2-7.ヒューマノイドを“買える商品”に変えるのか？Unitreeを読む

2026年6月22日 15:08

Unitree G1/H2と科創板IPO――低価格ヒューマノイドで世界を揺らす量産革命

中国フィジカルAI 2026 完全版第7回

シリーズ：中国フィジカルAI 2026 完全版
副題：ヒューマノイドロボット・自動運転・産業ロボット・ロボット基盤モデルで見る“中国AI企業TOP20＋番外編”
第7回： Unitree / 宇樹科技
評価軸： AI部門の有名度 / 資本力 / 技術力 / 収益度 / AI部門価値
注記：本記事は2026年6月20日時点のUnitree公式サイト、上海証券取引所関連情報、Reuters等の主要報道、Unitree製品ページ、公開GitHub・オープンソース情報をもとにした分析記事です。G1、H2、H1、R1、Go2、B2、Dexterous Hand、UnifoLM、科創板IPO、出荷台数、収益、価格、性能に関する数値は、会社発表、IPO関連資料、報道、対象構成、税・送料別価格、販売地域、時点に依存します。

この記事でわかること

なぜ第7回でUnitreeを扱うのか
Unitreeは、なぜ中国ヒューマノイドの象徴になったのか
創業者・王興興の物語（XDog→Laikago→Go1→H1）、創業時期、初期事業、資金調達
G1、H2、H1、R1、Go2、B2はどう位置づけられるのか
4,900ドルからのR1は、G1よりさらに下の「超低価格ヒューマノイド開発機」として何を意味するのか
1.35万ドルのG1、2.99万ドルのH2は何がすごく、何が限界なのか
科創板IPO、42.02億元調達計画、2025年売上16.99億元をどう読むか
Unitreeが「世界最多級のヒューマノイド出荷」と言われる理由
低価格量産、垂直統合、部品内製、四足ロボットからの蓄積はどう効いているのか
UnifoLM、UnifoLM-VLA-0、オープンソース、UniPlatformは何を狙っているのか
NVIDIA・Sharpaとの協業（Isaac GR00T Reference Humanoid／H2 Plus）の意味
Unitreeは AgiBot・UBTech・Galbot と比べて何位か（ヒューマノイド専業ランキング）
Unitree H2 PlusとNVIDIA Isaac GR00T、米中地政学、安全保障懸念をどう見るか
API、MCP、Agent、CLI、Skillsはどう整理できるのか
Tesla Optimus、Figure、AgiBot、UBTech、Fourier、Boston Dynamicsと比べたUnitreeの強みと弱点
日本企業がUnitreeから学ぶべきこと
GMO AIRの国内正規代理店契約、JAL羽田実証など、日本市場でUnitreeがどう入り始めているのか

本文に入る前に、ポイントを一つだけ先に言います。

Unitreeは、ヒューマノイドを「研究室の高級実験機」から「買える量産機」へ引き下ろした会社です。

G1は価格1.35万ドルから、H2は2.99万ドルから。さらにR1は4,900ドルからという、より低い価格帯まで出てきました。もちろん、最安構成と研究開発向け構成では機能も価格も異なります。それでも、ヒューマノイドを大学、研究室、開発者、企業が実際に購入して触れる価格帯へ落とした意味は大きい。

Unitreeを読むポイントは、最先端AIモデルで世界一かどうかではありません。

ロボット本体を安く、大量に、世界へ届けられるか。

ここにあります。

はじめに――なぜ第7回はUnitreeなのか

第6回のHorizon Roboticsは、車載AIの脳を量産車へ配る会社でした。

では、第7回のUnitreeは何か。

Unitreeは、ロボットの身体を量産する会社です。

しかも、ただの身体ではありません。

四足ロボット。
ヒューマノイド。
ロボットアーム。
Dexterous Hand。
4D LiDAR。
関節モーター。
OS。
オープンソース。
ロボット基盤モデル。

この会社は、長く四足ロボットで世界的に知られてきました。

Go1。
Go2。
B1。
B2。
AlienGo。
A1。
A2。

研究機関、大学、開発者、企業、エンタメ、点検、消防、スポーツイベント。Unitreeの四足ロボットは、すでに世界中で見られる存在になっています。

そして2024年以降、Unitreeはヒューマノイドへ大きく踏み出しました。

H1。
G1。
R1。
H2。
H2 Plus。

特にG1は、価格1.35万ドルからという低価格で世界を驚かせました。H2は、人間サイズに近い182cm・約70kgのヒューマノイドとして、より本格的な開発・産業用途を狙います。

ここで、Unitreeが第7回に来る理由が見えてきます。

Huaweiは頭脳インフラ。
BYDは量産車。
Baidu ApolloはRobotaxi。
XPengはVLAと多身体展開。
Xiaomiは生活空間AI。
Horizon Roboticsは車載AIチップ。

そしてUnitreeは、ヒューマノイド本体を世界にばらまく量産企業です。

フィジカルAIの社会実装には、頭脳だけでなく身体が必要です。

Unitreeは、その身体を安く作る会社です。

まず結論――Unitreeは「低価格量産」でヒューマノイド市場を作る会社である

Unitreeを一言で表すなら、こうなります。

Unitreeは、ヒューマノイドを“研究室の高級機”から“買える量産機”へ変えた会社である。

ヒューマノイドは、長く高価な研究機でした。

Boston DynamicsのAtlasはすごい。
Tesla Optimusは夢がある。
Figureは大企業と提携する。
Agility Roboticsは倉庫で働こうとしている。

しかし、多くの企業・大学・開発者にとって、ヒューマノイドはまだ遠い存在でした。

Unitreeは、この距離を縮めました。

G1は、価格1.35万ドルから。
H2は、価格2.99万ドルから。
R1は、さらに低価格な軽量モデルとして展開。

もちろん、最安構成は研究開発向けフル装備とは違います。SDK、Dexterous Hand、高性能計算モジュール、保証、二次開発対応などを求めれば、価格も上がります。

それでも重要なのは、世界中の研究者や企業が、実機を買って試せる価格帯に近づいたことです。

Unitreeの本当の強みは、AIモデルの派手さではありません。

低価格。
量産。
垂直統合。
部品内製。
四足ロボットで鍛えた運動制御。
オープンソース。
研究者コミュニティへの普及。

この組み合わせです。

ヒューマノイド市場は、まだ本格的な実用段階に入っていません。

しかし、市場を作るには、まず実機が広く配られなければなりません。

Unitreeは、その段階で最も重要な会社の一つです。

第1章　5軸評価で見るUnitreeのフィジカルAI総合力

Unitreeは、シリーズBの中でも非常に高評価になります。

理由は明確です。

ヒューマノイドを、すでに多数出荷しているからです。

2025年、Unitreeはヒューマノイドを5,500台超出荷したと報じられています。これは、Teslaや多くの米国ロボット企業がまだ大規模出荷前であることを考えると、非常に大きい数字です。

