QUdpsocket在用如下方法响应readyRead信号一段时间之后就再也不触发readyRead信号了：

void UdpClientSocketCommun::ReadDataFromSocket()
{
    QHostAddress sender;
    quint16 senderPort;
    Log::GetInstance()->WriteInfoLog("inside the %s", __FUNCTION__);
    while (m_pUdpClient->hasPendingDatagrams())
    {
        m_readByteArray.resize(m_pUdpClient->pendingDatagramSize());
        m_pUdpClient->readDatagram(m_readByteArray.data(), m_readByteArray.length(), &sender, &senderPort);
    }
}

这是因为这种方法读取数据有BUG，如果在读取过程中又有新的数据过来，已经触发了readyread信号了，但是实际上上面的while(m_pUdpClient->hasPendingDatagrams())已经早就把数据读取出去了，后面触发readyread信号时进来这个槽函数读取的数据为空，后面估计就是QT的BUG，下次readyRead信号就再也不响应了。

要解决这个问题有两个方法：

1、最简单的就是直接去除上面的while循环，每次直接readDatagram.

2、改成直接用QAbstractSocket中的ReadyAll()接口直接每次触发readyread信号时读取全部数据就没有这种问题。