ROS安装报错：E: 无法定位软件包 ros-noetic-desktop-full

报错：E: Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full.尝试好久一直都无法下载，最后得知真相的我眼泪哗哗的直流。

Ubuntu不同版本对应不同ROS版本。安装对应的ROS版本，即可解决报错。

一、sudo apt update时报错：E: Malformed entry 1 in list file /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list (Component)E: The list of sources could not be read. 解决办法： sudo rm /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list 执行完再更新即可 二、执行roscore时出现：ModuleNotFoundError: No modu

E: 无法定位软件包 ros-noetic-desktop-full 或者E: 无法定位软件包 ros-noetic-message-generation（换源没用，版本正确，已解决）

正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是 因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件 包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。 下列信息可能会对解决问题有所帮助： 下列软...

遇到问题： 可能的原因和解决方法： (1)源换一下：我是看这位大佬的(5条消息) 记录:解决Ubuntu安装ros报错E: Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full_**My Coding Family**-CSDN博客 也可以看一下官网的这里来选择一些源 （2）版本对应的不对（我按照上面的操作一遍还是不行，主要是因为我的版本对不上，我是Ubuntu16.4，要用Kinetic，但是我原来安装的是Melodic） 这里我是...

已解决Ubuntu安装ros，抛出异常E: Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full的正确解决方法，亲测有效，文末附上Ubuntu系统对应ros系统不同版本关系！！！

只是对自己解决问题的过程进行记录。然后安装对应版本的ROS。按照这篇文章进行操作。

执行下面这句话一直提示：E: 无法定位软件包 ros-noetic-desktop-full sudo apt install ros-noetic-desktop-full 查了资料发现，由于ubuntu版本不同，ros安装版本也不同 ubuntu18.04应该安装Melodic 执行sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full这句就可以了 ROS有Melodic、Lunar、Kinetic不同的种类对应着不同的ubuntu版本， ...

E: 无法定位软件包 ros-melodic-desktop-full

安装ubuntu时，到sudo apt install ros-noetic-desktop-full一直卡住，后来发现是换源时修改sources.list文件里边旧链接没有删除干净。我的sources文件里边的链接如下。查看修改sources文件，保存。从新更新一下，问题就解决了。

步骤：点击左下角的“显示应用程序（九个小正方形组成的大正方形图标）” --> 点击“软件和更新” --> 点击“更新” --> 将“For other package updates,subscribe to”设置为“All updates”;将“当有安全更新时”设置为“自动下载和安装”；将“当有其他更新时”设置为“立即显示”；（根据Ubuntu的不同版本选择不同版本的ROS，20.04对应的是noetic版本）ros-noetic-desktop-full），更新软件源即可。（2）设置软件和更新。

新系统安装ROS

通过以上步骤，你已经成功将 ROS 的官方软件源添加到 Ubuntu 20.04 系统中。这不仅可以解决由于软件源问题导致的 “E: 无法定位软件包” 错误，还能确保你安装的 ROS 软件包是最新和最完整的。这对于依赖最新功能和修复的用户尤其重要。

尝试在虚拟机中的Ubuntu20.04系统中安装ROS，结果出现错误： E: 无法定位软件包 ros-melodic-desktop-full 才发现Ubuntu20系统对应的是ROS的Noetic Ninjemys版本。官网介绍如下： cn/ROS/Installation - ROS Wikihttp://wiki.ros.org/cn/ROS/Installation据说noetic是ROS1的最后一个长期支持版，再以后就只能用ROS2了，所以noetic也成了从ROS1到ROS2的过渡。 废

今天在Ubuntu18.04.1系统中配置ROS的时候一直提示`E：无法定位软件包` 可能问题如下： 1. ROS的版本不对应导致的，每个不同的ubuntu系统对应着不同的ROS版本，如果装错了就会出现上述问题。（上述指令第二位即为版本号） 附上Ubuntu系统对应ros系统不同版本关系 Ubuntu版本 ros版本 Ubuntu 20.04 noetic Ubuntu18.04 .

一、ROS版本不对 ROS 和ubuntu版本对应关系 二、ROS软件源有问题 类似于以下问题多半是ROS软件源不对 更换ROS软件源 在目录/etc/apt/sources.list.d中 软件源更换为中科大的软件源 deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ bionic main 或者在终端中使用echo命令 sudo sh -c ‘echo “deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ub.

如果大家使用这条指令依然无法解决问题，请大家注意发帖时间，是否与您当前使用的时间相隔过久，可能官方又更换安装指令了。