ただし、ここで冷静に見る必要があります。

5,500台という数字はすごい。

しかし、その多くは研究・教育・展示・案内・検証用途であり、工場や家庭で汎用作業をこなしているわけではありません。

Unitreeは、実用ロボットの完成形ではなく、実用化前の開発基盤を世界へ広げている会社です。

1-1　AI部門の有名度：9.3 / 10

Unitreeの知名度は、2025年から2026年にかけて急上昇しました。

春節晩会でのロボット演出。
武術・ダンス動画。
G1の低価格。
H1/H2の運動性能。
NVIDIAとのH2 Plus構想。
科創板IPO。

これらが重なり、Unitreeは「中国ヒューマノイドの象徴」になりました。

ロボットに関心のある人なら、Unitree G1の動画を一度は見たことがあるはずです。

1-2　資本力：8.8 / 10

Unitreeは、科創板IPOを進めています。

上海証券取引所関連情報によれば、同社は少なくとも4,044.64万株を発行し、42.02億元を調達する計画です。調達資金は、ロボット大模型、コア技術、長期戦略開発などに使われるとされています。

これは、ヒューマノイド企業としては大きな意味を持ちます。

ロボットは研究開発費が重い。
生産設備も必要。
部品在庫も必要。
海外展開も必要。
安全認証も必要。

上場によって、Unitreeは資金調達力を高めようとしています。

1-3　技術力：9.1 / 10

Unitreeの技術力は、AI論文の数だけでは測れません。

最大の強みは、身体です。

軽量な機体。
関節モーター。
運動制御。
バッテリー。
耐久性。
量産設計。
価格低減。

四足ロボットで鍛えた技術を、ヒューマノイドへ展開しています。

さらに、UnifoLM、UnifoLM-VLA-0、オープンソース、UniPlatform、OS、SDKなどを通じて、ソフトウェアとAIにも踏み込んでいます。

1-4　収益度：8.6 / 10

ロボット企業として珍しく、Unitreeは利益を出していると報じられています。

2025年の売上は16.99億元、純利益は2.876億元、あるいはIPO関連資料では非経常損益除外後の帰属純利益5.90億元という数値も報じられています。数値の定義が異なるため単純比較はできませんが、少なくとも「赤字で巨大資金を燃やすだけのロボット企業」ではありません。

一方、2026年第1四半期は売上が伸びたものの、調整後純利益は減少したとReuters Breakingviewsは指摘しています。研究開発費増加と価格競争が効いているためです。

つまり、収益性はあります。

しかし、今後も高収益を維持できるかは別問題です。

1-5　AI部門価値：9.5 / 10

UnitreeのAI部門価値は、実機普及にあります。

AIモデルは、実機がなければ現実世界で学べません。

大学、研究室、開発者、企業がG1やH2を買う。
制御アルゴリズムを試す。
VLAを載せる。
データを集める。
オープンソースで共有する。

このループが回れば、Unitreeはロボット時代の「標準開発機」になり得ます。

PC時代の開発ボード。
スマホ時代のAndroid端末。
ドローン時代のDJI。

Unitreeは、ヒューマノイドでこの立ち位置を狙っています。

第2章　Unitreeとは何か――四足ロボットからヒューマノイドへ

2-0　創業者・王興興――「XDog」から始まった量産ロボットの物語

Unitreeを理解するには、創業者・王興興（Wang Xingxing）の物語を知る必要があります。

王興興は1990年、浙江省余姚の普通の家庭に生まれました。子どもの頃から工作と発明が好きで、テレビの科学ドキュメンタリーに夢中になる少年だったといいます。英語は苦手で、教師から「のろい子」と見られたこともあったと報じられますが、ものづくりの才能は際立っていました。

転機は大学院（上海大学、メカトロニクス専攻）時代です。修士研究として、低コストで高性能な四足ロボット「XDog」を独力で開発しました。XDogは、制御シミュレーション、モーター選定、基板設計、脚部設計、ソフトウェアまでを一人で手がけたもので、その動画が世界中に拡散し、大きな注目を集めます。2015年のロボット設計コンテストでXDogは2位に入賞し、賞金8万元を獲得。これが王興興の「人生最初の資金」になりました。

XDog公開後、王興興はドローン大手DJI（大疆）に短期間勤めますが、「四足ロボットこそ未来の不可避な新しい"種"になる」と確信し、26歳で退職。エンジェル投資を得て、2016年（8月26日、杭州・浜江区の50平方メートルのオフィス）に**杭州宇樹科技有限公司（Unitree Robotics）**を設立しました。

2-0.5　Laikago→Go1→H1――低価格量産という一貫した思想

創業時、Unitreeの社員はわずか4人でした。彼らは1年かけて、モーター、モータードライバー、メイン制御、機械構造、制御システムをほぼ一から作り上げ、2017年に初期の消費者向け四足ロボット「Laikago」（旧ソ連の宇宙犬ライカにちなむ）を、小売価格2万元で発売しました。

ここにUnitreeの思想がはっきり表れています。Laikagoはしばしばボストン・ダイナミクスの犬型ロボットと比較されましたが、決定的に違ったのは、米国勢が研究所向けの高価なプロトタイプ（数十万ドル級）を作ったのに対し、Unitreeは市販の電動モーターと巧みな機械設計でコストを徹底的に下げ、「量産して売る」ことを最初から狙った点です。

その後のラインナップは、四足のLaikago（2017）→AlienGo（2019）→A1（2020）→Go1（2021、3,000ドル未満）と続き、各世代で性能を上げながら価格を下げました。そして2023年、ついにヒューマノイドのH1へ参入します。四足で培った関節モジュール、モーター、制御、量産ノウハウを、そのまま二足歩行ロボットへ転用したのです。

2-0.6　資金調達――累計2.5億ドル超、Tencent・Meituan・Alibaba系が出資

Unitreeの資金調達は、ヒューマノイドの注目度上昇とともに加速しました。各種データベースによれば、Unitreeは6ラウンドで累計2.52億ドル超を調達。出資者には、深圳資本集団（Shenzhen Capital）、Tencent、Shunwei Capital（順為資本、雷軍系）、Meituan（美団）、HongShan（紅杉中国）、源碼資本、Alibaba系などが並びます。

2024年初には、Meituanなどが参加するB2ラウンドで約10億元（1億ドル近く）を調達。2025年6月の未上場時点の評価額は127億元（約17.5億ドル）に達しました。そして本記事の主題である科創板IPOで、上場後の想定評価額は約420億元（約60億ドル）規模――未上場時の約3.3倍へと跳ね上がろうとしています。

