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3. CAN总线帧类型
CAN报文有两种帧类型——标准帧和扩展帧,两种帧类型的主要区别在于标识符(ID)长度,适配不同车载多节点通信场景。
CAN报文核心帧类型(标准帧与扩展帧)介绍:
•标准帧:标识符(ID)长度为11位,可标识2¹¹=2048个不同的报文ID,适用于节点数量较少、通信需求相对简单的车载场景,传输效率高、仲裁速度快;
•扩展帧:标识符(ID)长度为29位,可标识2²⁹个不同的报文,适用于节点数量多、信号种类复杂的车载场景,能够满足多节点、多信号的需求。
下一期讲解CAN总线数据帧格式,主页合集完整追更!
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