優先道路と徐行｜交差点の優先関係と「すぐ止まれる速度」を覚えよう！｜オール・アカデミー 運転免許⑦

こんしは！

オール・アカデミー / All Academyです。

「運転免許『種』コース」では、これから運転免許を取る人や、交通ルールを基礎から学び直したい人に向けて、安全運転の知識をやさしく届けています。

第7講義のテーマは、**「優先道路と徐行」**です！

信号のない交差点では、どちらの車が先に進む？

道幅が広い道路を走っていれば、止まらなくても大丈夫？

同じくらいの道幅なら、右から来る車と左から来る車のどちらを優先する？

「徐行」は、時速10キロメートル以下で走ること？

優先道路なら、見通しの悪い交差点でも確認せず進んでいい？

今回は、交差点で迷いやすい「どちらを先に通すか」と「どこまで速度を落とすか」を、オール先生とえんだ・円舵と一緒に整理していきましょう！

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前回のおさらい｜青信号でも、進める状況か確認する

前回の講義⑥では、信号と交差点について学びました。

• 青信号は、進行できる合図であり、安全の保証ではない

• 黄色信号は原則停止で、安全に止まれない場合だけ進行できる

• 赤信号では、停止位置を越えて進んではいけない

• 停止線がある場合は、その直前で止まる

• 黄色の点滅は注意して進行し、赤色の点滅では一時停止する

• 交差点の向こう側が詰まっているときは、青でも入らない

• 右左折では、対向車・横断者・自転車まで確認する

• 信号のない交差点では、標識・道路の幅・死角・左右の交通を見る

信号がある交差点では、信号の意味と周囲の状況を組み合わせて判断します。

では、信号機も警察官の交通整理もない交差点では、何を基準に判断すればよいのでしょうか。

そこで今回は、優先関係を道路の情報から読み取り、必要な場所で徐行する方法を学びます！

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今日できるようになること

この講義を読み終えるころには、次のことを説明できるようになります。

• 「優先」の本当の意味

• 優先道路を判断する基本的な手掛かり

• 交差する道路の幅が明らかに違う場合のルール

• 道幅が同じような交差点での左方優先

• 一時停止と徐行の違い

• 法律上の「徐行」が、どのような速度か

• 徐行しなければならない代表的な場所

• 交差点で優先関係を確認する順番

今日の合言葉は、こちら！

優先でも油断しない。迷ったら速度を落とし、相手を妨げない！

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今日の問い｜優先なら、先に行っていい？

えんだ・円舵

「こっちの道のほうが広い！　つまり、ぼくが絶対に先だーっ！」

オール・ドメディア

「待って、えんだ！　“優先”は、確認せずに先へ飛び出せる特権じゃないよ！」

えんだ

「えっ？　優先なのに、好きに進んじゃダメなの？」

オール

「優先関係は、交通がぶつからないように順番を整理するルール。安全が保証されるわけではないんだ」

交差点では、複数の道路から車・自転車・歩行者が集まります。

全員が「自分が先」と考えれば、進路が重なり、事故につながります。

そこで交通ルールは、

• 交差道路が優先道路か

• 道路の幅が明らかに違うか

• 一時停止の指定があるか

• 道幅が同じような場合、左方から車が来ているか

などを基準に、進行の優先関係を定めています。

ただし、「優先される側」と「安全確認をしなくてよい側」は同じではありません。

相手がルールを見落としているかもしれない。

自転車や歩行者が死角から現れるかもしれない。

見えていない場所に危険が隠れているかもしれない。

だから、優先関係を理解したうえで、

相手を妨げない。危険があれば譲る。いつでも止まれるように備える

ことが大切です。

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1｜優先とは「進んでよい権利」ではなく、進行を妨げないルール

道路交通法では、交差点の優先関係について、「優先車は必ず先に進める」と表現しているわけではありません。

中心になる考え方は、相手の進行を妨げてはいけないということです。

たとえば、自分が狭い道路から、明らかに広い道路へ出ようとしているとします。

この場合、広い交差道路を通行する車や路面電車の進行を妨げてはいけません。

自分が無理に交差点へ入り、相手に急ブレーキや急ハンドルをさせるような進み方はできません。

反対に、自分が優先道路を走っていたとしても、

• 交差点へ進入してくる車が止まりそうにない

• 横断中の歩行者がいる

• 自転車がこちらに気づいていない

• 駐車車両や建物で左右が見えない

• 交差点の先が詰まっている

といった危険があれば、速度を落としたり、停止したりする必要があります。

道路交通法は、交差点へ入るときや交差点内を通行するとき、交差道路の車、対向右折車、横断する歩行者などに特に注意し、できる限り安全な速度と方法で進むことも求めています。