創業者・王興興は、上場後も株式約23.8%・議決権約69%を握り、四足からヒューマノイドまで一貫した「低価格量産」の思想で会社を率い続けています。

Unitreeは、2016年創業の中国ロボット企業です。

正式には杭州宇樹科技有限公司、英語ブランドはUnitree Roboticsです。

もともとは四足ロボットで知られていました。

A1。
Go1。
Go2。
AlienGo。
B1。
B2。
A2。

これらの四足ロボットは、研究・教育・点検・消防・イベント・エンタメなど、幅広い用途で使われています。

Unitreeがすごいのは、高性能ロボットを比較的低価格で量産する力です。

Boston DynamicsのSpotは非常に高性能ですが、価格も高い。

Unitreeは、より低価格帯で四足ロボットを普及させました。

このノウハウが、ヒューマノイドへ移ります。

二足歩行は、四足より難しい。

しかし、モーター、関節、姿勢制御、バッテリー、軽量筐体、量産設計、サプライチェーンは共通します。

Unitreeは、四足ロボットで鍛えた量産力を、ヒューマノイドへ持ち込みました。

第3章　Unitree製品エコシステムの全体像

Unitreeの製品群を整理すると、次のようになります。

Unitreeの強みは、製品の幅です。

ヒューマノイドだけでなく、四足、手、腕、LiDAR、部品、OS、オープンソースまで持つ。

これは、ロボット企業として非常に重要です。

ヒューマノイドは、単体では成立しません。

手が必要。
関節が必要。
センサーが必要。
制御が必要。
開発環境が必要。
部品供給が必要。

Unitreeは、この周辺をかなり広く持っています。

第4章　API・MCP・Agent・CLI・Skillsで見るUnitree

4-1　API / SDK

Unitreeの強みは、実機を買って開発できることです。

G1 EDUやH2 EDUのような構成では、二次開発を前提とした機能が用意されます。

開発者は、ロボットの歩行、姿勢、腕、手、センサー、音声、カメラ、LiDARを扱いながら、自分のAIや制御を試せます。

これは、ロボット開発で非常に重要です。

実機が広く出回るほど、外部の研究者がUnitree対応のツールやデータセットを作ります。

4-2　MCP

MCPは、生成AI Agentがツールへ接続する規格として注目されています。

しかし、Unitreeのようなロボットでは、現時点ではMCPよりも、SDK、ROS、リアルタイム制御、シミュレーション、センサーAPI、安全停止の方が重要です。

ロボットは、チャットツールではありません。

動く。
倒れる。
ぶつかる。
重い。
危険がある。

そのため、生成AIのツール接続とは別に、安全なロボット制御層が必要です。

4-3　Agent

Unitree G1の公式ページには「Humanoid agent AI avatar」という表現があります。

これは象徴的です。

Unitreeは、ヒューマノイドを単なる遠隔操作機ではなく、Agent化する方向へ進めています。

見る。
聞く。
話す。
動く。
学ぶ。
環境に反応する。

ここでUnifoLMやVLAが重要になります。

4-4　CLI

一般ユーザーはCLIを使いません。

しかし研究者・開発者は、CLI、シミュレーション、ROS、Python、GitHub、Isaac、MuJoCoなどを使います。

Unitreeが研究者に普及するほど、CLIや開発環境の価値が上がります。

4-5　Skills

UnitreeのSkillは、物理行動です。

歩く。
走る。
立ち上がる。
転倒から復帰する。
手を振る。
ダンスする。
武術演技をする。
物を持つ。
案内する。
点検する。

ヒューマノイドの実用化は、こうしたSkillをどれだけ安全・確実に増やせるかにかかっています。

第5章　G1――1.35万ドルから買えるヒューマノイドの衝撃

Unitree G1は、ヒューマノイド市場に大きな衝撃を与えました。

公式ページでは、価格は1.35万ドルからとされています。

これは、ヒューマノイドとしては非常に安い。

5-1　G1の基本仕様

公式情報では、G1の主な仕様は次の通りです。

| 項目 | G1 / G1 EDU |
| 価格 | G1は1.35万ドルから、G1 EDUは問い合わせ |
| 身長 | 約132cm |
| 重量 | 約35kg |
| 自由度 | 23〜43自由度 |
| センサー | 深度カメラ、3D LiDAR |
| 音声 | 4マイクアレイ、5Wスピーカー |
| 通信 | WiFi 6、Bluetooth 5.2 |
| バッテリー | 9000mAh、約2時間 |
| 二次開発 | EDU構成で対応 |
| 手 | 三指Dexterous Hand等をオプション |

G1は、家庭用汎用ロボットというより、研究開発・教育・実験向けの低価格ヒューマノイドです。

しかし、この価格帯で二足歩行ヒューマノイドを買えることが重要です。

5-2　G1は「完成品」ではなく「開発基盤」

G1を過大評価してはいけません。

G1は、家事を何でもこなすロボットではありません。

料理をする。
洗濯物をたたむ。
高齢者を安全に介助する。
工場で一日中複雑作業をする。

こうした用途は、まだ簡単ではありません。

G1の本質は、開発基盤です。

研究者が実機で試す。
学生がロボット制御を学ぶ。
企業がPOCを行う。
VLAモデルを載せる。
Teleoperationでデータを取る。

このための安価な身体です。

5-3　安さが市場を作る

ロボット市場では、価格が非常に重要です。

1台数十万ドルでは、限られた研究機関しか買えません。

1万ドル台に近づくと、大学研究室、企業の開発部門、スタートアップ、教育機関が導入しやすくなります。

量が出る。
開発者が増える。
アプリが増える。
データが増える。
失敗も増える。
改善が速くなる。

Unitree G1の価値は、この普及力です。

5-4　R1――4,900ドルからの超低価格ヒューマノイド

追加調査で、本文にR1を独立して追加しました。

Unitree公式ページでは、R1 AIRは4,900ドル、R1は5,900ドルからと表示されています。税・送料は別です。身長は約123cm、重量はR1 AIRが約27kg、R1 / R1 EDUが約29kg、自由度は20〜26自由度、EDU構成では26〜40自由度とされています。

