Used toはイメージ理解。

英語の  used to を毎回なんとなくで読んでませんか？
「昔〜だった」で覚えているのに，
be used toが出てくると急にわからなくなる。
そして be used toを見ると丸暗記した訳を思い出すだけ。
もしそうなら単語を覚えていないのでなく、イメージを持っていないのかもしれません。

There used to be a school in this village.
  訳 → この村には昔、学校があった。
どうしてこう訳せるのでしょうか？