RA系列单片机 Hal库串口丢数据问题

原创已于 2022-07-12 09:38:22 修改 · 805 阅读

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#单片机 #嵌入式硬件

于 2022-07-12 09:32:31 首次发布

在简单的串口通信中，由于每次只接收1个字节并立即回发，导致连续两个字节的数据丢失。问题在于接收中断处理不当。通过修改UART_Callback函数，在接收到数据的两个不同中断事件中重复写入和读取操作，解决了每两个字节丢失一个的错误，确保数据完整传输。

场景：

简单串口应当机，即接收到什么就发送什么，代码如下

void hal_entry(void)
{
    /* TODO: add your own code here */
    R_BSP_PinAccessEnable();
    R_SCI_UART_Open(&g_uart0_ctrl, &g_uart0_cfg);
    R_SCI_UART_Read(&g_uart0_ctrl, &buffer1, 1);
    while(1)
    {

    }
#if BSP_TZ_SECURE_BUILD
    /* Enter non-secure code */
    R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
}



void UART_Callback (uart_callback_args_t * p_args)
{
    switch(p_args->event)
    {
        case UART_EVENT_RX_CHAR:
            R_SCI_UART_Write(&g_uart0_ctrl,&buffer1,1);
            R_SCI_UART_Read(&g_uart0_ctrl, &buffer1, 1);
            break;
        default:
            break;
    }
}

问题：

串口有规律丢失数据，发两个字节必丢失一个，如发送HelloWorld,必返回Hlool

原因:

这里为接收不定长数据，接收长度为1，因此会造成接收一个数据后触发接收字节中断，下一个数据触发接收完成中断，故在接收完成中断中复制接收字节中断的代码即可，修改后代码如下

void UART_Callback (uart_callback_args_t * p_args)
{
    switch(p_args->event)
    {
        case UART_EVENT_RX_CHAR:
            R_SCI_UART_Write(&g_uart0_ctrl,&buffer1,1);
            R_SCI_UART_Read(&g_uart0_ctrl, &buffer1, 1);
            break;
        case UART_EVENT_RX_COMPLETE:
            R_SCI_UART_Write(&g_uart0_ctrl,&buffer1,1);
            R_SCI_UART_Read(&g_uart0_ctrl, &buffer1, 1);
        default:
            break;
    }
}