G1が「1万ドル台で買えるヒューマノイド」として市場を驚かせたとすれば、R1はさらに下の価格帯へヒューマノイドを押し下げる存在です。

ただし、R1は家庭用万能ロボットではありません。公式ページでも、ヒューマノイド産業は探索初期であり、購入前に限界を理解すべきだと注意しています。

R1の本質は、ヒューマノイドをもっと多くの研究室、学校、開発者、企業POCへ広げる「最低価格帯の実機基盤」です。

この意味で、Unitreeの価格戦略は三層化しています。

Unitreeは、ハイエンド一機種で勝つのではなく、価格帯ごとに身体をばらまき、開発者エコシステムを厚くする戦略を取っています。

第6章　H2――人間サイズの量産ヒューマノイドへ

Unitree H2は、G1より大型の人間サイズに近いヒューマノイドです。

公式ページでは、身長182cm、重量約70kg、31自由度、脚関節最大トルク360N・m、価格2.99万ドルからとされています。

6-1　H2の主な仕様

| 項目 | H2 / H2 EDU |
| 価格 | H2は2.99万ドルから、H2 EDUは問い合わせ |
| 身長 | 182cm |
| 重量 | 約70kg |
| 自由度 | 31自由度 |
| 腕 | 片腕7自由度 |
| 腰 | 3自由度 |
| 頭部 | 2自由度 |
| 脚関節最大トルク | 360N・m |
| 腕最大ペイロード | ピーク約15kg、定格約7kg |
| バッテリー | 0.972kWh、約3時間 |
| センサー | 広視野の双眼カメラ |
| 高性能計算 | EDU構成でThor等のモジュール対応 |

H2は、G1よりも明らかに本格的です。

人間に近いサイズ。
より大きなトルク。
より大きな腕のペイロード。
長い稼働時間。
開発向け構成。

将来の研究・産業POCに向いた機体です。

6-2　H2は「産業向け完成品」ではない

ただし、H2も万能作業ロボットではありません。

公式ページにも、ヒューマノイド産業は探索初期であり、個人ユーザーは制限を十分理解すべきだという注意があります。

これは重要です。

ロボットのデモは派手です。

歩く。
踊る。
武術をする。
ジャンプする。
転倒から復帰する。

しかし、実用作業は別です。

ケーブルを差す。
棚から正しい物を取る。
乱雑な環境で落とさず持つ。
長時間壊れず働く。
人の近くで安全に動く。

ここが難しい。

H2は、その難題に挑むためのプラットフォームです。

6-3　H2 PlusとNVIDIA――公式仕様で確認できること

H2 Plusについては、Unitree公式ページの情報も本文に反映しました。

H2 Plusは、Unitreeが「Integrated R&D and Manufacturing, Embarking on Full-Stack Development」と掲げる研究開発向け構成です。公式ページでは、オンボード計算としてNVIDIA Jetson T5000 / Jetson Thor系の構成が示され、FP4で2,070 TFLOPS、14-core Arm CPU、128GB unified memory、273GB/s帯域、40〜130Wの電力レンジが説明されています。

また、H2 Plusは、Isaac GR00T、Isaac TeleOp、Isaac Sim、Isaac Lab、Isaac ROSと接続できる参照ワークフローを示し、SharpaWaveの触覚付き五指Dexterous Handを組み合わせる構成も説明されています。手は片手22自由度、全身と手を合わせて75自由度、各指先1,000以上の触覚ピクセル、0〜30Nの力検出レンジなどが示されています。

構図は非常に面白いです。

中国のUnitreeがロボット本体を作る。
NVIDIAが計算基盤とAI開発環境を提供する。
SharpaなどがDexterous Handを提供する。
大学・研究機関がそれを使う。

これは、ヒューマノイド開発における「中国ハード × 米国AI」の象徴です。

ただし、同時に地政学リスクも生みます。

米国の研究機関が中国製ロボット本体を使ってよいのか。
データはどこへ行くのか。
ソフトウェア更新は安全か。
サイバーセキュリティはどう担保するのか。

H2 Plusは技術的には強力な研究参照機になり得ますが、これをそのまま「米国市場で広く受け入れられる商用標準機」と断定するのは早いです。ロボット本体の性能、AI開発基盤、データ管理、輸出管理、セキュリティ審査がすべて絡むからです。

このH2 Plus構想は、技術的にも政治的にも重要です。

第7章　科創板IPO――売上16.99億元、42.02億元調達計画を読む

Unitreeは、上海証券取引所の科創板（STAR Market）上場を進めています。

2026年3月20日にIPO申請が受理され、わずか73日後の2026年6月1日に上場委員会の審査を通過しました。上海証券取引所のプロジェクト情報では、審査状態は「提交注册（登録申請提出）」段階へ進んでいます。

ここは表現に注意が必要です。

上場委員会を通過したことは大きな節目です。しかし、2026年6月20日時点では、まだ正式な上場・取引開始が完了したという意味ではありません。したがって本稿では、「A株初の具身AI上場銘柄になる可能性が高いが、正式上場は今後の登録・発行手続き次第」として扱います。

ヒューマノイド企業がまだ赤字続きの中で、Unitreeは実売上と利益を持った状態で、中国を代表する具身AI上場銘柄になろうとしています。

7-1　IPO計画の主な数字

報道・取引所関連情報で確認できる主な数字は次の通りです。

この数字は非常に大きいです。

ヒューマノイド企業として、実売上と利益を持った状態で上場へ向かっているからです。

さらに新華社系報道では、2026年1〜6月の売上見通しは10.52億〜11.28億元、前年比35.62〜45.41%増、非経常損益控除後の帰属純利益は2.36億〜2.83億元とされています。これは、2026年に入っても成長は続く一方、前年比の伸び率は2025年ほど爆発的ではなく、成長率の鈍化と研究開発費増加を同時に見る必要があることを示します。

