第四更，双目相机标定实践（完整过程）

本文主要是在前两篇博客的基础上做的更新，对双目摄像机做标定，并用作测量。理论基础知识请参考：

《相机参数标定（camera calibration）及标定结果如何使用》

https://blog.csdn.net/Aoulun/article/details/78768570

《第二更，相机参数标定基础：从小孔成像开始到单双目标定》

https://blog.csdn.net/Aoulun/article/details/104780993

关于单目相机标定的具体实践，可以参考我的另外一篇博客

《第三更，单目相机标定实践（完整过程）》

https://blog.csdn.net/Aoulun/article/details/104789585

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我们隔壁村是出名的高科技应用示范村，远近闻名。比如说，在家家户户安装太阳能发电设备，不仅解决了居民供电问题，还把多余的电卖出去，创收。又比如说，最先引进大数据创新应用，以解决农民工就业问题。效果怎么样暂且不说，但是这种向前言看起的精神的就值得学习。话说回来，隔壁村的村主任姓周，名建国。平时去他们村串门，都是周主任喊话。这次周主任听说我修好了我们村口的摄像头，特地找到我，聊了聊他们村的科技引进项目。其中一个重大课题就是解决村里巡逻车的自动测距问题。测什么距离呢？测量房屋建筑距离路边的距离。为什么要测这个距离，其实主要还是为了美丽乡村建设，要有新的气象。周主任问我有没有兴趣接下来。做成了之后，将会把我的大名贴在村口显眼的位置，已告天下。我思考了0.8932秒，果断接下了这个活。我做这个的目的就是为了出名。

双目标定

一、实验条件

二、实验内容

三、实验步骤

四、实验代码及图片

五、实验结果

01实验条件

主要的实验器材都在下面这两幅图中了

主要的实验器材在如下清单中显示

02实验内容

主要的实验内容包括：

1.搭建整个实验平台，观察摄像机拍照情况

2.标定网络摄像机，求取相机参数

3.求取两个相机的位置关系参数

4.构建三维深度图像

5.向周主任汇报

03实验步骤

（3.1）搭建实验平台

首先，我按照某康网络相机拍照的基本流程，搭建了平台。

摄像机采用电源适配器通电，两个摄像机目视平行放置。

数据传输采用1米长网线跟笔记本电脑链接。

根据某康开放的API，自己搭建了一个相机连接采集MFC窗口，窗口具有预览功能。

点击预览按钮，左侧窗口可以实时预览我老家农家小院储物间的内景。

单击抓图按钮，保存图像。由于我在代码里把路径写死了，所以，没有配置路径的窗口。

（3.2）标定相机