雑記　6軸センサ

　スマホやドローンの数が増えてきたのが原因ではないかと思うのですが、「6軸センサ」という言葉に接する機会が増えてきました。

最初に「6軸センサ」という言葉に接した時は、

３次元空間に6軸も必要なのは何故だろう。XYZの３軸で十分ではないか？

と思いました。

調べてみると、6軸というのは、XYZの３軸と、XYZの３軸に沿った回転の両方を検出するから3+3で6と表現しているようです。

具体的な解説図は、YAMAHAさんの解説図、パナソニックさんの解説図、が分かりやすいかと思います。

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