7-2　ヒューマノイドが主力化している

Reutersは、Unitreeの主業売上に占めるヒューマノイド比率が、2024年の27.6%から2025年1〜9月には51.5%へ上昇したと報じています。

これは大きな転換です。

Unitreeはもともと四足ロボットの会社でした。

しかし、成長の中心はヒューマノイドへ移りつつあります。

G1の低価格化によって利益率は下がる面もありますが、出荷台数は伸びる。

Unitreeは、ハイエンド少量販売ではなく、低価格大量出荷の道を選んでいます。

7-3　利益があることの意味

多くのヒューマノイド企業は赤字です。

研究開発費が重い。
量産前で売上が小さい。
部品が高い。
実用アプリが少ない。

その中で、Unitreeが利益を出していると報じられることは重要です。

ただし、注意も必要です。

価格競争が激しくなる。
研究開発費が増える。
G1のような低価格モデルが増える。
IPO後により高い成長期待を背負う。

利益率が今後も維持されるとは限りません。

第8章　低価格量産の秘密――垂直統合、部品、四足ロボットの蓄積

Unitreeが強い理由は、単に中国企業だからではありません。

低価格でロボットを作るための構造を持っているからです。

8-1　四足ロボットで鍛えた量産力

Unitreeは、ヒューマノイドにいきなり参入した会社ではありません。

四足ロボットで量産を経験しています。

関節を作る。
モーターを作る。
制御を作る。
バッテリーを作る。
筐体を作る。
熱を逃がす。
転倒に耐える。
ソフトを更新する。
顧客サポートする。

これらは、ヒューマノイドでも必要です。

四足ロボットで積んだ経験は、そのまま二足ロボットへ効きます。

8-2　部品内製とコスト管理

Unitreeは、関節モーター、サーボ、Dexterous Hand、LiDAR、ロボットアームなど、ロボットの周辺部品も展開しています。

これは、低価格量産において重要です。

外部部品に頼りすぎると、価格が下がらない。
調達リスクが出る。
性能改善が遅い。
設計自由度が低い。

Unitreeは、できるだけ自社で設計・最適化し、価格を下げます。

この垂直統合が、G1やH2の価格インパクトを支えています。

8-3　中国サプライチェーンの力

ヒューマノイドには、多くの部品が必要です。

モーター。
減速機。
ベアリング。
センサー。
バッテリー。
基板。
カメラ。
LiDAR。
金属加工。
樹脂部品。
組み立て。

中国には、これらの産業サプライチェーンが密集しています。

Unitreeは、その上に乗っています。

これはTeslaやFigureとは違う強みです。

AIモデルでは米国が強い。

しかし、ロボットの身体を安く大量に作る点では、中国サプライチェーンの力が非常に大きい。

Unitreeは、その象徴です。

第9章　UnifoLMとオープンソース――Unitreeは“身体だけ”の会社ではない

Unitreeは、身体の会社として見られがちです。

しかし近年は、ソフトウェアとAIにも踏み込んでいます。

9-1　UnifoLM-VLA-0

UnitreeのGitHubでは、UnifoLM-VLA-0が公開されています。

これは、UnifoLMシリーズのVision-Language-Actionモデルとして説明され、汎用ヒューマノイド操作を狙うものです。

重要なのは、Unitreeが「身体だけを売る会社」から、「身体と頭脳の接点を作る会社」へ進んでいる点です。

ロボット本体が広く出回ると、その上で動くVLAモデルが重要になります。

G1やH2が標準開発機になれば、UnifoLMや外部VLAモデルが実機データを集めやすくなります。

9-2　オープンソースの意味

Unitreeは、GitHubで複数の開発リソースを公開しています。

RL Gym。
IsaacLab対応。
ロボットSDK。
シミュレーション。
UnifoLM系モデル。

これは、研究者にとって非常に重要です。

実機が買える。
シミュレーションできる。
オープンソースコードがある。
データセットが出る。
論文が増える。

この流れは、Unitree本体の価値をさらに高めます。

9-3　身体が広がると、頭脳も集まる

AIモデル企業がロボットへ参入するとき、必ず実機が必要です。

OpenAI、Google DeepMind、NVIDIA、大学、スタートアップ。

どのチームも、モデルを現実世界で試す身体が必要です。

もしUnitree G1/H2が世界中に広がれば、多くのAI研究者がUnitree上でモデルを動かします。

すると、UnitreeはAIモデルを自社だけで作らなくても、外部の知能を集められます。

ここが、低価格本体を普及させる最大の価値です。

第10章　Unitree H2 PlusとNVIDIA Isaac GR00Tの地政学――中国ハードと米国AIの接点

Unitreeを語るうえで、NVIDIAとの関係は避けられません。

2026年、NVIDIAは研究用ヒューマノイドの参照設計でUnitreeのH2 Plusを活用する構想を示しました。

これは、非常に象徴的です。

10-1　なぜNVIDIAはUnitreeを使うのか

NVIDIAはAIチップ、GPU、ロボット開発環境で世界最強級です。

しかし、自社で大量のヒューマノイド本体を作る会社ではありません。

一方、Unitreeはロボット本体を安く作れる。

AIの頭脳と、ロボットの身体。

この二つが組むと、研究開発は加速します。

10-2　H2 Plusの意味――NVIDIA「Isaac GR00T Reference Humanoid」

2026年6月1日、台北で開かれたNVIDIAのイベント（GTC Taipei / Computex）で、CEOのジェンスン・フアン（黄仁勲）氏自ら、Unitree・Sharpaとの三社協業を発表しました。これが「NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot（参照設計、通称H2 Plus）」です。

中身は明確な役割分担になっています。

身体（ボディ）：Unitreeの「H2 Plus」シャシー（人間サイズ、身長約180cm級、31自由度）
手：シンガポールのSharpaの五本指の触覚ハンド「Wave」
頭脳（ブレイン）：NVIDIAのオンボード計算基盤「Jetson Thor」と、開発ソフトスタック「Isaac GR00T」（データ収集・生成・学習・評価・デプロイまでを一気通貫で支える）

狙いは、ロボット研究の「断片化（fragmentation）」の解消です。これまで各研究室は、本体・シミュレーション・学習・デプロイをバラバラに自前で組み合わせた"フランケンロボット"を作るしかありませんでした。参照設計は、その全部を1つの検証済みパッケージにまとめ、研究者が「実機づくり」ではなく「スキルの学習」に集中できるようにします。フアン氏は「エージェント型システム、ロボット、フィジカルAIにとって、最も難しい問題はデータだ」と語り、Unitreeの量産する実機がそのデータ問題を解く鍵になると位置づけました。NVIDIAは、米国・欧州・韓国のメーカーとも同様の参照設計を進める方針で、Unitreeはその中国側の代表として選ばれた形です。

なお、筆者は本協業について別途単独の記事でも取り上げましたが、要点はこうです。「世界最強のAI計算基盤（NVIDIA）」が、ヒューマノイドの身体として中国のUnitreeを選んだ――これは、Unitreeの量産力と低価格が、米国の最先端AIエコシステムからも"標準ハード"として認められたことを意味します。

