈，动态性能差，如果负载突变可能会产生失步和震荡问题，但是它算法简单，所以在低成本、对转速精度要求不高的无感中被广为使用。

        在PMSM控制中，VF强拖控制的逻辑如下图。

        （1）VF控制器：一个斜坡函数，使f和Us都同比增加

        （2）积分环节1/s：对霍尔频率换为电角速度积分后得到电角度

        （3）坐标变换：Clark和Park

        （4）SVPWM：矢量输出

二、控制系统仿真

        SVPWM开关管频率     Ts = 1e-4 Hz;
        电机定子电阻            Rs = 0.53 Ω;
        电机定子电感            Ld = 3.7e-5 H;
                                        Lq = 3.7e-5 H;
        电机极对数              Pn = 7;
        电机磁链                Flux =&nb