3.22.闭环，开环传递函数的定义

目录

• 1. 开关电源环路模型概述
• 2. 环路中的两类输入信号
• 3. 闭环与开环传递函数的定义
• 4. 开环传递函数的物理意义与测量注意事项

1. 开关电源环路模型概述

开关电源可被抽象为一个典型的反馈控制系统（feedback control system）。该系统的核心目标是：

• 对低频扰动（如负载变化、输入电压缓慢波动）做出响应并调整输出；
• 抑制高频扰动，防止其传递至输出端。

系统主要组成部分包括：

• 被控对象：以误差电压作为输入；
• 前向通路（正向传递函数）：包含 PWM 比较器、功率级（如开关管、电感等）；
• 反馈回路：由输出端经采样网络（如电阻分压）反馈至误差放大器；
• 误差放大器：比较参考电压 VrefVref​ 与反馈信号，生成误差电压。

2. 环路中的两类输入信号

系统存在两个外部输入源，但它们对输出的影响路径不同：

1. 控制输入（参考电压 Vref）：

   • 为固定设定值，决定输出电压的期望值；
   • 经误差放大器 → PWM 比较器 → 功率级 → 输出；
   • 其传递路径覆盖整个前向通路（记为 G(s)）。

2. 扰动输入（如输入电压变化或负载突变）：

   • 并非作用于整个前向通路；
   • 仅通过功率级的部分环节（如开关管和电感）影响输出；
   • 因此其传递函数与控制输入不同，不能简单等同于 G(s)。

3. 闭环与开环传递函数的定义

3.1 误差信号的形成

误差放大器的两个输入端为：

• 同相端：参考电压 Vref；
• 反相端：反馈信号 Vfb=H(s)⋅Vout，其中H(s) 为反馈网络的传递函数。

因此，误差电压为：

Verr=Vref−H(s)Vout

3.2 闭环传递函数推导

误差电压经前向通路 G(s)G(s) 作用后得到输出：

Vout=G(s)⋅Verr=G(s)(Vref−H(s)

整理得：

Vout+G(s)H(s)Vout=G(s)Vref

Vout(1+G(s)H(s))=G(s)Vref

因此，从参考电压到输出的闭环传递函数为：

该式即为系统的闭环传递函数（Closed-loop Transfer Function）。

3.3 开环传递函数的定义

定义：

T(s)=G(s)H(s)

称为系统的开环传递函数（Open-loop Transfer Function）。

尽管名为“开环”，但 T(s)T(s) 并非实际断开环路测得，而是一个理论构造量，用于分析闭环系统的稳定性。

闭环传递函数可重写为：

4. 开环传递函数的物理意义与测量注意事项

4.1 定义澄清

• 开环增益（Open-loop Gain）：指 ∣T(jω)∣=∣G(jω)H(jω)∣的幅值；
• 闭环增益（Closed-loop Gain）：指 。

两者关系由上述公式严格确定。

4.2 测量实践中的关键提醒

• 严禁在实际测试中断开反馈环路来测量开环响应；
  • 原因：断开环路后系统失去反馈，输出将严重不稳定（如饱和、振荡），导致测量结果无效；
• 正确做法：在闭环正常工作状态下，通过注入小信号扰动（如使用频率响应分析仪 Bode-100 或类似设备），利用Middlebrook 方法等技术间接测得 T(s)T(s)。

视频强调：T(s)=G(s)H(s)是一个数学定义，无论电路是否物理断开，该函数始终用于稳定性分析（如相位裕度、增益裕度计算）。