傅里叶-梅林变换实现图像配准

傅里叶-梅林变换 解决的问题是一张图片经过 旋转 缩放 平移，而且两张图片只需要有一部分相同部分，而且可以抵抗一定的噪声。

首先待配准的图片与原图片存在缩放量a,旋转量θ,平移量（x0,y0）
${{f}_{2}}~\left( x,y \right)={{f}_{1}}\text{ }\!\!~\!\!\text{ }\left( a\left( xcos\theta +ysin\theta \right)+{{x}_{0}},\left( a\left( -xsin\theta +ycos\theta \right) \right)+{{y}_{0}} \right)$

一.基础准备

1.相位相关技术
首先根据傅里叶变换的位移性质
存在一种叫位相相关技术的东西，可以来找平移量就是根据f(t)与f(t-t0)之间相差一个 e−jωt0