docker常用命令记录

原创已于 2025-06-13 10:07:38 修改 · 1.2k 阅读

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#docker

于 2025-04-11 10:54:22 首次发布

前言

一、镜像操作

二、容器操作

三、colmap_3.10 + docker安装运行

前言

记录在docker中常用的一些命令，便于以后查询使用，以下内容为大模型生成，使用时请注意判断对错。

一、镜像操作

1. 列出本地镜像

docker images

输出内容：
- REPOSITORY：镜像的仓库名称。
- TAG：镜像的标签。
- IMAGE ID：镜像的唯一标识符。
- CREATED：镜像的创建时间。
- SIZE：镜像的大小。

2. 列出所有镜像（包括悬挂的镜像）

docker images -a

功能：列出所有镜像，包括没有标签的悬挂镜像（dangling images）。
悬挂镜像：是指那些没有被任何标签引用的镜像，通常是通过构建镜像时产生的中间镜像。

3. 仅显示镜像的ID

docker images --format "{{.ID}}"

功能：仅显示镜像的ID，方便在脚本中使用。

4. 显示镜像的详细信息

docker inspect <image_id>

功能：显示指定镜像的详细信息，包括配置、层信息等。
参数：
- <image_id>：镜像的ID或名称。

5. 删除镜像

docker rmi <image_id>

功能：删除指定的镜像。
参数：
- <image_id>：镜像的ID或名称。
注意：如果镜像正在被一个或多个容器使用，需要先停止并删除这些容器。

6. 删除所有未使用的镜像

docker image prune

功能：删除所有未被使用的镜像。
选项：
- -a：删除所有未被使用的镜像（包括悬挂的镜像）。
- -f：强制删除，不提示确认。

7. 删除悬挂的镜像

docker image prune -f

功能：删除所有悬挂的镜像（没有标签的镜像）。
选项：
- -f：强制删除，不提示确认。

8. 按标签过滤镜像

docker images <repository>:<tag>

功能：列出指定仓库和标签的镜像。
参数：
- <repository>：镜像仓库名称。
- <tag>：镜像标签。

9. 按仓库过滤镜像

docker images <repository>

功能：列出指定仓库的所有镜像。
参数：
- <repository>：镜像仓库名称。

10. 按大小排序镜像

docker images --format "{{.Size}} {{.Repository}}:{{.Tag}}" | sort -h

功能：按镜像大小排序。
说明：使用 sort -h 命令对镜像大小进行排序。

11. 保存镜像到文件

docker save image_id > file_name.tar

docker save image_id -o file_name.tar

docker save image_name:tag -o file_name.tar

功能：将镜像保存为一个 tar 文件。
参数：
- <image_id>：镜像的ID或名称。
- <file_name>：保存的文件名。

12. 从文件加载镜像

docker load < file_name.tar

docker load -i file_name.tar

功能：从 tar 文件加载镜像。
参数：
- <file_name>：保存的文件名。

13. 然后为镜像添加标签

docker tag <IMAGE_ID> your-repository:your-tag

14. 从容器导出.tar文件，并加载

docker export [容器ID] > [导出文件名].tar

docker save方式可能会保存一些无用数据。

注意，这种方式只导出容器的文件系统，不包括容器的运行状态、配置等信息。导出的容器文件可以使用以下命令导入为一个新的镜像，然后通过 docker run 命令基于该镜像启动新的容器。