えんだ

「優先って、“ぼくが先！”と主張するための言葉じゃないんだね」

オール

「そう！　“誰が相手を妨げてはいけないか”を決めて、交通の衝突を防ぐためのルールなんだよ」

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2｜優先道路｜標識・標示・交差点を通る線を確認する

優先道路は、「車が多い道路」や「きれいに舗装された道路」という意味ではありません。

道路交通法上の優先道路は、基本的に次のような道路です。

1．道路標識などで、優先道路に指定されている

「優先道路」の標識によって、その道路が優先道路であることが示される場合があります。

また、交差点へ近づく側に「前方優先道路」の標識があれば、前方で交差する道路が優先道路であることを示しています。

この標識を見た側は、交差道路の交通を妨げないよう、早めに速度を落として状況を確認します。

2．中央線や車両通行帯が、交差点を通して設けられている

自分の通行する道路に、道路標識・道路標示による中央線や車両通行帯が交差点を通して設けられている場合、その道路は、その交差点における優先道路に当たります。

交差点へ近づいたら、手前だけを見るのではなく、中央線や車線の区切りが交差点の中までどのように続いているかを確認しましょう。

ただし、線がかすれている、工事で形が変わっている、停止線やほかの標示と見分けにくい場合もあります。

一つの手掛かりだけで決めつけず、標識・標示・道路の幅・信号・一時停止の指定をまとめて確認することが大切です。

優先道路と勘違いしやすいもの

次のような印象だけでは、法律上の優先道路とは判断できません。

• 交通量が多い

• バスが通っている

• 舗装が新しい

• 道がまっすぐ続いている

• 自分が先に交差点へ近づいた

• 自分の車のほうが大きい

また、相手側に一時停止の標識が見えても、それだけで自分の道路が法律上の「優先道路」に指定されているとは限りません。

相手には一時停止の義務がありますが、自分も交差点の安全確認を続けます。

えんだ

「大通りっぽい雰囲気だけで、“優先道路だ！”と決めちゃダメなんだ」

オール

「そのとおり！　名前や雰囲気ではなく、標識・標示と交差点の形を見て判断しよう！」

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3｜明らかに広い道路｜狭い側は徐行して、進行を妨げない

信号機などによる交通整理が行われていない交差点で、交差道路の幅が自分の通行する道路より明らかに広い場合があります。

このとき、狭い道路側の車は、

1. 徐行する

2. 広い交差道路を通行する車や路面電車の進行を妨げない

ことが必要です。

ここで大切なのは、「少し広く見える」ではなく、明らかに広いという点です。

道路の幅がほぼ同じで判断しにくい場合に、無理やり「こちらのほうが数十センチ広そう」と決めるものではありません。

迷う時点で、速度を落として標識や標示を探し、左右の交通を確認する必要があります。

広い道路へ出るときの見方

狭い道路から広い道路へ近づくときは、次の順番で確認してみましょう。

1. 信号や警察官による交通整理はあるか

2. 一時停止や徐行の標識はあるか

3. 停止線や中央線、車両通行帯はどうなっているか

4. 左右から来る車の速度と距離はどうか

5. 歩道・横断歩道に歩行者や自転車はいないか

6. 交差点を通過した先に安全な空間があるか

交差道路が優先道路または明らかに広い道路なら、停止の標識がなくても、狭い側は徐行します。

徐行しながら左右を見ても安全を確認できない場合は、さらに速度を落とし、必要なら停止します。

えんだ

