Linux系统DBus工具的使用

1. d-feet（可视化工具，已停止维护）

1.1 安装命令

sudo apt-get install d-feet

1.2 使用方法

1.2.1 调用Method

  例如执行自己实现的一个concatenator，在会话总线（Session Bus）中找到后选中，可以看到它的总线名称、接口信息等：

  上图所示的/org/sdbuscpp/concatenator接口中实现了自定义的concatenate()，实现了字符串拼接功能，需要的参数为：一个整型数组，一个拼接时所用的字符串。双击要调用的这个Method，即可打开输入输出窗口：

  在“方法输入”一栏中输入要传递的参数，用逗号分隔，整形数组用 “[]” 包装表示，字符串用双信号表示，然后单击“运行”，对应的输出就会显示在“方法输出”中。

2. D-Spy（最新版本可视化工具）

2.1 安装步骤

  ubuntu系统下安装需要空间可能比较大，酌情考虑是否安装，会安装的内容及大小如下所示：

# 首先安装flatpak
sudo apt install flatpak
flatpak remote-add --if-not-exists flathub https://flathub.org/repo/flathub.flatpakrepo
sudo reboot

# 系统重启后继续安装
flatpak install flathub org.gnome.dspy
flatpak run org.gnome.dspy

2.2 使用方法

2.2.1 调用Method

  D-Spy拥有了更美观的界面，在信息显示上与d-feet大致相同：

  但D-Spy在方法调用页面显示了更多调试信息，比如所用时间：

参考链接：
如何在 Linux 上安装 D-Spy，一个 D-Bus 连接分析器！

3. busctl（命令行工具）

  关于这个工具的使用，已经有值得参考的中文说明，仅提供链接自行访问学习，此处不做赘述。

参考链接：
官方英文文档：busctl
busctl 中文手册

4. Bus-Send、Bus-Monitor

  同样，关于这个工具的使用，仅提供链接自行访问学习，此处不做赘述。

参考链接：
dbus-send和dbus-monitor命令详解

DBus专栏导航：
D-Bus理论基础
Linux系统DBus工具的使用
sdbus-c++中文版使用说明(一)——概括介绍与编译
sdbus-c++中文版使用说明(二)——基础层API
sdbus-c++中文版使用说明(三)——便捷层API
sdbus-c++中文版使用说明(四)——C++绑定层API