算法笔记练习 题解合集

本博客详细介绍了从入门到提高的算法与数据结构知识,包括模拟、图形输出、日期处理、进制转换、字符串处理等基本算法,以及排序、散列、递归、贪心、二分等高级算法,并深入探讨了栈、队列、链表、树、二叉树、二叉查找树、平衡二叉树、并查集、堆、哈夫曼树等数据结构的运用。

目录

章节小节
3.1 简单模拟3.3 图形输出
3.4 日期处理3.5 进制转换3.6 字符串处理
4.1 排序4.2 散列4.3 递归4.4 贪心
4.5 二分4.6 two pointers4.7 其他高效技巧与算法
5.1 简单数学5.2 最大公约数与最小公倍数5.3 分数的四则运算5.4 素数
5.5 质因子分解5.6 大整数运算5.7 扩展欧几里得算法5.8 组合数
6.1 vector6.2 set6.3 string6.4 map6.5 queue
6.6 priority_queue6.7 stack6.8 pair6.9 algorithm
7.1 栈的应用7.2 队列的应用7.3 链表处理
8.1 深度优先搜索(DFS)8.2 广度优先搜索(BFS)
9.1 树与二叉树9.2 二叉树的遍历9.3 树的遍历9.4 二叉查找树(BST)
9.5 平衡二叉树(AVL树)9.6 并查集9.7 堆9.8 哈夫曼树
例题例题

第 3 章 入门篇(1)——入门模拟

3.1 简单模拟

3.3 图形输出

3.4 日期处理

3.5 进制转换

3.6 字符串处理

第 4 章 入门篇(2)——算法初步

4.1 排序

4.2 散列

4.3 递归

4.4 贪心

4.5 二分

4.6 two pointers

4.7 其他高效技巧与算法

第 5 章 入门篇(3)——数学问题

5.1 简单数学

5.2 最大公约数与最小公倍数

5.3 分数的四则运算

5.4 素数

5.5 质因子分解

5.6 大整数运算

5.7 扩展欧几里得算法

5.8 组合数

第 6 章 C++标准模版库(STL)介绍

6.1 vector 的常见用法详解

6.2 set 的常见用法详解

6.3 string 的常见用法详解

  • 问题 A: 字符串处理

6.4 map 的常见用法详解

6.5 queue 的常见用法详解

6.6 prioriry_queue 的常见用法详解

6.7 stack 的常见用法详解

6.8 pair 的常见用法详解

6.9 algorithm 头文件下的常用函数

第 7 章 提高篇(1)——数据结构专题(1)

7.1 栈的应用

7.2 队列的应用

7.3 链表处理

第 8 章 提高篇(2)——搜索专题

8.1 深度优先搜索(DFS)

8.2 广度优先搜索(BFS)

第 9 章 提高篇(3)——数据结构专题(2)

9.1 树与二叉树

本节无练习

9.2 二叉树的遍历

9.3 树的遍历

9.4 二叉查找树(BST)

9.5 平衡二叉树(AVL树)

9.6 并查集

9.7 堆

9.8 哈夫曼树

例题

书上的一部分例题,个人认为有练习价值,于是自己不看答案直接写或者看一下思路实现代码,既然写了也一并附在下面。

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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