热红外、可见光图像配准融合

热红外、可见光图像配准融合

使用DJI M300RTK配备H20T云台相机进行光伏面板表面缺陷自动化检测。
H20T云台相机配备一个2000w变焦镜头、一个1200w广角镜头、一个30w红外热成像镜头、一个激光测距传感器。
为了对更好地进行数据分析，需要首先把红外图像和可见光图像进行对齐。

考虑两图像视角差异较小，首先采用的方法是手动计算（也就是手动数像素/(ㄒoㄒ)/~~）两图像的尺度因子和偏移进行粗略配准，参考博客：
热红外/可见光图像融合
认为两相机的相对位置关系不变，粗略认为根据一对图像计算出来的两视角图像映射关系可以应用于其他时刻拍摄的图像配准。
但实际上由于H20T云台相机无法保证红外相机和变焦相机触发严格同步（变焦相机的触发时间有将近1s的延迟），导致红外图像和可见光图像的视角偏移和无人机的运动速度相关，因此这种配准方法精度难以保障。