Qualcomm_Snapdragon_VR_SDK 2.1.1版本简介及使用方法（六）

Qualcomm_Snapdragon_VR_SDK 2.1.1 Qualcomm snapdragon vr sdk是Qualcomm Technologies, Inc 公司为vr开发者提供的vr应用的sdk，硬件上依赖与高通820版本以上的vr一体机使用。 目前SDK已经更新了四个版本，本文中使用的2.1.1版本是目前为止的最新版本。sdk的下载，开发者可以登录高通官网：http

如果做高通平台的VR开发，QVRService是绕不过的坎 可以这么说，QVRService是高通VR平台的软件层最核心的组件，其中不仅集成了高通的SLAM算法，负责向SDK输出Pose、内容端和硬件层互传Event，还涉及到对cdsp的调度，VST partial frame模式实现、SLAM和VST Camera的图像传输、SLAM Camera软件同步等重要功能，另外还包括对6DOF标定的QVRDatalogger，Qvrservicetest等都集成在QVRService............

如果在高通的平台上做XR产品，在高通正在持续发布的Snapdragon XR OpenXR SDK v1.x系列SDK中，QXRService的开发是自研算法接入到高通SDK最关键的部分

SnapdragonVR SDK介绍

高通 OpenXR SDK 使用指南（4）

上一篇文章中，对Qualcomm_Snapdragon_VR_SDK中的功能特性以及目录结构进行了简单介绍。 本文将介绍如何在原生的Android应用中使用SDK。 1.SDK 库文件的应用。 在安装Snapdragon VR SDK之后，可以使用“PREBUILT_SHARED_LIBRARY”和Android NDK构建系统中 的“LOCAL_SHARED_LIBRARIES”命令，修

本文将介绍如何在Unity环境中使用Qualcomm_Snapdragon_VR_SDK。 1.Unity SDK导入。 本节将介绍如何在已有或者新创建的Unity工程中导入SDk，以及SDK基本的使用步骤。 首先在已有或者新创建的Unity工程中点击Assets>Import　Package＞Custom Package ,然后选择/unity/svrUnityIntegratio

上文中开发者已将SDK导入到Unity工程中，本节中将对Unity中SDK的基本结构及对应功能做一个简单的介绍。 在路径Plugins/Android/libs/中放置了适用于armv7的android原生打包的so库以及svrApi的jar包，所有SDK中的VR相关方法都是通过调用jar包的方法实现与so库以及底层代码之间进行通讯的。 在SVR

从本文开始，作者将会对SDK的unity代码进行讲解，让开发者对SDK在Unity中的使用有更加深入的了解，需要读者具有初步Unity开发基础，并且对VR有一定初步的了解。 前文也提到，SDK的Unity版本中最核心的脚本为SvrManager，本文就从SvrManager开始，从具体的代码入手，讲解SDK的使用及架构。 SvrManager是一个单例类，所谓的单例类就是指程序运行过程中只存在

之前的文章中，系统的介绍了unity 版本的SDK，导入方法、功能简介以及导出设置等。开发者可以对SDK的整体功能和介绍有了一定了解。从本文开始将介绍unity版本的SDK中的核心代码架构及功能逻辑。本文将系统的介绍unity版本的实现逻辑。 下图为sdk 的核心预设体SvrCamera的基础结构。 在物体SvrCamera上挂载的SvrManager脚本即为Unity端SDK的核心脚

本文将继续介绍SvrPluginAndroid中调用的SDK中dll方法及作用：[DllImport("svrplugin")] private static extern void SvrSetTrackingModeEventData(int mode); [DllImport("svrplugin")] private static extern void SvrSetPerformanc...

从本文开始，介绍Unity版本的Qcom VR SDK中另一个比较重要的脚本SvrEye。在之前的系列中讲到，SvrEye脚本是在程序运行后SvrManager动态添加到左右眼物体上的。具体SvrEye代码如下，后面章节中将具体介绍SvrEye中的属性和方法的作用。 public static List<SvrEye> Instances = new List<SvrEy...

在上一小节中，介绍了如何在Unity工程中导入Qualcomm VRSDK,并对sdk的目录结构等做了简单的介绍，根据上一小节的介绍，开发者可以创建一个简单的使用高通vrsdk的工程。 本节将介绍如何导出Unity的工程以及导出过程中需要完成的设置项。 1. 选择Android打包方式。 依次点击File——>Build Setting按钮，在弹出的面板中点击Android平台以及Switc

在sdk的目录samples/Unity/Boxworld/project/下，提供了sdk官方的演示demo，其中build目录下为打包好的boxword.apk开发者可以直接将该apk安装到设备上运行查看sdk的效果。     如果开发者想要查看demo中的工程文件，需要打开unity选择open project，打开samples/Unity/Boxworld/project/的工程路

讲完了SvrSettings中核心属性的功能，在SvrManager中保存了一个SvrSettings的变量： [SerializeField] public SvrSettings settings;开发者通过SvrManager.Instance.settings 可以动态改变SvrSettings的属性。 之后SvrManager中定义了SvrStatus的类：

在SvrPlugin的脚本中通过一个枚举类型eEventType来定义当前SDK的运行状态：public enum eEventType { kEventNone = 0, kEventSdkServiceStarting = 1, kEventSdkServiceStarted = 2, kEventSdkServiceSt...

public override void Shutdown() { IssueEvent (RenderEvent.Shutdown); base.Shutdown(); } public override bool PollEvent(ref SvrManager.SvrEvent frameEvent) { uint[]...

上一篇文章中介绍了SvrManager中的单例类以及表示SDK运行状态的枚举类型，本文将继续介绍SvrManager中的代码结构。 SvrManager中定义一个类SvrSettings，SvrSettings的代码如下： [Serializable] public class SvrSettings { public enum eAntiAliasing