「一時停止の標識がなければ、そのまま広い道路へ出てもいい？」

オール

「ダメだよ！　交差道路が優先道路だったり、明らかに広かったりするときは、徐行して相手の進行を妨げないようにしよう！」

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4｜道幅が同じような交差点｜左方から来る車を妨げない

信号機などによる交通整理がなく、

• どちらも優先道路ではない

• 道路の幅も同じように見える

• 一時停止などの別の指定も判断材料としてない

という交差点では、左方から来る車の進行を妨げてはいけません。

これを一般に、左方優先と呼びます。

自分から見て「左」を確認する

交差点へ近づいたとき、自分の左側の道路から車が来ているなら、その車の進行を妨げないようにします。

「相手から見て左」ではなく、自分の進行方向から見た左方です。

図や問題を解くときは、車の向きに合わせて自分の視点を置き、左側を確認しましょう。

路面電車にも注意する

交通整理の行われていない、同じような道幅の交差点では、交差道路を通行する路面電車の進行も妨げてはいけません。

路面電車が走る地域では、車だけでなく軌道と路面電車の動きも確認します。

「先に入った者勝ち」ではない

交差点へ少し早く近づいたからといって、加速して先に入ればよいわけではありません。

優先関係を判断できないときほど、

• アクセルを戻す

• ブレーキへ足を移す

• 左右を繰り返し確認する

• 相手の速度が落ちているかを見る

• 意思疎通が取れなければ無理に進まない

という安全側の判断が大切です。

えんだ

「同じくらいの道幅なら、自分から見て左から来る車を先に考える！」

オール

「正解！　でも、左方優先だけを見て終わりじゃないよ。標識・標示・歩行者・右方の車も含めて、交差点全体を確認しよう！」

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5｜一時停止と徐行｜止まるのか、すぐ止まれる速度で進むのか

一時停止と徐行は、どちらも速度を落とす場面で出てきますが、意味は違います。

一時停止

「一時停止」の標識がある場合は、停止線の直前で一度完全に止まります。

停止線がない場合は、交差点の直前で止まります。

そして、交差道路を通行する車や路面電車の進行を妨げないようにします。

停止線の位置から左右が見えにくい場合でも、まず指定された位置で一時停止します。

その後、交差道路へ飛び出さないよう少しずつ前進し、左右を確認できる位置で再び止まるなど、安全を確かめてから進みます。

徐行

徐行とは、単に「いつもより遅く走ること」ではありません。

法律上は、車がすぐに停止できるような速度で進むことです。

徐行の標識がある場所などでは、必ずその状態まで速度を落とします。

違いを整理しよう

行動

状態

ポイント

減速

今より速度を落とす

何km/hまでとは限らない

徐行

すぐ停止できる速度で進む

周囲や路面に応じて速度が変わる

一時停止

車輪が止まるまで完全に停止する

指定された停止位置を守る

「一時停止の標識はないから、止まる必要は絶対にない」と考えるのも危険です。

徐行していても危険を確認できない、歩行者がいる、交差車両が接近しているといった場合は、危険を避けるために停止します。

えんだ

「徐行って、“ゆっくりっぽく見える速度”じゃないんだね」

オール

「うん。“危険を見つけたら、すぐ止まれるか”が基準だよ！」

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6｜徐行の速度｜「時速○km以下」と一律には決まっていない

