windows10安装ros melodic（在线方式）

最新推荐文章于 2026-04-24 10:14:59 发布
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本文详细介绍了在Windows10上在线安装ROS Melodic的过程，包括安装VS2019、设置命令提示符、使用Chocolatey安装依赖、安装ROS及创建ROS快捷方式，并提供了遇到网络问题时的离线安装方案和卸载ROS的方法。

参考网址：
http://wiki.ros.org/Installation/Windows

  1. 安装vs2019，只安装“英文语言包”和“C++桌面开发”就可以。
    vs2019社区版下载
  2. 安装完毕后，开始菜单中，右键 “x64 Native Tools Command Prompt for VS 2019” ，以管理员身份运行。
    将如下命令复制到命令窗口中执行：

@"%SystemRoot%\System32\WindowsPowerShell\v1.0\powershell.exe" -NoProfile -InputFormat None -ExecutionPolicy Bypass -Command “iex ((New-Object System.Net.WebClient).DownloadString(‘https://chocolatey.org/install.ps1’))” && SET “PATH=%PATH%;%ALLUSERSPROFILE%\chocolatey\bin”

  1. 安装完成后关闭命令执行窗口。
  2. 安装git：不论之前是否安装了git，都要执行这一步骤。重新打开 “x64 Native Tools Command Prompt for VS 2019”，执行
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ros多机通信--windows下的wsl2运行ROS与另一台windows下的matlab下的ros通信
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做完之后，roscore又可以了！！！
告别虚拟机！在Win10上原生运行ROS Melodic/Foxy的保姆级配置指南（含VS2022适配）
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本文提供在Windows 10上原生运行ROS Melodic/Foxy的详细配置指南，包括VS2022适配方案。通过优化系统设置、安装必要组件及解决常见问题，帮助开发者摆脱虚拟机限制，提升开发效率和硬件兼容性。特别适合需要同时使用Windows工具和ROS的机器人开发者。
win 11 ros的安装与使用
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07-04 5331
Win 11 安装Ros
技术分享 | Windows下ROS如何与Matlab的联合仿真
AMOVLAB(阿木实验室)
07-26 1252
众所周知Matlab是一款功能强大的软件，你能想到的他几乎都能实现，虽然平时都是在Linux环境下使用ROS， Matlab则在windows下使用，但是今天我们的开发都是在windows环境下。 1． Windows环境下的ROS安装 首先需要安装VS2017或者vs2019，笔者使用的是VS2017社区版(就是免费那个)，roS在windows下的编译依赖VS的SDK。 然后安装ROS，目前Windows下的ROS也能像其他程序一样使用安装包安装了。 链接：https://pan.baidu.com/s
Windows安装ros2(Jazzy版本+win10/win11)-4.构建ros2结点
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08-04 6998
这个位置也是ros2搜索package以及搜索node的路径, 如果把构建好的可执行文件乱动位置的话就找不到节点了,当然如果复制一个可执行文件以及可执行文件-script.py文件, ros2也就会认为你有一个新的节点了,运行这个拷贝的可执行文件程序都是ok的。由于上一个文章给powershell7也增加了启动执行ros2的环境初始化文件local_setup.ps1, 所以我们也可以直接在vscode中运行节点, 此种方式没有经由ros2托管, 缺少其他ros2的附加能力。
微软Windows操作系统全面兼容机器人操作系统ROS1和ROS2
zhangrelay的专栏
09-29 8371
微软Windows操作系统全面兼容机器人操作系统ROS1和ROS2 turtlebot2：https://github.com/bfjelds/turtlebot2-win10 文档：https://libraries.io/github/bfjelds/turtlebot2-win10 安装在/opt/ros/melodic/x64文件夹下，依据如下教程即可安装成功。 ROS...
windows10搭建ROS环境
qq_34062822的博客
03-05 6890
目前只支持melodic版本 基础配置 1.安装位置选择 建议在c盘下创建一个opt文件夹，c:\opt。并留出足够的空间（建议10G） 2.配置VisualStudio2019 下载安装visualstudio2019，版本不限，此处采用的是community。安装时勾选上C++桌面应用： 3.安装chocolatey chocolatey是windows下的一个包管理工具，下...
Windows系统下安装ROS系统
weixin_41802388的博客
01-22 5412
Windows上安装ROS系统 请参照以下链接和说明，完成Windows上安装ROS系统。 Installation/Windows - ROS Wiki 注意事项： Windows版本：64-bit Windows 10 Desktop 或者 Windows 10 IoT Enterprise 需安装ROS版本：melodic 需安装Visual Studio版本：Visual Studio 2017（community） 1、为安装预留空间 确保您在C盘中有10GB的可用空间，用于安装ROS系统。 2、
Windows 10 ROS-Melodic 安装
weixin_43563233的博客
01-05 1956
Windows 10 ROS-Melodic 安装安装 Visual Studio 2019安装Windows 10 包管理工具安装 ROS-Melodic-Desktop创建具有管理员权限的Command Platform for VS Studio 安装 Visual Studio 2019 下载 Visual Studio 2019 选择免费的社区版即可 记住安装路径，在选择安装组件时，请在工作负载中选中“使用C++的桌面开发”，在语言包中选择英文，最后在右侧的可选组件中选中Windows 10 SD
遨博协作机器人ROS开发 - ROS Melodic环境搭建与测试
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一、简介 大家好，欢迎关注遨博学院带来的系列技术分享文章（协作机器人ROS开发），从本篇开始，将以遨博E系列教育科研机器人为基础，逐步了解遨博协作机器人ROS相关技术，本篇文章主要介绍了ROS Melodic的环境搭建方法，并在此环境中尝试运行遨博机器人ROS功能包，下图为最终实现效果。 二、环境版本 主机系统版本：Windwos10 64位 处理器型号：Inter x86 虚拟机版本：VMware Workstation 16 Pro 虚拟机系统：Ubuntu 18.04....
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为了节省您的时间，本文适用的OS为win10，win11；适用的ROS1版本为melodic和noetic；适用于ROS2 foxy。如果你的目标OS和ROS不在上述的范围中，可以退出文章了，因为它无法解决你的问题。由于最近开学季，我在Windows上购买了Dub的全景音效增益服务，但是平时搞ROS却要一直切换到Ubuntu系统，导致我无法充分享受更高品质的音乐，这着实有点暴殄天物。所以我想想，能不能将ROS搞到Windows上呢？
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