图像仿射变换

目录

1. 原理

2. OpenCV代码程序举例

3. 应用

3.1 数据增广

3.2 Spatial Transformer Networks

1. 原理

图像处理中，可应用仿射变换对二维图像进行平移（Translation）、缩放（Scale）、旋转（Rotation）、翻转（Flip）等操作，同时，这些操作可以进行复合操作。

仿射变换可以用矩阵运算劳作，该矩阵称为变换矩阵。

仿射变换的一般形式如下：

在仿射变化中，变化参数就是这6个变量，Θ={a,b,c,d,e,f}，此处Θ跟旋转变化里的角度无关。

如果想放大图像中的目标，可以这么运算，把(x,y)中的像素值填充到(x',y')上去，比如把原来(2,2)上的像素点，填充到(4,4)上去。

如果想旋转图像中的目标，可以这么运算

图像仿射变换的包括三个步骤：

1、确定变换矩阵的参数，即Θ={a,b,c,d,e,f}；

2、计算目标图像和原图像的对应位置；

3、为目标图像的位置进行赋值（一般采用插值算法）。