从备份创建项目的步骤

一、备份文件准备

  • 先从机器人示教器处备份程序文件并拷贝至电脑,选择“备份与恢复”——“备份当前系统...”
  • 备份至U盘然后拷贝至电脑中(此处不做详细展示)

二、在RobotStudio中恢复项目

  • 打开RobotStudio软件,这里使用的是robotstudio2024,打开后选择新建工作站
  • 在虚拟控制器中选择新控制器
  • 选择从备件创建,选择备份文件夹
  • 选择从机器人示教器备份出来的程序系统文件
  • 这里会提示需要的robotware版本(需要提前在robotstudio中安装好所需的robotware版本)

三、项目恢复后的检查

  • 恢复成功后会显示机器人模型
  • 选择控制器选项
  • 左侧项目树中会展示所有相关程序文件,可以打开任意程序文件查看程序代码。
  • 选择菜单栏中的启动虚拟示教器
  • 虚拟示教器中也会展示出相关的程序,并且可以使用虚拟示教器操作机器人模型,或执行相关例行程序,机器人模型也会模拟动作。
四、常见问题及解决方案

恢复后不显示相关程序文件,虚拟示教器中也没有程序文件

  • 解决方法:
  • 在选择从备份文件恢复时,路径中不能有中文
  • robotware与原始版本不匹配,需要安装与原始版本一致的robotware版本
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