学科試験の勉強をしていると、

「徐行は時速10キロメートル以下ですか？」

という疑問がよく出てきます。

しかし、道路交通法は徐行を、一律の数字ではなく、

直ちに停止することができるような速度

という考え方で定義しています。

警察庁の「交通の方法に関する教則」でも、車がすぐ停止できるような速度と説明されています。

つまり、徐行に必要な速度は、状況によって変わります。

• 左右がどこまで見えるか

• 歩行者や自転車がいるか

• 道路が乾いているか、雨や雪で滑りやすいか

• 道路が平らか、下り坂か

• 車の重さやタイヤの状態

• 夜間で見えにくくないか

同じ速度でも、乾いた平らな道路と、雨の急な下り坂では止まりやすさが違います。

だから、数字だけを暗記するのではなく、

今ここで危険が現れたら、すぐ止まれるか

を基準に速度を調整します。

ブレーキを踏めば終わりではない

運転者が危険に気づいてから、実際にブレーキが効き始めるまでにも車は進みます。

さらに、雨・雪・タイヤの摩耗・下り坂などによって、止まるまでの距離は長くなります。

そのため徐行するときは、

• 早めにアクセルを戻す

• ブレーキへ足を移して備える

• 見える範囲が狭いほど速度を落とす

• 死角の手前で止まれる余裕を残す

ことが大切です。

えんだ

「時速10キロなら、どんな場所でも徐行になるわけじゃないの？」

オール

「そうだよ。決まった数字ではなく、“その場ですぐ停止できる速度か”で考えるんだ！」

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7｜徐行しなければならない代表的な場所

徐行は、「危なそうだから、できればゆっくり走る」というお願いではありません。

道路交通法で徐行が必要とされる場所があります。

1．「徐行」の標識がある場所

徐行の標識が設置されている道路の部分では、徐行しなければなりません。

標識を見てから急にブレーキを踏むのではなく、早めに速度を落とします。

2．左右の見通しがきかない交差点

信号機などによる交通整理が行われておらず、自分が優先道路を通行している場合でもないとき、左右の見通しがきかない交差点へ入ろうとするなら徐行が必要です。

塀、建物、植え込み、駐車車両などで左右が見えない交差点では、見える範囲に合わせて速度を落とします。

ここで大切なのが例外です。

道路交通法第42条の「左右の見通しがきかない交差点」での徐行義務は、

• 信号機や警察官などによる交通整理が行われている場合

• 自分が優先道路を通行している場合

には、その規定の対象外です。

ただし、これは安全確認をしなくてよいという意味ではありません。

危険が予想されるなら、優先道路でも速度を落とし、必要なら停止します。

3．道路の曲がり角付近

曲がり角の先は見通しが悪く、対向車、歩行者、自転車、停止車両などの発見が遅れます。

曲がり角へ入ってから減速するのではなく、手前で徐行できる速度まで落とします。

4．上り坂の頂上付近

坂の頂上付近では、向こう側の道路や対向車が見えません。

速度が出ていると、頂上を越えた直後の危険に対応できないため、徐行します。

5．勾配の急な下り坂

急な下り坂では、車に重力が加わり、速度が上がりやすくなります。

ブレーキだけに頼らず、車種や状況に合った低い速度を保ち、すぐ停止できるように進みます。

交差点の場面で、別のルールにより徐行が必要な例

次のような場面でも、道路交通法の別の規定によって徐行が必要です。

• 交差道路が優先道路である交差点へ入るとき

• 交差道路が明らかに広い交差点へ、狭い側から入るとき

• 交差点で左折するとき

• 普通自動車が交差点で右折するとき

• 環状交差点へ入るときや、その中を通行するとき

「徐行が必要な場所」を一つの条文だけで覚えるのではなく、交差点・右左折・坂・曲がり角など、すぐ停止できる備えが必要な場面として整理しましょう。

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8｜優先関係を判断する7ステップ

信号のない交差点へ近づいたら、いきなり「右か左か」を考えるのではなく、次の順番で情報を確認します。

ステップ1｜交通整理を確認する

信号機や警察官などによる交通整理があるなら、その指示に従います。

ステップ2｜一時停止・徐行などの標識を見る

自分の側に一時停止の標識があれば、停止線の直前で一時停止します。

徐行の標識があれば、すぐ停止できる速度まで落とします。

ステップ3｜優先道路の指定を確認する

「優先道路」「前方優先道路」の標識、交差点を通して設けられた中央線や車両通行帯などを確認します。

ステップ4｜道路の幅を比べる

交差道路が明らかに広ければ、狭い側は徐行し、広い道路を通る車や路面電車を妨げないようにします。

ステップ5｜同じような道幅なら左方を見る

どちらも優先道路ではなく、道幅も同じような場合は、左方から来る車と交差道路の路面電車の進行を妨げないようにします。

ステップ6｜歩行者・自転車・死角を見る

車同士の優先関係だけでなく、横断する歩行者、自転車、駐車車両や建物の陰を確認します。

ステップ7｜進んだ先を確認する

