フィジカルAI（人工知能）で制御する人型ロボットの社会実装が、日本で横断的に加速している。山善などは2026年3月、漢方薬製造のツムラや食品加工機のレオン自動機と、人型ロボットに特化したコンソーシアム「J-HRTI（Japan Humanoid Robot Training & Implementation、ジェイハーティ）」を立ち上げた。J-HRTI を通じて、まずは梱包や搬送などの単純作業から、人型ロボットによる代替を目指す。
データの収集センターは26年7月に千葉県で稼働
2026年7月には千葉県の湾岸部に人型ロボットを集め、人間の動作をロボットに学習させる「フィジカルAI・ロボットデータ収集センター」を稼働させる。敷地面積は約1400m2で、中国・上海の智元機器人（AgiBot、エージーアイボット）の人型ロボット「G1」や「G2」を50台集める。人間の動作をロボットに覚えさせる「模倣学習」のオペレーターや、ロボットの映像から作業内容を分類するアノテーターなど、約100人のスタッフが常駐する予定だ。
既に人型ロボットのG1は、20台ほど確保済みだ。J-HRTI で事務局を担うINSOL-HIGH（インソルハイ、東京・千代田）代表取締役CEO（最高経営責任者）の磯部宗克氏は、「G1を30台、G2を20台の計50台の導入を検討中だ。特にG2はG1より腰部の自由度が高く、より人間に近い動作ができる。（G2に対する企業の）要望は多い」と言う。ただ、G2の学習用プラットフォームがまだ整っていないため、「状況を見ながら増やしたい」（磯部氏）と話す。
同センターでのデータ収集を通じて、画像情報からロボットの行動を生成するVLA（Vision-Language-Action）モデルの精度を高める。J-HRTIがエージーアイボットの人型ロボットを採用した背景にも、エージーアイボットが持つ膨大なデータセットにあった。INSOL-HIGHプロジェクトマネジャーの小川哲男氏は、「中国のデータファクトリーで蓄積された何百万というベースモデルを（J-HRTIが）購入し、日本で収集したデータを上から足すイメージだ。もちろん、日本で収集したデータが流出しないよう、権利関係も含めて線はきっちり引いている」と説明する。
