2024年C C++最全Freertos静态创建任务_freertos 定时器任务和静态任务(3)，分分钟搞定

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（1）动态创建任务：任务的任务控制块以及任务的栈空间所需的内存均由FreeRTOS从FreeRTOS管理的堆中分配；

（2）静态创建任务：任务的任务控制块以及任务的栈空间所需的内存需要用户分配提供。

开始创建静态任务

1）代码中将宏#define configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION配置为1；

#define configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION         1            //支持静态内存申请

2）定义配置空闲任务，软件定时器，实现两个接口函数：vApplicationGetIdleTaskMemory、vApplicationGetTimerTaskMemory；

/* 空闲任务任务堆栈 */
static StackType_t Idle_Task_Stack[configMINIMAL_STACK_