【CAN】J1939で独自データを送る方法。Proprietary PGN設計・実装完全ガイド2 (実装 前編)文章多めバージョン

ネット検索してもなかなか出てこない「独自PGNを自分で定義して、実際にCANバスへ流す具体的な方法」を、4軸ロボットアームの制御を例題に、設計から実装まで徹底解説します。

​対象読者

• ​組み込みエンジニア

• ​CANシステム設計者

• ​J1939導入担当者

• ​産業機械・建設機械・農業機械の開発者

​対象規格 / 環境

• ​SAE J1939-21 (データリンク層) / J1939-71 (アプリケーション層) / J1939-81 (ネットワーク管理)

• ​Python 3.x (python-can)

• ​Linux SocketCAN (vcan0)