基于DAC8563模块的低速模拟振镜驱动，实现直线插补，点到点划线

        之前看了一下其他人的帖子，感觉遮遮掩掩不是太清楚，我这次来个教程手把手搭建，相关模块都会说清楚，真正做到知无不言，让国内技术板块的分享更加细致和友好，抛砖引玉，斗胆希望更多的大神可以将不涉及知识产权的代码和教程放上来。振镜介绍挺多，用在投影、SLA3D打印、光刻、激光雕刻、医学美容仪器中，这里给个图意思一下。

需要材料：

（1）可以开发stm32的arduino开发环境（需要这个环境配置好stm32 arduino core，具体在github上，https://github.com/stm32duino/Arduino_Core_STM32）arduino开发环境，支持C++

（2）STM32 f407 vet6开发板（其实C8t6也可以的，但是c8t6供电不行，带不动DAC模块，如果不嫌慢，arduino uno也能用，库我修改了，直接兼容）原库地址（https://github.com/k164v/DAC8562）【注意】这个库只能兼容arduino uno等8位单片机，代码习惯有问题stm32的编译器报错，我修改了下，完美兼容了uno和stm（https://github.com/bignest/dac8563-for-stm32-on-arduino-IDE）里面包括了改好的库，以及扫描例程，扫描例子下面也会讲到，欢迎疯狂star，增加一