C语言-最短路径（Dijskra算法）

1. 顶点下标查找函数（LocateVex）
2. 创建有向网（CreateDN）
3. 打印图函数（print）
4. 展示最短路径函数（displayPath）
5. 查找当前最短路径函数（FindMinDist）
6. 迪杰斯特拉算法（ShortestPath_Dijkstra）

单源点最短路径

1. 什么叫单源点最短路径？

• 单源点指的就是单一的起始点，那么单源点最短路径指的就是，从单一起始点到其余顶点的最短路径。

2. 网图与非网图的单源点最短路径

• 对于非网图而言，最短路径表示的是由起始点到终点需要经过的最少路径条数
• 对于网图而言，最短路径表示的是由起始点到终点，所需花费的最少代价，也就是路径权值总和最小
  

最短路径算法

• 对于网（带权图）而言，求两点之间的最短路径有两种算法：迪杰斯特拉（Dijkstra算法）和 弗洛伊德（Floyd算法）

1. 单源最短路径—迪杰斯特拉算法：从一个起始点出发，到达一个终点
2. 多源最短路径—弗洛伊德算法：求每一对顶点之间的最短路径

Prim算法与Dijskra算法的同异之处

• 迪杰斯特拉算法处处可见普里姆算法的影子，大体上两者都是在寻找当前情况下的最短边，而不同之处在于，迪杰斯特拉算法做了路程的累加（见下代码第42-46行）。

void ShortestPath_Dijkstra(MGraph *G,VertexType start)
{
   
   
	int i,j,num;
	int loc;
	int min;
	int dist[VertexMax];//最短路径长度数组 
	int path[VertexMax];//最短路径数组 
	int s[VertexMax];//代表集合S（1代表该顶点已处理，属于集合S；0代表该顶点未处理，不属于集合S，属于集合V-S） 
	
	//1.初始化dist和path数组 
	loc=LocateVex(G,start);//获取源点的下标位置 
	for(i=0;i<G->vexnum;i++)
	{
   
   
		dist[i]=G->AdjMatrix[loc][i];//初始化dist数组
		
		if(dist[i]!=MaxInt)//初始化path数组
		{
   
   
			path[i]=loc;
		}
		else
		{
   
   
			path[i]=-1;
		}	  
	} 
    
    //2.初始化S数组（s数组：代表集合S，1代表该元素属于集合S(已处理的顶点)，0该元素不属于集合S(未处理的顶点)） 
    for(i=0;i<G->vexnum;i++)
	{
   
   
		s[i]=0;
	} 
	s[loc]=1;//代表起始点(源点)以处理完毕 
	num=1;
	
	//3.
	while(num<G->vexnum)
	{
   
   
		min=FindMinDist(dist,s,G->vexnum);//在dist数组中查找其对应s[i]=0，即未处理的最小值元素 
		s[min]=1;//将找到的最短边所对应的的顶点加入集合S
		
		for(i=0;i<G->vexnum;i++)//加入新的顶点后，更新dist和path数组 
		{
   
   
			if((s[i]==0)&&(dist[i]>dist[min]+G->AdjMatrix[min][i]))//路径累加
			{
   
   
				dist[i]=dist[min]+G->AdjMatrix[min][i];
				path[i]=min;
			}
		}
	    num++;	
	}    
} 

Dijskra执行流程：

（本人懒得作图，此处借用懒猫老师文图演示）

• 算法步骤：

1. 初始化：
   1.1 初始化dist[i]数组
   1.2 根据dist[i]数组来初始化path[i]数组
   1.3 初始化S集合，也就是初始化s[i]数组
2. 查找后续顶点，不断地累加、更新、迭代，生成最短路径。（Dijskra算法核心部分）
   （注：迪杰斯特拉算法并不能直接生成最短路径，但是算法将最短路径信息保存在dist数组和path数组中。）

如何根据dist和path数组输出最短路径？

1. dist数组中保存的是起始点到数组下标对应顶点的路径长度（累加的结果）
2. path数组中保存的是对应path数组下标顶点的前驱顶点（前一个顶点）
   

• 所以我们可以将终点带入path数组中，在一步步反推回起始点，即可得到反序最短路径
• 此时我们再将反序最短路径放入一个数组中，在反序输出即可
• 具体实现于函数displayPath

完整源代码

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#define VertexMax 20