docker import [导出文件名].tar my_new_image

二、容器操作

1、创建容器

docker run [选项] <镜像名称>:<标签>

选项

选项	解释	例子
--name	为容器指定一个名称	docker run --name my-container my-image
--label 或 -l	为容器添加标签，用于分类或标记容器	例：docker run --label project=myproject my-image
-d	在后台（守护模式）运行容器	docker run -d my-image
-it	以交互模式运行容器，通常用于启动一个终端	docker run -it my-image /bin/bash
--rm	容器退出后自动删除，避免容器堆积	docker run --rm my-image
-p 或 --publish	将容器的端口映射到宿主机的端口	docker run -p 8080:80 my-image
--network	指定容器连接到的网络	docker run --network my-network my-image
--ip	为容器指定一个静态 IP 地址（仅在自定义网络中有效）	docker run --network my-network --ip 192.168.1.100 my-image
-v 或 --volume	挂载宿主机的目录或文件到容器中	docker run -v /host/path:/container/path my-image
--mount	更灵活地挂载卷或绑定挂载	docker run --mount type=bind,source=/host/path,target=/container/path my-image
-e 或 --env	设置环境变量	docker run -e VAR_NAME=value my-image
--env-file	从文件中加载环境变量	docker run --env-file my-env-file.env my-image
--cpus	限制容器可以使用的 CPU 数量	docker run --cpus 2.0 my-image
--memory 或 -m	限制容器可以使用的内存大小	docker run --memory 2g my-image
--memory-swap	设置容器的总内存限制（内存 + 交换区）	docker run --memory 2g --memory-swap 4g my-image
--entrypoint	覆盖镜像的默认入口点	docker run --entrypoint /bin/bash my-image
--log-driver	指定日志驱动程序	docker run --log-driver json-file my-image
--log-opt	设置日志选项	docker run --log-opt max-size=10m my-image
--privileged	以特权模式运行容器，授予容器更高的权限	docker run --privileged my-imagexxx
--cap-add 和 --cap-drop	添加或移除容器的 Linux 权限	docker run --cap-add SYS_ADMIN my-image
--user 或 -u	指定容器运行的用户	docker run -u 1000:1000 my-image
--restart	设置容器的重启策略	docker run --restart always my-image
--read-only	将容器的根文件系统设置为只读	docker run --read-only my-image
--hostname 或 -h	设置容器的主机名	docker run --hostname my-host my-image
--workdir 或 -w	设置容器的工作目录	docker run -w /app my-image
<command>	指定容器启动时运行的命令	docker run my-image /bin/bash -c "echo Hello, World!"
--gpus all	这个选项用于启用容器对 GPU 的访问。all 表示容器可以使用所有可用的 GPU。这通常用于加速计算密集型任务，如 3D 重建。如果你的系统没有安装支持 Docker 的 GPU 驱动或 NVIDIA Docker runtime，这个选项可能会导致错误	docker run --gpus all my-image

docker ps

2、列出运行状态的容器

选项：
- -a 或 --all：显示所有容器（包括未运行的）。
- -l 或 --latest：显示最近创建的容器。
- -n：显示最近创建的N个容器。
- -s 或 --size：显示容器的大小。
- -q 或 --quiet：仅显示容器的ID。
- --format：自定义输出格式。

3、查看所有的容器

docker ps -a

4、启动容器

docker start<容器ID 或容器名称>

5、关闭容器

docker stop <容器ID 或容器名称>

6、重启容器

docker restart <容器ID 或容器名称>

7、查看容器详细信息

docker inspect [选项] <容器ID 或容器名称>

8、暂停容器

docker pause <容器ID 或容器名称>

9、恢复容器

docker unpause <容器ID 或容器名称>

10、主机与容器之间复制文件或目录

docker cp [OPTIONS] SRC_PATH CONTAINER:DEST_PATH

功能：将文件或目录从主机复制到容器。
参数：
- SRC_PATH：主机上的源文件或目录路径。
- CONTAINER：容器的ID或名称。
- DEST_PATH：容器中的目标路径。

docker cp [OPTIONS] CONTAINER:SRC_PATH DEST_PATH

功能：将文件或目录从容器复制到主机。
参数：
- CONTAINER：容器的ID或名称。
- SRC_PATH：容器中的源文件或目录路径。
- DEST_PATH：主机上的目标路径。

11、删除容器

docker rm <容器ID 或容器名称>

选项：
- -f 或 --force：强制删除正在运行的容器。
- -v：删除与容器关联的卷。

12、进入容器

例如：docker exec -it <容器ID 或容器名称> /bin/bash

docker exec [OPTIONS] CONTAINER COMMAND [ARG...]

