基于ORB_SLAM：

GitHub - izhengfan/se2lam: (ICRA 2019) Visual-Odometric On-SE(2) Localization and Mapping

基于VINS：

GitHub - TouchDeeper/VIW-Fusion: Visual-inertial-wheel fusion odometry, better performance in scenes with drastic changes in light

基于MSCKF：

GitHub - ydsf16/TinyGrapeKit: A bunch of state estimation algorithms

旷世相机里程计外参标定：

GitHub - MegviiRobot/CamOdomCalibraTool: The tool to calibrate extrinsic param between camera and wheel

2023.5.11

更新标定：

 SensorsCalibration/SensorX2car at master · PJLab-ADG/SensorsCalibration · GitHub

# 计算机视觉 # 人工智能 # 自动驾驶
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魔乐社区

魔乐社区（Modelers.cn) 是一个中立、公益的人工智能社区，提供人工智能工具、模型、数据的托管、展示与应用协同服务，为人工智能开发及爱好者搭建开放的学习交流平台。社区通过理事会方式运作，由全产业链共同建设、共同运营、共同享有，推动国产AI生态繁荣发展。

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