【CAN】J1939で独自データを送る方法。Proprietary PGN設計・実装完全ガイド3(実装 後編)文章多めバージョン

​前編では、Proprietary PGNの設計、SPNの定義、ビットレイアウトの設計、CAN IDの計算、そしてPythonによる送受信までを解説しました。

​後編となる本稿では、実際の製品開発や量産フェーズで必須となるC言語での組み込み実装、DBCによる仕様管理、Transport Protocol（TP）、Address Claimの仲裁ロジック、そして実機を用いた検証・解析まで、現場のリアルなノウハウを含めて完全に網羅していきます。