Java基础01

本文详细介绍了Java编程语言的基础知识,包括命名规范、基本数据类型、类型转换、运算符等内容,并深入探讨了数组、函数定义及重载等核心概念。

Java基础01


Java名称规范

  • 包名:多单词组成时所有字母都小写。
    • xxxyyyzzz
  • 类名接口名:多单词组成时,所有单词的首字母大写。
    • XxxYyyZzz
  • 变量名和函数名:多单词组成时,第一个单词首字母小写,第二个单词开始每个单词首字母大写。
    • xxxYyyZzz
  • 常量名:所有字母都大写。多单词每个字母用下划线连接。
    • XXX_YYY_ZZZ

变量

将不确定的数据进行存储,默认高精度为主。

基本数据类型(8种)

整数类型
  • byte : 1个8位; 8个二进制位来表示数据;-128 ~ 127;-2^7 ~ 2^7-1
  • short : 2个8位;16个二进制位来表示数据;-32768 ~ 32767;-2^15 ~ 2^15-1
  • int : 4个8位;32个二进制位来表示数据;-2147483648 ~ 2147483647;-2^31 ~ 2^31-1
  • long : 8个8位;64个二进制位来表示数据;-9223372036854775808 ~ 9223372036854775807;-2^63 ~ 2^63-1
浮点类型
  • float : 4个8位;32个二进制位来表示数据;2^(-149) ~ 2^128-1 例子:float f = 2.3f;
  • double: 8个8位;64个二进制位来表示数据;2^(-1074) ~ 2^1024-1
字符型
  • chart : 2个8位;2个字节;

    char c = '你';//正确的,一个汉字2个字节
    
布尔型
  • boolean

引用数据类型

类:class
接口:interface
数组

类型转换:自动类型提升:以高精度为准

ASCII表

97 - a
65 - A
48 - 0
49 - 1


算术运算符

1%-5=1 ; -1%5=-1 ;


转义字符

\n : 换行

\b : 退格

\r : 回车(Windows系统)

\b : 退格


赋值比较运算符
    short s = 5;
    //s = s + 4; //编译失败
    s+=4;  //编译通过 

instanceof 监测是否是类的对象


逻辑运算符

逻辑运算真值表

位运算符

求二进制数的十进制数:
1111-1111 1111-1111 1111-1111 1111-1001 = ?
先减一再取反;
减一后 1111-1111 1111-1111 1111-1111 1111-1000
取反后 0000-0000 0000-0000 0000-0000 0000-0111 = 7
所以原式 : 1111-1111 1111-1111 1111-1111 1111-1001 = -7

-6的二进制表现形式:
6 取反 再加1;
0000-0000 0000-0000 0000-0000 0000-0110
1111-1111 1111-1111 1111-1111 1111-1001
再加1;
1111-1111 1111-1111 1111-1111 1111-1010


选择结构
switch(x)//byte short int char//只接收4这种类型数据//case 没有顺序
{
    case 4:
        System.out.println("a");
        break;
    case 6:
        System.out.println("b");
        break;
    case 2:
        System.out.println("c");
        break;
    default:
        System.out.println("d");
        break;
}  
函数定义
  • 函数就是定义在类中的具有特定功能的一段独立小程序。也成为方法。
重载
  • 同一个类中,允许一个以上同名函数存在,只要他们的参数个数不同或参数类型不同即可。

数组

数组可以看做一个容器。

定义: 元素类型[] 数组名 = new 元素类型[数组长度];
int[] arr = new int[2]; //静态初始化方式
int[] arr = new int[]{3,4,5,98,8}

二维数组

数组可以看做一个容器。

定义: 元素类型[][] 数组名 = new 元素类型[一维数组个数][数组长度];
int[][] arr = new int[2][4];    //静态初始化方式;二维数组中有2个一维数组,每个一维数组长度是4
int[][] arr2 = new int[2][];

int[][] arr = {{5,7,3,4},{5,7,9},{8,74,2,4}}

内存结构

Java程序在运行时,需要在内存中分配空间。为了提高运算效率,有对空间进行不同区域划分,每一片区域都有特定的处理数据方式和内存管理方式。

  • 栈内存 :用于存储局部变量,当数据使用完,所占空间会自动释放。
  • 堆内存
    • 数组和对象,通过new建立的实例都存放在堆内存中。
    • 每一个实体都有内存地址值。
    • 实体中的变量都有默认初始化值。
    • 实体不在被使用,会在不确定的时间内被垃圾回收器回收。
  • 方法区
  • 本地方法区
  • 寄存器
内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值