看懂卫星遥感数据RPC文件

PRC（Rational Polynomial Coefficients ）文件是用来存储用于遥感数据几何校正的RPC模型的文件，目前多存储成xml文件。对于遥感数据来说地理坐标的精确度是十分重要的，L1级别的遥感数据是没有经过几何校正的，也可以简单地理解为数据没有地理坐标。因此可以通过数据包内的RPC文件进行数据校正。

RPC参数是有理函多项式函数模型的参数，可以将遥感影像的图像坐标（Line，Sample）即（行号，列号）与其对应的大地坐标（Lat，Long， Height）即（纬度，经度，高程）用比值多项式一一对应起来。RPC的概念得到了很大的关注是因为RPC不仅可以将传感器成像的物理模型隐藏起来，同时可以通过RPC模型校正出几何精度更高的卫星数据。不同数据厂商使用不同的方法生成RPC文件，但目前大多数都采取的非线性最小二乘法（Non linear Least square）。在成像期间，要拟合的数据由物理传感器模型生成。

RPC文件样例，该数据为Airbus Pleiades Neo的样例数据：

<?xml version="1.0"?>
<Dimap_Document version="3.0">
<Metadata_Identification>
<METADATA_FORMAT version="3.0" profile="PNEO_SENSOR">DIMAP</METADATA_FORMAT>
<METADATA_PROFILE>PNEO_SENSOR</METADATA_PROFILE>
<METADATA_SUBPROFILE>RPC</METADATA_SUBPROFILE>
<METADATA_LANGUAGE>en</METADATA_LANGUAGE>
</Metadata_Identification>
<Rational_Function_Model>
<Resource_Reference>
<RESOURCE_TITLE version="2.1">NITF</RESOURCE_TITLE>
<RESOURCE_ID>RPC00B</RESOURCE_ID>
</Resource_Reference>
<Global_RFM>
<RFM_Validity>
<LONG_SCALE>0.09497798415550429</LONG_SCALE>
<LONG_OFF>5.386471928559029</LONG_OFF>
<LAT_SCALE>0.13878415264120036</LAT_SCALE>
<LAT_OFF>43.32305708203754</LAT_OFF>
<HEIGHT_SCALE>3550</HEIGHT_SCALE>
<HEIGHT_OFF>3450</HEIGHT_OFF>
<SAMP_SCALE>5864</SAMP_SCALE>
<SAMP_OFF>5864</SAMP_OFF>
<LINE_SCALE>11716</LINE_SCALE>
<LINE_OFF>11716</LINE_OFF>
<GroundtoImage_Validity_Domain>
<FIRST_LON>5.291493944403524</FIRST_LON>
<FIRST_LAT>43.18427292939634</FIRST_LAT>
<LAST_LON>5.481449912714533</LAST_LON>
<LAST_LAT>43.461841234678744</LAST_LAT>
</GroundtoImage_Validity_Domain>
<ImagetoGround_Validity_Domain>
<FIRST_COL>0</FIRST_COL>
<FIRST_ROW>0</FIRST_ROW>
<LAST_COL>11728</LAST_COL>
<LAST_ROW>23432</LAST_ROW>
</ImagetoGround_Validity_Domain>
</RFM_Validity>
<GroundtoImage_Values>
<SAMP_DEN_COEFF_1>1</SAMP_DEN_COEFF_1>
<SAMP_DEN_COEFF_2>-0.0369559356163</SAMP_DEN_COEFF_2>
<SAMP_DEN_COEFF_3>-0.0426433251759</SAMP_DEN_COEFF_3>
<SAMP_DEN_COEFF_4>0.0411615283486</SAMP_DEN_COEFF_4>
<SAMP_DEN_COEFF_5>-0.029104046665</SAMP_DEN_COEFF_5>
<SAMP_DEN_COEFF_6>-0.0110560101634</SAMP_DEN_COEFF_6>
<SAMP_DEN_COEFF_7>0.00398822248239</SAMP_DEN_COEFF_7>
<SAMP_DEN_COEFF_8>0.0159897753261</SAMP_DEN_COEFF_8>
<SAMP_DEN_COEFF_9>-0.00179057279937</SAMP_DEN_COEFF_9>
<SAMP_DEN_COEFF_10>0.000873825839003</SAMP_DEN_COEFF_10>
<SAMP_DEN_COEFF_11>0.000138521378526</SAMP_DEN_COEFF_11>
<SAMP_DEN_COEFF_12>-5.04879875657e-05</SAMP_DEN_COEFF_12>
<SAMP_DEN_COEFF_13>-0.00012143771886</SAMP_DEN_COEFF_13>
<SAMP_DEN_COEFF_14>6.00760628115e-05</SAMP_DEN_COEFF_14>
<SAMP_DEN_COEFF_15>0.000179311387447</SAMP_DEN_COEFF_15>
<SAMP_DEN_COEFF_16>-6.05751699553e-05</SAMP_DEN_COEFF_16>
<SAMP_DEN_COEFF_17>-4.27188265484e-05</SAMP_DEN_COEFF_17>
<SAMP_DEN_COEFF_18>-5.44454389227e-05</SAMP_DEN_COEFF_1