Ubuntu20.04已配置ROS1环境后，想同时安装ROS2环境踩坑笔记

最新推荐文章于 2026-04-01 03:23:20 发布
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安装ROS2原文请参考：Ubuntu 20.04下的ROS2安装_ubuntu20.04安装ros2-CSDN博客

安装ROS2环境时，往往会遇到无法找到源致使后面安装步骤无法执行的情况，针对此种情况，可尝试直接执行“sudo apt update”之后的语句，按照大佬步骤一步一步来即可！

配置环境后，可能会遇到ROS_DISTRO was set to ‘noetic‘ before. Please make sure that the environment does not mix paths from的问题，出现该警告的原因在于环境变量中同时存在ROS1、ROS2，在.bashrc文件把ROS1的环境变量配置注释即可，如下：打开文件目录 —>ctrl+h —> 打开.bashrc文件 —> 注释ROS1环境配置

将ROS1和ROS2安装到同一个ubuntu系统中,ROS2安装??????② 安装ROS2 Humble
pvmsmfchcs的博客
05-06 1838
2）ROS1和ROS2安装过程中，是否会出现文件“删改”的问题？目前使用下来，并没有。找一找两者的安装路径，会发现有各自独立的地盘。如下图RO1(noetic）和ROS2（foxy)独立存放。1） 不同Ubuntu版本，有不同版本的ROS1和ROS2推荐，尽量不要任性地乱装；ubuntu：20.04，虚拟机。
Ubuntu 20.04上ROS1和ROS2双版本共存：一个脚本搞定环境切换（附完整.bashrc配置）
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weixin_30952535的博客
04-01 326
本文详细介绍了在Ubuntu 20.04系统上实现ROS1和ROS2双版本共存的智能切换方案。通过精心设计的脚本和.bashrc配置，开发者可以一键切换ROS版本，解决环境变量冲突问题，提升开发效率。方案包含环境准备、脚本设计、高级功能扩展及常见问题解决方案，适用于机器人开发领域。
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ubuntu安装ros1和ros2
ubuntu20.04 安装ROS2和ROS1共存
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06-27 7066
ubuntu20.04 安装ROS2 和ROS1共存 笔者是在已经装好ROS1的系统下安装ROS2。 1.安装ROS2 设置编码 $ sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 $ sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8 $ export LANG=en_US.UTF-8 设置ROS2软件源 $ sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture
ROS_DISTRO was set to ‘noetic‘ before. Please make sure that the environment does not mix paths from
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一、问题描述 Ubuntu20.04同时安装了ROS1和ROS2，打开终端出现警告：ROS_DISTRO was set to ‘noetic’ before. Please make sure that the environment does not mix paths from different distributions. 具体如下： 二、解决方法 出现该警告的原因在于环境变量中同时存在ROS1、ROS2，在.bashrc文件把ROS1的环境变量配置注释即可，如下： 打开文件目录 —>ct
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原先系统存在ros1，并把一些项目的source 放进了bashrc里面，导致如下问题输入下面代码，出现以下内容当注释掉其他ros1项目source后，打开新终端输入上述命令，无输出说明ros环境干净。但是依旧输入grep -r "noetic" /home/ght/ght/ros2_humble/install/ 检查humble的setup后发现notic的路径。
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每版的Ubuntu系统版本都有与之对应ROS版本的，每一版ROS都有其对应版本的Ubuntu版本，不可随便装，ubuntu20.04对应ROS1 noetic和ROS2 foxy版本。_ros1和ros2共存。
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可以的，ROS 1 和 ROS 2 是两个不同版本的 Robot Operating System (ROS)，它们分别有着各自的架构、消息传递机制以及配套工具集。尽管存在这些差异，ROS 1 和 ROS 2 可以在同一台 Ubuntu 系统上共存并独立运行。综上所述，虽然 ROS 1 和 ROS 2 可以在同一台 Ubuntu 计算机上共存并独立运行，但需要妥善管理和配置环境以避免版本冲突，并可能需要额外的工具来桥接两者之间的通信。在实际操作中，应仔细规划和组织系统结构，以确保项目的顺利进行。
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这使得在同一系统上安装和使用ROS1和ROS2成为可能。2.ROS1和ROS2之间的交互可以通过ROS1-ROS2桥实现。因此，用户可以将ROS1的现有软件包转换为ROS2，以充分利用ROS2提供的新功能和性能。2.使用两个框架需要额外的学习和开发成本，因为ROS1和ROS2具有不同的软件架构和编程范式。1.ROS1和ROS2可以同时运行在同一个系统上，这为用户提供了更多的选择和灵活性。3.在使用ROS2时，用户可以通过使用ROS1软件包来提高代码复用性和减少重复工作。
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