研究者は、NVIDIAのAIスタックを使いながら、Unitreeの実機を動かせる。

これは、ヒューマノイド開発における標準機争いです。

どの実機が大学・研究機関に入るか。
どのSDKが使われるか。
どのデータ形式が標準になるか。
どのシミュレーション環境が使われるか。

ここで標準を取れば、ロボット時代のエコシステムを握れます。

10-3　安全保障リスク

一方で、米国ではUnitreeを含む中国製ロボットへの懸念も出ています。

ロボットは、カメラ、マイク、LiDAR、通信、モーターを持つ移動体です。

研究室や工場に入れば、周囲の映像や空間データを取れます。

そのため、データの扱い、ソフトウェア更新、遠隔アクセス、サイバーセキュリティが問題になります。

NVIDIAがセキュリティを重視するのは当然です。

ヒューマノイドは、スマホやドローン以上に安全保障と近い技術になります。

第11章　競合比較――Tesla、Figure、AgiBot、UBTech、Fourier、Boston Dynamicsとの違い

Unitreeの競合を整理します。

11-1　Teslaとの違い

Tesla Optimusは、長期的には最も強力な競合の一つです。

Teslaには、AI、FSD、車両量産、電池、モーター、自社工場があります。

ただし、Unitreeとは戦い方が違います。

Teslaは、まず自社工場で使うロボットを作る。

Unitreeは、外部へ安く売る。

Teslaは垂直統合の完成品戦略。
Unitreeは開発者・研究者・企業へ広く配るプラットフォーム戦略。

この違いがあります。

11-2　AgiBotとの違い

中国国内で重要な競合がAgiBotです。

AgiBotは、具身知能、データ、モデル、ロボット本体、産業応用を総合的に進めています。

Unitreeが「低価格本体と運動制御」に強いとすれば、AgiBotは「具身AIインフラとデータ」に強い。

第8回でAgiBotを読む理由はここにあります。

11-3　UBTechとの違い

UBTechは、香港上場のロボット企業で、Walker Sを工場へ入れようとしています。

Unitreeは、より研究・教育・量産普及の色が強い。

UBTechは産業導入。
Unitreeは低価格開発基盤。

同じヒューマノイドでも、用途と市場が違います。

11-4　ヒューマノイド専業ランキング――Unitreeは「出荷台数」で世界トップ級

では、Unitreeはヒューマノイドロボット業界で何位なのか。AgiBot、UBTech、Galbotと比べて、どう位置づけられるのか。結論から言うと、「測る軸」によって順位が変わります。ただし、最も重要な「量産・出荷台数」では、UnitreeはAgiBotと並ぶ世界トップ級です。

まず、2025年のヒューマノイド出荷台数（複数の市場調査・報道ベース）を見ます。

ここから見える序列は、軸ごとに次のようになります。

① 出荷台数・量産（モノを何台出したか）→ Unitree と AgiBot の二強
市場調査のTrendForceは、2026年に中国のヒューマノイド生産が94%増加し、その中でUnitreeとAgiBotの2社で出荷の約80%を占めると予測しています。つまり「実際に量産して出荷する」軸では、この2社が抜けた二強で、Unitreeはその一角です。Teslaやfigureなど米国勢が各約150台にとどまる中、Unitreeの約5,500台は桁違いです。

② 収益性・上場（ビジネスとして成立しているか）→ Unitreeが先行
Unitreeは2025年に黒字（調整後純利益約5.91億元との報道）で、2026年6月に科創板IPOの上場委員会審査を通過し、登録申請提出段階へ進みました。多くのヒューマノイド企業がまだ赤字の中で、「利益を出しながら量産する」点では、Unitreeが最も先を行きます。ただし、正式上場・取引開始は登録・発行手続きの完了を待つ必要があります。

③ 具身AI・データ基盤（ロボットの"頭脳"側）→ AgiBotが強い
一方、ロボットの知能・データ・基盤モデルでは、AgiBotが強みを持ちます。AgiBotは本体だけでなく、データ収集（GO-2など）、シミュレーション（Genie Sim）、産業応用までを総合的に進めています。Unitreeが「身体（運動制御・量産）」の王者なら、AgiBotは「頭脳（具身AIインフラ）」で先行する、という棲み分けです（詳しくは第8回AgiBotで読みます）。

④ 評価額（資本市場の期待値）→ Galbotが未上場で最高
未上場のヒューマノイド企業の中では、店舗・小売向けVLAを手がけるGalbot（銀河通用）が最も高く評価され、2026年3月に25億元の資金調達を発表しています。ただしGalbotはまだ実証段階で、出荷量ではUnitree・AgiBotに遠く及びません。

⑤ 産業導入（工場で実際に働かせる）→ UBTechが先行
工場での実労働という軸では、香港上場のUBTechがWalker Sを自動車工場などへ導入しており先行します（第9回で詳しく読みます）。

つまり総合すると、Unitreeは「量産・出荷台数」と「収益性・上場」という、ビジネスとして最も重要な2軸で世界トップ級です。「賢さ（具身AI）」ではAgiBot、「評価額」ではGalbot、「工場導入」ではUBTechがそれぞれ強みを持ちますが、「実際にロボットを安く大量に作って売り、しかも黒字でIPOまで漕ぎ着けた」という点で、Unitreeはヒューマノイド専業の現実的な"筆頭"と言ってよい存在です。低価格量産という一本の槍で、Unitreeは業界の最前線に立っています。

