2.09.内容简介（传递函数，伯德图）

1. 环路分析设计进阶：传递函数与波特图基础

本节为“环路分析以设计进阶篇”的第二步，核心目标是掌握电路传递函数（Transfer Function）的求解方法，并理解其频率响应特性。

• 传递函数的频率响应由两部分组成：
  • 幅频特性曲线（Magnitude Response）：也称为增益曲线。
  • 相频特性曲线（Phase Response）。
• 这两条曲线共同构成 Bode Plot（波特图 / 伯德图）。
• 学习目标：
  • 能够求解典型电路的传递函数。
  • 能够阅读并解读波特图，从中获取系统动态特性（如稳定性、带宽等）。

2. 简单RC低通滤波器示例

通过一个简单的 RC低通滤波器（Passive Low-Pass Filter）作为入门案例，讲解传递函数的推导与波特图绘制。

• 传递函数形式为：

  

• 在该系统中：
  • 存在一个 极点（Pole）位于 。
  • 无零点（Zero）。
• 幅频特性曲线（增益曲线）特点：
  • 在低频段（）：增益 ≈ 0 dB（平坦）。
  • 在高频段（）：斜率为 -20 dB/decade 的直线。
  • 转折频率（Corner Frequency）：​。
• 关键教学点：
  • 在 对数坐标系（Logarithmic Scale）下，幅频特性可用折线近似（Asymptotic Approximation）表示。
  • 若使用线性坐标，曲线为平滑过渡，不利于快速分析。
  • 强调：必须使用对数频率轴 + 对数增益轴（dB） 才能获得标准波特图。
• 相频特性：
  • 表现为渐变曲线，无法用简单折线精确表示。
  • 在转折频率处相移约为 -45°，低频趋近 0°，高频趋近 -90°。

3. 一阶有源低通滤波器（反相放大电路）

此电路是开关电源反馈环路中 误差放大器（Error Amplifier）的基本单元。

• 电路结构：反相放大器（Inverting Amplifier）配置，带有反馈电阻和电容。
• 传递函数推导后可得：

  

• 特征：
  • 包含一个 极点（Pole）：。
  • 同时引入了 零点（Zero）的概念（后续章节展开）。
• 分析重点：
  • 幅频与相频特性如何受极点影响。
  • 此为后续补偿网络设计的基础模块。

4. 开关电源中的LC滤波器（二阶系统）

讨论开关变换器输出级的 LC滤波器，其中：

• L：储能电感（Inductor）

• C：输出滤波电容（Capacitor）

• 传递函数形式为二阶系统：

  简化模型，忽略ESR等）

• 分母为二次多项式，对应两个极点。

• 当阻尼较小时，极点为共轭复数，称为 双极点（Complex Conjugate Poles）或 双穷几点。

• 特征：

  • 幅频曲线在谐振频率处可能出现尖峰（Peaking）。
  • 相位在谐振频率附近快速下降（可达 -180°）。

• 此结构对环路稳定性影响显著，需配合补偿网络使用。

5. 对数坐标系下的基本运算规则

为便于手绘波特图和快速估算，介绍对数坐标下的简化运算：

• 传递函数相乘 → 幅频曲线相加（dB域）：

  

• 单极点系统：
  • 转折频率 fp​ 处，增益开始以 -20 dB/dec 下降。
  • 在 f=fp时，实际增益比渐近线低约 3 dB。
• 单零点系统：
  • 转折频率 fz 处，增益开始以 +20 dB/dec 上升。
• 多极点/零点叠加：
  • 总斜率 = 各零点贡献（+20 dB/dec each） + 各极点贡献（-20 dB/dec each）。
• 应用场景：
  • 快速估算补偿网络在特定频率下的增益。
  • 确定穿越频率（Crossover Frequency）处的相位裕度。

6. 高通滤波器的传递函数

作为低通滤波器的对偶，高通滤波器用于引入零点以提升高频增益或相位。

• 一阶高通滤波器：

  

  • 分子含 s → 引入一个 零点（Zero）在原点（s=0）。
  • 极点仍在 s=−1/(RC)。
  • 幅频特性：低频衰减（-20 dB/dec），高频平坦。
• 二阶高通滤波器：

  

  • 分子含  → 二阶零点（Two Zeros at origin）。
  • 分母仍为二阶极点（可能为共轭复数）。
• 关键结论：
  • 零点提升增益斜率（+20 dB/dec per zero）。
  • 零点提供正相移，有助于改善相位裕度。

7. 零点与极点在波特图上的特征总结

系统传递函数可表示为：

其中 zi为零点，pi为极点。

学习目标达成：

• 能从电路结构推导传递函数。
• 能计算零点/极点位置。
• 能手绘近似波特图。
• 能从给定波特图反推零极点分布。