SimpleFOC（六）—— PowerShield和AS5047P_as5047p测多极电机角度

最新推荐文章于 2026-05-19 10:33:51 发布

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最新推荐文章于 2026-05-19 10:33:51 发布 · 1.5k 阅读

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#单片机 #stm32 #嵌入式硬件

收录于

- 2.1、硬件准备
  - 2.2、示例演示
三、大功率电机驱动
- 3.1、硬件准备
  - 3.2、示例演示

SimpleFOC的教程比较多，做了一个总的链接，欢迎点击阅读：SimpleFOC教程链接汇总

一、PowerShield驱动板

1.1、硬件准备

◆1.1.1、PowerShield介绍
在这里插入图片描述
板载三个BTN8982功率MOS管，最大电流55A，最大耐压40V，芯片自带电流检测和故障诊断功能IS，分别接在A2和A3引脚。
板载内置电流检测电路，分别接在A0和A1引脚。

PWM输入引脚为D9/D6/D5，使能引脚为D8/D7/D4高电平有效。

◆1.1.2、硬件清单

序号	名称	数量
1	Arduino UNO	1
2	PowerShield V0.2	1
3	带磁编码器的云台电机	1
4	12V电源	1
5	方口USB线	1

如下图所示：

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