第12章　弱点とリスク――器用な手、実用アプリ、利益率、安全保障

Unitreeは強い会社です。

しかし、弱点も明確です。

12-1　実用アプリはまだ少ない

最大のリスクは、ヒューマノイドの本格実用アプリがまだ少ないことです。

研究。
教育。
展示。
案内。
デモ。
エンタメ。
点検。

これらはあります。

しかし、工場で人間のように長時間働く。
家庭で家事をこなす。
介護現場で安全に人を支える。

ここまではまだ遠い。

Unitree自身も、ヒューマノイド産業が探索初期であることを認めています。

12-2　器用な手が難しい

ロボットの実用化で最も難しいのが手です。

歩くよりも、物を扱う方が難しい場合があります。

柔らかい物。
滑る物。
重い物。
壊れやすい物。
ケーブル。
ネジ。
布。
食品。

人間は簡単に扱いますが、ロボットには難しい。

UnitreeはDexterous Handを展開していますが、実用作業で人間並みに使えるかは今後の課題です。

12-3　AIの頭脳はまだ発展途上

Unitreeは運動制御と身体が強い。

しかし、汎用的な判断・計画・作業理解という意味では、AIの頭脳はまだ発展途上です。

ロボットが未知環境で自律的に作業するには、VLA、世界モデル、長期計画、記憶、安全制御が必要です。

ここでGoogle DeepMind、NVIDIA、OpenAI、Tesla、AgiBotなどとの競争になります。

12-4　価格競争で利益率が下がる

Unitreeは低価格が強みです。

しかし、低価格はリスクでもあります。

競合が増える。
値下げ競争になる。
研究開発費が増える。
保証・保守コストが増える。

2026年第1四半期には、売上が伸びる一方で調整後利益が減ったとの報道もあります。

量産拡大と利益率維持を両立できるかが課題です。

12-5　安全保障と輸出規制

Unitreeは世界へ売れる会社です。

だからこそ、地政学リスクも大きい。

中国製ロボットが海外の研究機関、工場、公共施設に入る。
カメラ、マイク、LiDAR、通信を持つ。
ソフトウェア更新が必要。
クラウド連携がある。

この構造は、各国の安全保障当局に警戒されます。

Unitreeが世界市場で成長するには、価格と性能だけでなく、信頼・セキュリティ・透明性が必要です。

第13章　日本企業がUnitreeから学ぶべきこと

日本企業がUnitreeから学ぶべきことは非常に多いです。

13-1　ロボットは「高級機」だけでは普及しない

日本はロボット技術に強い国です。

しかし、高性能でも高価すぎると普及しません。

Unitreeが示したのは、低価格の重要性です。

完璧ではなくても、買える価格で出す。
研究者に配る。
開発者に触ってもらう。
現場で壊してもらう。
改善する。

このサイクルが、ロボット産業を前に進めます。

13-2　身体をばらまくことがデータを生む

AI時代のロボットで重要なのはデータです。

しかし、データは実機がなければ増えません。

ロボットが100台しかない世界と、10万台ある世界では、データ量も開発速度も違います。

Unitreeは、まず身体を広げる戦略です。

日本企業も、完璧な完成品を待つだけでなく、開発機・教育機・現場POC機を低価格で広げる発想が必要です。

13-3　部品・保守・教育まで含める

ロボットは、本体だけでは売れません。

部品。
交換。
保守。
保証。
安全講習。
開発支援。
SDK。
教材。
導入コンサル。
レンタル。
リース。

これらが必要です。

日本でUnitreeロボットを販売する代理店も、販売だけでなく導入支援、ソフトウェア開発、保守運用、レンタル・リースまで提供しようとしています。

フィジカルAI導入支援ビジネスは、まさにここにあります。

13-4　日本は「ロボット活用側」で勝てる

日本がUnitreeのように低価格ヒューマノイド本体をすぐ量産できるかは簡単ではありません。

しかし、日本には現場があります。

製造。
物流。
介護。
小売。
農業。
観光。
建設。
清掃。
警備。

これらの現場で、ロボットをどう使うか。

安全基準をどう作るか。
教育をどうするか。
保守をどうするか。
作業をどう分解するか。

ここで勝てます。

Unitreeは、安い身体を提供する。
日本企業は、その身体を現場で使える仕事へ変える。

この組み合わせは大きな可能性があります。

13-5　GMO AIRとJAL実証――Unitreeは日本市場にも入り始めている

追加調査で、Unitreeの日本展開も本文に反映しました。

2026年6月19日、GMO AI＆ロボティクス商事（GMO AIR）は、Unitree Roboticsと国内正規代理店契約を締結したと発表しました。GMO AIRは、Unitreeのヒューマノイドロボットや四足歩行ロボットの販売に加え、導入支援、ソフトウェア開発、保守運用、通信の安全性担保までをワンストップで提供するとしています。

さらに、日本航空（JAL）とGMO AIRは、羽田空港で空港業務にヒューマノイドを活用する実証実験も進めています。空港の貨物搬送、作業補助、動作プログラム最適化などは、ヒューマノイドの現実的な初期用途として非常に重要です。

これは、Unitreeを「中国で話題のロボット」として見るだけでは足りないことを示します。

日本でも、すでに販売・レンタル・導入支援・保守・現場実証の入口が作られています。

日本企業が見るべきなのは、Unitree本体の性能だけではありません。

誰が導入を支援するのか。
誰が保守するのか。
誰が現場作業へ落とすのか。
誰が安全な通信環境を担保するのか。
誰がロボット人材派遣型のサービスとして提供するのか。

ここに、フィジカルAI導入支援ビジネスの大きな機会があります。

結論――Unitreeは、ヒューマノイドを“買える商品”にした会社である

Unitreeを一言でまとめるなら、こうです。

Unitreeは、ヒューマノイドを“買える商品”にした会社である。

もちろん、まだ完成形ではありません。

G1が何でもできるわけではない。
H2がすぐ工場で人間の代わりになるわけでもない。
UnifoLMが汎用ロボット知能を完成させたわけでもない。

しかし、Unitreeは市場にとって非常に重要な一歩を踏み出しました。

安い。
買える。
触れる。
開発できる。
研究できる。
失敗できる。
改造できる。
データを取れる。

この「実機が広がる」ことこそ、フィジカルAIの出発点です。

生成AIは、クラウドにアクセスすれば誰でも試せました。

だから爆発的に広がりました。

フィジカルAIは、身体がなければ試せません。

Unitreeは、その身体を世界へ配る会社です。

今後の課題は明確です。

器用な手。
実用アプリ。
長時間稼働。
安全性。
利益率。
海外規制。
AIの頭脳。

これらを乗り越えられるかは、まだわかりません。

しかし、ヒューマノイド市場を広げたという意味で、Unitreeはすでに重要な存在です。

中国フィジカルAIを理解するには、Unitreeを読む必要があります。

次回予告――AgiBotを読む

次回、第8回はAgiBot / 智元机器人です。

Unitreeが「低価格ロボット本体を世界へばらまく会社」だとすれば、AgiBotは「具身AIインフラ、データ、モデル、ロボット量産を一体で作ろうとする会社」です。

中国ヒューマノイド競争は、Unitreeだけでは見えません。

第8回では、AgiBotのGenie Sim、GO-2、BOTSHARE、出荷台数、具身AIデータ戦略を読みます。

主要参考リンク

Unitree Robotics 公式サイト
https://www.unitree.com/

Unitree G1 公式ページ
https://www.unitree.com/g1/

Unitree H2 公式ページ
https://www.unitree.com/H2/

Unitree Official Open Source
https://www.unitree.com/opensource/

Unitree GitHub
https://github.com/unitreerobotics

Shanghai Stock Exchange：Unitree Robotics IPO review / fundraising plan
https://english.sse.com.cn/news/newsrelease/voice/c/c_20260526_10819716.shtml

Reuters：Unitree plans Shanghai IPO
https://www.reuters.com/world/asia-pacific/unitree-plans-shanghai-ipo-testing-interest-humanoid-robots-2026-03-20/

Reuters Breakingviews：Unitree previews China’s robot reality
https://www.reuters.com/commentary/breakingviews/unitree-previews-chinas-bleak-robot-reality-2026-06-11/

Reuters Breakingviews：China’s robot champion has everything to lose
https://www.reuters.com/commentary/breakingviews/chinas-robot-champion-has-everything-lose-2026-03-26/

Reuters：NVIDIA and Unitree / humanoid robot makers
https://www.reuters.com/world/asia-pacific/nvidia-work-with-us-european-humanoid-robot-makers-addition-chinas-unitree-2026-06-01/

ITmedia：GMO AIR、Unitree国内正規代理店契約
https://www.itmedia.co.jp/news/articles/2606/19/news118.html

Unitree UnifoLM-VLA-0 / GitHub
https://github.com/unitreerobotics

Unitree R1公式ページ
https://www.unitree.com/R1/

Unitree H2 Plus公式ページ
https://www.unitree.com/H2plus/

GMO AIR公式：Unitree国内正規代理店契約
https://ai-robotics.gmo/news/article/gmo-unitree/

JAL公式：羽田空港でのヒューマノイド活用実証
https://press.jal.co.jp/ja/release/202604/009502.html

出典対応表

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2-7.ヒューマノイドを“買える商品”に変えるのか？Unitreeを読む