参数：
- CONTAINER：容器的ID或名称。
- COMMAND 和 ARG：要在容器中执行的命令及其参数。
选项：
- -d 或 --detach：在后台运行命令。
- -i 或 --interactive：保持STDIN打开。
- -t 或 --tty：分配一个伪终端。
- -e 或 --env：设置环境变量。

13、查看容器中的进程

docker top <容器ID 或容器名称>

14、查看容器的资源使用情况

docker stats <容器ID 或容器名称>

功能：实时显示一个或多个容器的资源使用情况（CPU、内存、网络等）。
选项：
- -a 或 --all：显示所有容器的资源使用情况。
- -n：显示最近的N个容器的资源使用情况。
- -t 或 --no-stream：仅显示一次资源使用情况，不持续更新。

15、查看容器日志

docker logs [OPTIONS] CONTAINER

参数：
- CONTAINER：容器的ID或名称。
选项：
- -f 或 --follow：实时跟踪日志输出。
- -t 或 --timestamps：显示日志的时间戳。
- --since：显示从指定时间戳之后的日志。
- --until：显示到指定时间戳为止的日志。
- -n：显示最近的N条日志。

16、更新容器的资源限制

docker update [OPTIONS] CONTAINER [CONTAINER...]

功能：更新一个或多个容器的资源限制（如CPU、内存等）。
选项：
- --cpu-period：限制CPU周期。
- --cpu-quota：限制CPU配额。
- --cpus：限制CPU数量。
- --memory：限制内存使用量。
- --memory-swap：限制内存和交换空间的总使用量。

17、提交容器为新的镜像

docker commit mycontainer my-new-image

mycontainer 是容器的名称
my-new-image 是新镜像的名称

三、colmap_3.10 + docker安装运行

1、拉取镜像

docker pull colmap/colmap:20240723.601

2、安装NVIDIA Container Toolkit，参考：https://blog.csdn.net/zhngyue123/article/details/146036967

3、运行

xhost +

sudo docker run -itd \
--name colmap310 \
-p 6789:22 \
-v /etc/localtime:/etc/localtime:ro \
-v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix \
-e DISPLAY=unix$DISPLAY \
-e GDK_SCALE \
-e GDK_DPI_SCALE \
--ipc=host \
--privileged=true \
--gpus all \
colmap/colmap:20240723.601 \
/bin/bash

colmap gui

4、不需要可视化界面的情况

命令行运行colmap

(1) 特征提取

colmap feature_extractor --database_path xxx/database.db --image_path xxx --ImageReader.single_camera=1 --ImageReader.camera_model OPENCV --SiftExtraction.use_gpu=1

(2) 特征匹配

colmap exhaustive_matcher --database_path xxx/database.db --SiftMatching.use_gpu=1

(3) 稀疏建图

colmap mapper --database_path xxx/database.db --image_path xxx --output_path xxx/sparse --Mapper.ba_global_function_tolerance=0.000001

(4) 二进制文件转TXT

colmap model_converter --input_path xxx/sparse/0 --output_path xxx --output_type TXT

5、在没有显卡的机器上运行

在docker中一步一步安装

1、创建 ubuntu:20.04 的容器

2、换国内源

cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak

chmod 777 /etc/apt/sources.list

echo -n "" > /etc/apt/sources.list

echo "下面的国内源" > /etc/apt/sources.list

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse

3、安装colmap

apt-get update && apt-get install -y \
    git \
    cmake \
    build-essential \
    vim

apt-get update && apt-get install -y \
    libboost-program-options-dev \
    libboost-filesystem-dev \
    libboost-graph-dev \
    libboost-regex-dev \
    libboost-system-dev \
    libboost-test-dev \

    libflann-dev \

    libmetis-dev \
    libeigen3-dev \
    libsuitesparse-dev \
    libfreeimage-dev \
    libgoogle-glog-dev \
    libgflags-dev \
    libglew-dev

apt-get update && apt-get install -y \
    qtbase5-dev \
    libqt5opengl5-dev \
    libcgal-dev \
    libcgal-qt5-dev

apt-get update && apt-get install -y libatlas-base-dev libsuitesparse-dev

git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver.git
cd ceres-solver
mkdir build
cd build
# 禁用cuda
cmake -DBUILD_TESTING=OFF -DBUILD_EXAMPLES=OFF -DCUDA_USE_STATIC_CUDA_RUNTIME=OFF ..
make -j$(nproc)
sudo make install

git clone https://github.com/colmap/colmap.git

cd colmap
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j$(nproc)
sudo make install

注意安装ceres的时候要禁用cuda，如果eigen、glog报错，就卸载从源码安装。

4、命令行运行colmap

(1) 特征提取

colmap feature_extractor --database_path xxx/database.db --image_path xxx --ImageReader.single_camera=1 --ImageReader.camera_model OPENCV --SiftExtraction.use_gpu=0

(2) 特征匹配