认识Advanced eXtensible Interface——AMBA AXI总线协议

一、什么是AXI？
AXI（Advanced eXtensible Interface， 高级可扩展接口）隶属于ARM AMBA（Advanced Microcontroller Bus Architecture）家族，AMBA是1996年ARM引入的微控制器总线标准。AMBA的本质是开放的片内总线互联标准，为多主机设计中多个微控制器和外围设备的连接和管理提供了基础。
AXI于2003年在AMBA3.0标准中首次出现，于2010年发布的AMBA4.0则推出了AXI,AXI4的第二个主流版本，并广泛使用至今。

二、AXI接口的类型
有三种形式的AXI接口，Xilinx的官方文档UG1037中对它们的描述如下：

1. AXI4（AXI4-Full）：为了满足高性能存储器映射的需求
2. AXI-Lite:简化版的AXI4接口，为了简单、低吞吐量的存储器映射通信（例如到控制寄存器和状态寄存器的通信）
3. AXI4-Stream（AXI-ST）：为了高速的流式数据通信而设计（比如视频流），不属于存储映射的范围。

在这里简单补充一下存储器映射（Memory-Mapped）的概念（Quoted From The Zynq Book）：如果一个协议是存储映射的，那么在主机所发出的会话中（无论读或写）中就会标明一个地址，这个地址是对应于系统存储空间中的一个地址。也就是在AXI4的语境下，所有对外设的访问都会被抽象为对特定存储空间地址的访问。

三、AXI协议的优势

1. 生产力：通过将AXI接口标准化，开发者只需要学习一个简单的协议。

2. 灵活性：正如上面分类所述，有三种不同类型的AXI4接口提供了广泛的应用场景（这里还有一些关于三种接口的详细说明，不再详述了）

3. 可获得性：通过成为事实上的工业标准，不仅可以使用到各式各样的IP核，也同时加入到ARM全球的合作者中
   
   四、AXI如何工作？

   1. AXI和AXI-Lite接口都包含5个不同的通道：读地址通道、写地址通道、读数据通道、写数据通道、写响应通道。数据可以在主从端口之间同时地双向传输，数据传输规格是可变的。AXI4协议支持一次高达256个数据的猝发传输，而AXI-Lite则一次只能传输一个数据。
   2. 下面的图片展示了一次AXI4读事务的执行时序:
      
      也就是主机首先向从机发送要读的地址和控制信息（比如说促发传输的数据长