交差点の向こう側が詰まっていないか、自分の車が安全に通過できる空間があるかを確認します。

この7ステップを短くすると、

交通整理 → 標識 → 優先道路 → 道幅 → 左方 → 人と死角 → 出口

です。

ただし、実際の運転では一つずつ完全に見終えてから次へ進むのではなく、視線を動かしながら複数の情報を繰り返し確認します。

えんだ

「優先関係って、道路の幅だけで決めるんじゃないんだね！」

オール

「そう！　信号、標識、標示、道幅、左方、歩行者まで、決められた手掛かりを順番に集めよう！」

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よくある勘違い｜この判断は危険！

「自分が先に交差点へ着いたから優先」

先着順ではありません。

交通整理、標識・標示、優先道路、道路の幅、左方優先などを確認します。

「大きい車のほうが優先」

車体の大きさで優先関係は決まりません。

大型車は死角が多く、止まるまでの距離も長くなりやすいため、近くでは特に注意が必要ですが、「大きいから優先」というルールではありません。

「相手が止まるはず」

相手が標識を見落としている、こちらに気づいていない、速度を落とせない状態かもしれません。

優先関係を理解していても、相手の動きを確認するまで決めつけないようにします。

「徐行は、とりあえず時速10キロ」

徐行は一律の速度ではなく、すぐ停止できる速度です。

見通し、路面、坂、天候などに応じて調整します。

「優先道路なら減速しなくていい」

第42条の見通しの悪い交差点に関する徐行義務には優先道路の例外がありますが、交差点での注意義務や安全運転がなくなるわけではありません。

危険が見えたら、優先関係にかかわらず速度を落とし、必要なら停止します。

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1分ワーク｜交差点の優先関係を読み解こう

信号のない交差点が写っている写真や、地図のストリートビューを一枚用意してください。

※運転中や歩行中にスマートフォンを操作せず、安全な場所で行ってください。

写真を見ながら、次の項目を書き出してみましょう。

1. 信号機や警察官による交通整理はある？

2. 一時停止・徐行・前方優先道路などの標識はある？

3. 停止線・中央線・車両通行帯はどうなっている？

4. どちらかの道路が明らかに広い？

5. 左右の見通しを遮る建物や車はある？

6. 歩行者や自転車は、どこから現れそう？

7. 自分なら、どの位置までに速度を落とす？

最後に、

自分は進む・徐行する・一時停止する・相手を先に通す、のどれを選ぶ？

と考えてみてください。

判断の理由も、一文で書いてみましょう。

例：

交差道路が明らかに広く、左右も見えにくいため、手前から徐行して交差道路の車を先に通す。

大切なのは、答えだけでなく、どの標識・標示・道路状況を根拠に判断したかを言葉にすることです。

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今日のまとめ

第7講義では、優先道路と徐行について学びました。

• 優先は、確認せず先に進める特権ではない

• 優先関係は、相手の進行を妨げないためのルール

• 優先道路は、標識による指定や、交差点を通して設けられた中央線・車両通行帯などで判断する

• 交通量や車の大きさ、先に近づいたことだけでは優先は決まらない

• 交差道路が優先道路または明らかに広い場合、狭い側は徐行して相手を妨げない

• 道幅が同じような場合は、左方から来る車と路面電車の進行を妨げない

• 一時停止では車輪を完全に止め、徐行ではすぐ停止できる速度で進む

• 徐行に「時速○km以下」という一律の数字はない

• 徐行標識、見通しの悪い交差点、曲がり角、坂の頂上付近、急な下り坂などでは徐行が必要

• 優先道路を走っていても、安全確認と危険を避ける行動は必要

えんだ

「優先かどうかを当てるだけじゃなくて、相手を妨げない速度と動きまで考えるんだね！」

オール

「そのとおり！　優先関係を知る目的は、勝つことじゃなく、みんながぶつからずに通ることだよ！」

今日の一番大切なポイントは、こちらです。

優先は安全の保証ではない。徐行は“すぐ止まれる”ための準備。

交差点へ近づいたら、早めに情報を集め、迷う前に速度を落とす習慣を身につけましょう。

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確認クイズ

第1問

法律上の徐行とは、場所や状況にかかわらず、必ず時速10キロメートル以下で走ることである。

○か×か？

第2問

信号機などによる交通整理がなく、どちらも優先道路ではなく、道幅も同じような交差点です。自分の左方から車が近づいています。基本となる行動はどれでしょう？

A. 左方の車の進行を妨げない B. 自分の車のほうが大きければ先に進む C. クラクションを鳴らして加速する

第3問

交差道路が自分の道路より明らかに広い場合、狭い道路側の車は、徐行するとともに、交差道路を通行する車などの進行を妨げてはいけない。

○か×か？

第4問

自分が優先道路を走っていれば、交差点に歩行者や飛び出しそうな車がいても、速度を落とす必要はない。

