这是我第一次发布文章，还请大家多多支持小李！
这里我给大家分享的是基于Arduino环境下如何使用ESP32的开发板连接阿里云。
话不多说，阿里云物联网的设备注册那些问题已经有其他博主讲过，我这里引用一下这位优秀博主的文章，大家学会变通就行。
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前半部分已经教大家如何在阿里云创建自己的物联网设备了，我们程序要改的地方是下图标注红色的这里很重要！
很重要！！！！
很重要！！！！
很重要！！！！


这里两个对应程序需要修改否则导致连接不上。
下面直接上程序：
#include<WiFi.h>
#include<PubSubClient.h>
上面这两个头文件没有的话自己在Arduino IDE库管理下载
下面还有一个坑记得看完！

#include<WiFi.h>
#include<PubSubClient.h>
 
const char* ssid ="nova";//wifi名
const char*password ="12345678";//wifi密码
const char*mqttHostUrl = "a1WZaCEwkny.iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com";//阿里云服务器域名
const int mqttPort =1883;//端口号
const char*mqttUser = "DianCan&a1WZaCEwkny";//username
const char*mqttPassword = "eb6e1c9038df6f972369b509c30da93f7ec5f06445edc869f4883d135ab66f44";//密钥
const char*clientId = "a1WZaCEwkny.DianCan|securemode=2,signmethod=hmacsha256,timestamp=1681216576659|" ;//连接id

#define PRODUCT_KEY       "a1WZaCEwkny"
#define DEVICE_NAME       "DianCan"
//下面组包用
#define ALINK_BODY_FORMAT         "{\"id\":\"level\",\"version\":\"1.0\",\"method\":\"thing.event.property.post\",\"params\":%s}"
#define ALINK_TOPIC_PROP_POST     "/sys/"PRODUCT_KEY"/"DEVICE_NAME"/thing/event/property/post"
 
unsigned long lastMs = 0;

WiFiClient espClient;
PubSubClient client(espClient);


//连接wifi
void wifiInit()
{
  WiFi.begin(ssid,password);
  while (WiFi.status()!= WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.println("Connectingto WiFi..");
  }
     Serial.println("Connectedto the WiFi network"); 
}


//mqtt连接
void mqttCheckConnect()
{
   client.setServer(mqttHostUrl,mqttPort);
  while (!client.connected()){
    Serial.println("Connectingto MQTT...");
    if (client.connect(clientId,mqttUser, mqttPassword )) {
      Serial.println("connected");
    }else {
      Serial.print("failedwith state ");
      Serial.print(client.state());
      delay(2000);
    }
  }

}


//组数据帧并发送
void mqttIntervalPost()
{
    char param[32];
    char jsonBuf[128];
      
    sprintf(param, "{\"num8\":%d}", 9);
    sprintf(jsonBuf, ALINK_BODY_FORMAT, param);
    
    Serial.println(jsonBuf);
    client.publish(ALINK_TOPIC_PROP_POST, jsonBuf);
 
   
}


void setup() {
  Serial.begin(115200);
  wifiInit();//连接wifi
  mqttCheckConnect();//连接阿里云
}
 
void loop() {
  client.loop();
 
  if (millis() - lastMs >= 5000)
    {//定时检查或上报数据
        lastMs = millis();
        mqttCheckConnect(); 
        // 上报 
        mqttIntervalPost();
    }
}

程序的相应地方改完还不行会报错，2 这是他的一个状态具体方法是：
打开IDE首选项查看这个路径

然后在你电脑搜索出来，进去有一个libraries文件，进去之后上面你下载过的头文件在里面，找到文件PubSubClient，打开里面.h文件
修改两个宏：
MQTT_MAX_PACKET_SIZE 1024；
MQTT_KEEPALIVE 60；
保存之后就可以正常链接了，有问题评论区见！
感谢支持！