2024牛客暑期多校训练营10 D. Is it rated?(01背包 用误差减少dp状态)

题目

t(t<=1000)组样例,每次给定n(n<=1e5)场比赛,

有一个浮点系数k(0.1<=k<=1),对于n场来说系数是一样的,

第i场还有一个rating变量pi,假设你参加这场比赛,

初始rating是r,那么比赛结束后会变成k*pi+(1-k)*r

你可以skip掉其中不超过m(m<=n)场,给定初始rating为r0,

问最大的终态浮点数rating是多少,误差不超过1e-9视为正确

思路来源

jiangly代码

题解

考虑参加两场比赛时,这个式子的合并,

r=k*pi+(1-k)*r
r=(k*pi+(1-k)*(k*pj+(1-k)*r0))
=k*pi+(1-k)*k*pj+(1-k)^2*r0

倒着看这个比赛的过程,

倒着参加的最后一场(不妨第i场)的贡献固定是k*pi,

倒数第二场(不妨第j场)固定是k*(1-k)*pj,

r0后面参加了x场,r0的贡献就是r0*(1-k)^x

所以可以倒着dp这个过程,就无后效了,dp[i]表示当前参加了i场时的最大rating和,

只要参加的总场数不小于n-m即可

然后这么暴力dp是O(n^2)的,不能接受,注意到k>=0.1,1-k<=0.9

那么(1-k)的x次方,当x到一定次数就很小了,试着400多次方的时候就会小于1e-19,

此时乘以pi=1e5也小于1e-14,乘以1e5场也不会超过1e-9,对答案的误差不会产生影响

所以,为了场次满足要求,在选够M=400场时,可以直接把后面贡献≈0的场直接选上

所以只在i=0或j=m时更新答案,i=0是考虑可能n很小的情况

代码

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define rep(i,a,b) for(int i=(a);i<=(b);++i)
#define per(i,a,b) for(int i=(a);i>=(b);--i)
typedef long long ll;
typedef double db;
typedef pair<int,int> P;
#define fi first
#define se second
#define pb push_back
#define dbg(x) cerr<<(#x)<<":"<<x<<" ";
#define dbg2(x) cerr<<(#x)<<":"<<x<<endl;
#define SZ(a) (int)(a.size())
#define sci(a) scanf("%d",&(a))
#define pt(a) printf("%d",a);
#define pte(a) printf("%d\n",a)
#define ptlle(a) printf("%lld\n",a)
#define debug(...) fprintf(stderr, __VA_ARGS__)
using namespace std;
typedef long long ll;
const int N=1e5+10,M=400;
int t,n,m,a[N];
db k,r0,p[N],dp[M+5];
int main(){
    std::ios::sync_with_stdio(false);
    std::cin.tie(nullptr);
    cin>>t;
    while(t--){
        cin>>n>>m>>k;
        p[0]=1;
        rep(i,1,M)p[i]=p[i-1]*(1-k);
        cin>>r0;
        memset(dp,0,sizeof dp);
        rep(i,0,n-1)cin>>a[i];
        db ans=0;
        per(i,n-1,0){
            per(j,M,0){
                if(j)dp[j]=max(dp[j],dp[j-1]+k*a[i]*p[j-1]);
                if(i==0 || j==M){
                    if(n-i-j<=m)ans=max(ans,dp[j]+r0*p[j]);
                }
            }
        }
        cout<<fixed<<setprecision(10)<<ans<<endl;
    }
    return 0;
}
/*
r=kpi+(1-k)*r
r=(kpi+(1-k)*(kpj+(1-k)*r0))
=kpi+(1-k)*k*pj+(1-k)^2*r
*/

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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