ubuntu18安装ROS（melodic版本）（创建工作空间和功能包）

前言

ros的melodic版本是2018年5月发布的，一直维护到23年5月，大家可以放心安装。具体安装步骤可以先看看维基

1.软件源设置

软件源很多主流的都可以用，笔者用的是阿里云的，直接在列表里找或者手动加也行。（网上教程很多）

终端输入添加ros软件源：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2.安装ros

首先添加密钥：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E3