Unitree G1/H2と科創板IPO――低価格ヒューマノイドで世界を揺らす量産革命

中国フィジカルAI 2026 完全版 第7回

この記事でわかること

目次

はじめに――なぜ第7回はUnitreeなのか

まず結論――Unitreeは「低価格量産」でヒューマノイド市場を作る会社である

第1章 5軸評価で見るUnitreeのフィジカルAI総合力

1-1 AI部門の有名度：9.3 / 10

1-2 資本力：8.8 / 10

1-3 技術力：9.1 / 10

1-4 収益度：8.6 / 10

1-5 AI部門価値：9.5 / 10

第2章 Unitreeとは何か――四足ロボットからヒューマノイドへ

2-0 創業者・王興興――「XDog」から始まった量産ロボットの物語

2-0.5 Laikago→Go1→H1――低価格量産という一貫した思想

2-0.6 資金調達――累計2.5億ドル超、Tencent・Meituan・Alibaba系が出資

第3章 Unitree製品エコシステムの全体像

第4章 API・MCP・Agent・CLI・Skillsで見るUnitree

4-1 API / SDK

4-2 MCP

4-3 Agent

4-4 CLI

4-5 Skills

第5章 G1――1.35万ドルから買えるヒューマノイドの衝撃

5-1 G1の基本仕様

5-2 G1は「完成品」ではなく「開発基盤」

5-3 安さが市場を作る

5-4 R1――4,900ドルからの超低価格ヒューマノイド

第6章 H2――人間サイズの量産ヒューマノイドへ

6-1 H2の主な仕様

6-2 H2は「産業向け完成品」ではない

6-3 H2 PlusとNVIDIA――公式仕様で確認できること

第7章 科創板IPO――売上16.99億元、42.02億元調達計画を読む

7-1 IPO計画の主な数字

7-2 ヒューマノイドが主力化している

7-3 利益があることの意味

第8章 低価格量産の秘密――垂直統合、部品、四足ロボットの蓄積

8-1 四足ロボットで鍛えた量産力

8-2 部品内製とコスト管理

8-3 中国サプライチェーンの力

第9章 UnifoLMとオープンソース――Unitreeは“身体だけ”の会社ではない

9-1 UnifoLM-VLA-0

9-2 オープンソースの意味

9-3 身体が広がると、頭脳も集まる

第10章 Unitree H2 PlusとNVIDIA Isaac GR00Tの地政学――中国ハードと米国AIの接点

10-1 なぜNVIDIAはUnitreeを使うのか

10-2 H2 Plusの意味――NVIDIA「Isaac GR00T Reference Humanoid」

10-3 安全保障リスク

第11章 競合比較――Tesla、Figure、AgiBot、UBTech、Fourier、Boston Dynamicsとの違い

11-1 Teslaとの違い

11-2 AgiBotとの違い

11-3 UBTechとの違い

11-4 ヒューマノイド専業ランキング――Unitreeは「出荷台数」で世界トップ級

第12章 弱点とリスク――器用な手、実用アプリ、利益率、安全保障

12-1 実用アプリはまだ少ない

12-2 器用な手が難しい

12-3 AIの頭脳はまだ発展途上

12-4 価格競争で利益率が下がる

12-5 安全保障と輸出規制

第13章 日本企業がUnitreeから学ぶべきこと

13-1 ロボットは「高級機」だけでは普及しない

13-2 身体をばらまくことがデータを生む

13-3 部品・保守・教育まで含める

13-4 日本は「ロボット活用側」で勝てる

13-5 GMO AIRとJAL実証――Unitreeは日本市場にも入り始めている

結論――Unitreeは、ヒューマノイドを“買える商品”にした会社である

次回予告――AgiBotを読む

主要参考リンク

出典対応表

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中国フィジカルAI 2026 完全版第7回

第1章　5軸評価で見るUnitreeのフィジカルAI総合力

1-1　AI部門の有名度：9.3 / 10

1-2　資本力：8.8 / 10

1-3　技術力：9.1 / 10

1-4　収益度：8.6 / 10

1-5　AI部門価値：9.5 / 10

第2章　Unitreeとは何か――四足ロボットからヒューマノイドへ

2-0　創業者・王興興――「XDog」から始まった量産ロボットの物語

2-0.5　Laikago→Go1→H1――低価格量産という一貫した思想

2-0.6　資金調達――累計2.5億ドル超、Tencent・Meituan・Alibaba系が出資

第3章　Unitree製品エコシステムの全体像

第4章　API・MCP・Agent・CLI・Skillsで見るUnitree

4-1　API / SDK

4-2　MCP

4-3　Agent

4-4　CLI

4-5　Skills

第5章　G1――1.35万ドルから買えるヒューマノイドの衝撃

5-1　G1の基本仕様

5-2　G1は「完成品」ではなく「開発基盤」

5-3　安さが市場を作る

5-4　R1――4,900ドルからの超低価格ヒューマノイド

第6章　H2――人間サイズの量産ヒューマノイドへ

6-1　H2の主な仕様

6-2　H2は「産業向け完成品」ではない

6-3　H2 PlusとNVIDIA――公式仕様で確認できること

第7章　科創板IPO――売上16.99億元、42.02億元調達計画を読む

7-1　IPO計画の主な数字

7-2　ヒューマノイドが主力化している

7-3　利益があることの意味

第8章　低価格量産の秘密――垂直統合、部品、四足ロボットの蓄積

8-1　四足ロボットで鍛えた量産力

8-2　部品内製とコスト管理

8-3　中国サプライチェーンの力

第9章　UnifoLMとオープンソース――Unitreeは“身体だけ”の会社ではない

9-1　UnifoLM-VLA-0

9-2　オープンソースの意味

9-3　身体が広がると、頭脳も集まる

第10章　Unitree H2 PlusとNVIDIA Isaac GR00Tの地政学――中国ハードと米国AIの接点

10-1　なぜNVIDIAはUnitreeを使うのか

10-2　H2 Plusの意味――NVIDIA「Isaac GR00T Reference Humanoid」

10-3　安全保障リスク

第11章　競合比較――Tesla、Figure、AgiBot、UBTech、Fourier、Boston Dynamicsとの違い

11-1　Teslaとの違い

11-2　AgiBotとの違い

11-3　UBTechとの違い

11-4　ヒューマノイド専業ランキング――Unitreeは「出荷台数」で世界トップ級

第12章　弱点とリスク――器用な手、実用アプリ、利益率、安全保障

12-1　実用アプリはまだ少ない

12-2　器用な手が難しい

12-3　AIの頭脳はまだ発展途上

12-4　価格競争で利益率が下がる

12-5　安全保障と輸出規制

第13章　日本企業がUnitreeから学ぶべきこと

13-1　ロボットは「高級機」だけでは普及しない

13-2　身体をばらまくことがデータを生む

13-3　部品・保守・教育まで含める

13-4　日本は「ロボット活用側」で勝てる

13-5　GMO AIRとJAL実証――Unitreeは日本市場にも入り始めている