○か×か？

第5問

次のうち、道路交通法第42条で徐行が必要な代表的な場所に含まれないものはどれでしょう？

A. 徐行の標識がある場所 B. 道路の曲がり角付近 C. 見通しのよい直線道路で、徐行の指定もない場所

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クイズの答え

第1問：×

徐行は、車がすぐ停止できるような速度で進むことです。一律の速度ではなく、見通し、路面、坂、天候などに応じて変わります。

第2問：A. 左方の車の進行を妨げない

交通整理がなく、優先道路や明らかな道幅の差による優先関係もない、同じような道幅の交差点では、左方から来る車の進行を妨げてはいけません。

第3問：○

交差道路が優先道路である場合や、明らかに広い場合、狭い側は徐行し、交差道路の車や路面電車の進行を妨げないようにします。

第4問：×

優先道路でも安全が保証されるわけではありません。交差点の状況に応じて周囲へ注意し、危険があれば減速・停止します。

第5問：C. 見通しのよい直線道路で、徐行の指定もない場所

第42条では、徐行の標識がある場所、一定の例外を除く左右の見通しがきかない交差点、道路の曲がり角付近、上り坂の頂上付近、勾配の急な下り坂などで徐行が必要とされています。

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あなたへの問い

あなたがよく通る道に、信号のない交差点はありますか？

そこには、

• 一時停止や徐行の標識

• 停止線

• 中央線や車両通行帯

• 道幅の差

• 建物・塀・駐車車両による死角

• 歩行者や自転車が現れやすい場所

のうち、どの情報があるでしょうか。

一度、運転者の視点で思い浮かべてみてください。

そして、

何を根拠に優先関係を判断し、どこから速度を落とすか

を考えてみましょう。

交差点で迷ってから急ブレーキを踏むのではなく、見えない場所へ近づく前に準備する。

その意識が、安全な判断の余裕をつくります。

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YouTube、はじめました！

えんだ

「オール先生、YouTubeでも授業を始めたんだよね？」

オール

「始めてみました！　オール・アカデミーの“学びの種”を、動画でも楽しく届けていくよ！」

オール・アカデミーでは、noteだけでなく、YouTubeでの発信も始めました。

noteでは、文章や画像を使って、自分のペースでじっくり学べる講義を。

YouTubeでは、動画だからこそ伝えられる内容や、見て聞いて楽しめる学びを届けていく予定です。

まだ始まったばかりのチャンネルですが、少しずつ動画を増やしながら、一緒に育てていきます。

よかったら、気軽に遊びに来てね！

▼ オール・アカデミー / All Academy 公式YouTubeチャンネル

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次回予告｜講義⑧「歩行者と自転車を守ろう」

優先道路と徐行の基本が分かったら、次は車よりも傷つきやすい道路利用者を守る運転を学びます。

次回は、

• 横断歩道に歩行者がいるとき、車はどうする？

• 横断しようとしている人がいるか分からないときは？

• 自転車のそばを通るとき、何に注意する？

• 子ども・高齢者・身体の不自由な人を見かけたら？

• 駐車車両の陰には、どんな危険が隠れている？

といった、歩行者や自転車への配慮と安全な間隔・速度を整理します。

えんだ

「車が優先かどうかだけじゃなくて、相手が安全に通れるかを考えるんだね！」

オール

「そうだよ！　次回は、歩行者と自転車を守るために、運転者ができることを学ぼう！」

次回も、オール先生と一緒に楽しく学びましょう！

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教材版について

オール・アカデミーでは、全22講義を順番に学び、書き込みや復習もできる教材版の制作を進めています。

noteで気軽に学びながら、もっと体系的に学びたい人へ届けられる形を目指しています。完成まで、楽しみに待っていてください！

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参考資料

• 警察庁「交通の方法に関する教則」

• e-Gov法令検索「道路交通法」

• 国土交通省・警察庁「道路標識、区画線及び道路標示に関する命令」

※本記事は、普通自動車の運転を中心に、優先道路・交差点の優先関係・徐行の基本を学ぶための入門教材です。実際の道路では、信号、警察官の指示、標識・標示、道路形状、車種などを確認し、教習所の指導と現行法令に従ってください。

※優先関係がある場合でも、安全確認や危険を避ける義務がなくなるわけではありません。判断に迷うときは無理に進まず、安全を確保してください。

※内容は2026年7月28日時点の公開情報をもとに作成しています。

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