petalinux 内核源码外编译内核模块

最新推荐文章于 2025-12-29 09:43:06 发布

原创最新推荐文章于 2025-12-29 09:43:06 发布 · 2.1k 阅读

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#linux

文章讲述了在正点原子MPSOC平台上使用petalinux2022.2时遇到的编译内核模块的挑战，强调了找到正确内核源码路径和选择合适编译器的重要性。作者发现petalinux2022.2不自带编译器，并提供了设置SDK工作环境的参考资源。最终，成功编译的关键在于确定正确的KDIR和使用环境设定脚本设置交叉编译工具链。

开发环境：

正点原子MPSOC

petalinux2022.2

之前就一直没解决在源码外编译内核模块的问题，也找了代理商的FAE,上下其手的骚操作还是不行，今天再次尝试一下好像就解决了

结论：1、找到正确的内核源码路径。2、选择好编译器

看到这里之前需要先解决编译器的问题，petalinux2022.2这个版本不是安装完就带编译器，我这个虚拟机虽然有ARCH64的编译器，但是不能用，安装完效果如下

要有“xilinx”这种才行，有大神整理好了可以照搬操作步骤就好详见正点原子《3_DFZU2EG_4EV MPSoC之嵌入式Linux开发指南_V1.0》（10.5设置SDK的工作环境）

内核路径，在petalinux工程下面能找到不止一个“kernel”

最后我这目录是（仅供参考）“/home/forlinx/Xilinx/mpsoc/build/tmp/work/zynqmp_generic-xilinx-linux/linux-xlnx/5.15.36+git999-r0/linux-xlnx-5.15.36+git999”

这个文件夹里面有个“Module.symvers”，也是多次编译后才了解一点点，过程就不上了太麻烦

makefile文件内容如下

obj-m := hellomodule.o
SRC ?= $(shell pwd)
KDIR:=/home/forlinx/Xilinx/mpsoc/build/tmp/work/zynqmp_generic-xilinx-linux/linux-xlnx/5.15.36+git999-r0/linux-xlnx-5.15.36+git999

all:
	$(MAKE) -C $(KDIR) M=$$PWD

clean:
	make -C $(KDIR) M=$(PWD) clean

运行这个“make”之前需要在终端设置编译器的环境

我的路径是这样的，仅供参考“/opt/petalinux/2022.2/environment-setup-cortexa72-cortexa53-xilinx-linux” 一定要先将petalinux使用的交叉编译工具链搞出来

附一张成功的图