Educational Codeforces Round 160 (Rated for Div. 2) D. Array Collapse(单调栈+dp)

文章介绍了一种通过动态规划和单调栈技术,解决给定排列中多次选择区间删除非最小值后不同数组方案数的问题,关键在于维护栈的状态转移和前缀和计算。

题目

给定一个长为n(n<=2e5)的排列,你可以执行以下操作若干次,

每次你可以选择一个区间[l,r],只保留这个区间内的最小值,将其他值都删除

删完之后前后位置会自动接上,形成一个新的数组

求这样操作若干次后,所有得到的不同的数组的方案数

答案对998244353取模

思路来源

aging1986代码

题解

dp[i]表示只考虑[1,i],i作为最后一个元素必取时,合法的方案数

考虑i能续在哪些值后面,作为后继

比如序列,10 5 6 8 9 7,

只考虑7这个值时,

1. 可以什么都不操作,7可以在9后面,

2. 可以操作[9,7],用7把9删了,7在8后面

3. 操作[8,9,7],用7把9和8删了,7在6后面

4. 操作[5,6,8,9],用5把剩下的删了,7在5后面

5. 7无法在10后面,因为10和7之间的值无法把4删掉

观察这个过程,可以维护一个单增的栈,

比如7加入前,栈内从底到顶依次是5 6 8 9,

7的加入使得8和9都弹栈,最后把7加入进去

dp[7]+=dp[8]+dp[9]+dp[5]+dp[6]

即dp值来源于两部分,一部分是最终栈中的dp值之和,一部分是本次弹栈的位置的dp值之和

所以可以分成两部分维护,分别维护单调栈自底到顶的dp值之和,和dp值的前缀和

转移时,根据位置加上这两部分贡献即可,注意判断栈弹空的情况

从左到右扫完之后,求的是前缀合法的情况,

那么此时单调栈自底到顶还是单增的,栈底的值可以把上面的值再删掉

所以考虑枚举最后一个保留的位置是什么,枚举单调栈中的值求和

所以,最终答案就是单调栈内的dp值之和

代码

// #include<bits/stdc++.h>
#include<iostream>
// #include<map>
// #include<random>
using namespace std;
#define rep(i,a,b) for(int i=(a);i<=(b);++i)
#define per(i,a,b) for(int i=(a);i>=(b);--i)
typedef long long ll;
typedef double db;
typedef pair<ll,ll> P;
#define fi first
#define se second
#define pb push_back
#define dbg(x) cerr<<(#x)<<":"<<x<<" ";
#define dbg2(x) cerr<<(#x)<<":"<<x<<endl;
#define SZ(a) (int)(a.size())
#define sci(a) scanf("%d",&(a))
#define pt(a) printf("%d",a);
#define pte(a) printf("%d\n",a)
#define ptlle(a) printf("%lld\n",a)
#define debug(...) fprintf(stderr, __VA_ARGS__)
//mt19937_64 rng((ll) chrono::steady_clock::now().time_since_epoch().count());
const int N=3e5+10,mod=998244353;
int t,n,c,a[N],stk[N],dp[N],sum[N],sum2[N];
int main(){
    sci(t);
    while(t--){
        sci(n);
        c=0;
        dp[0]=sum[0]=1;
        rep(i,1,n){
            sci(a[i]);
            while(c && a[stk[c]]>=a[i]){
                c--;
            }
            dp[i]=(sum2[c]+sum[i-1])%mod;
            //printf("i:%d c:%d stk:%d\n",i,c,stk[c]);
            if(c)dp[i]=(dp[i]-sum[stk[c]]+mod)%mod;
            stk[++c]=i;
            sum[i]=(sum[i-1]+dp[i])%mod;
            sum2[c]=(sum2[c-1]+dp[i])%mod;
            //printf("i:%d dp:%d\n",i,dp[i]);
        }
        printf("%d\n",sum2[c]);//最后一个值是哪个值,栈底小,栈顶大,左侧自然满足,右侧没有被pop,说明也满足
    }
    return 0;
}

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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