嵌入式开发笔记——CPLD与MCU模拟SPI通信

• 作者：zzssdd2
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一、需求描述

• MCU需要接收来自CPLD的升级固件数据
• CPLD对MCU只进行发送数据，不接收MCU的数据
• CPLD无法告知数据传输的开始和结束，需要MCU自行判断（CPLD只是数据透传，不做数据判断）
• 数据通信速率至少是UART通信的115200波特率
• PCB上MCU与CPLD之间通过3个普通IO引脚连接

二、功能分析

• MCU与CPLD之间有3根线，那么可以选择UART通信或者SPI通信方式。

• 由于CPLD无法通知MCU数据传输的开始与结束，MCU需要自行判别，那么MCU可以通过中断方式来检测数据传输的开始，通过超时来检测数据传输的结束。

• UART与SPI的区别在于前者是异步通信后者是同步通信方式，不论是SPI还是UART方式都需要MCU通过IO模拟方式软件实现。使用UART传输如果收发双方产生的波特率存在偏差则会导致数据传输出错，而同步传输方式有时钟信号的约束，相比异步传输方式数据准确率会更高。如果使用软件模拟UART，需要使用定时器作为波特率发生器。如果波特率比较高，那么定时器中断频率就需要更高，这样会影响整个MCU系统的实时性。综合考虑后选择SPI方式。

• CPLD对MCU只发送数据，那么MCU只需要作为SPI的从机即可，三个IO分配为SPI的CS、CLK、DAT引脚。

• 由于CS是低电平有效，那么将CS引脚配置为中断输入方式，当CS中断触发后开始数据接收处理。因为CPLD也不知道数据传输什么时候结束，所以无法通过将CS置高电平来告诉数据传输的结束，那么CS置高电平只能表明一个字节传输结束。MCU可以通过超时方式来判断一包数据的结束，类似于串口的空闲中断方式。

• SPI数据接收在外部中断中操作。将CLK引脚配置为外部中断的上升沿触发，CS有效的情况下CLK中断触发后进行数据接收。

• SPI空闲中断采用100us周期定时器判断。为了MCU系统的实时性，只有CS中断触发后才会开启定时器，超时判断完成后关闭定时器。

• CPLD向MCU发送一字节的时序图如下（速率：200KBit/s）：

三、软件实现

GPIO的配置：无数据CLK为低电平，CS低有效。CS上升沿、下降沿都会触发中断，判断1字节传输的起始与结束；CLK上升沿触发中断，数据在CLK上升沿采样

/*
***********************************************************************************************
*	函	数: BSP_CPLD_GPIO_Init
*	描	述: 配置CPLD的SPI通信引脚
*	输	入: 无
*	输	出: 无
***********************************************************************************************
*/
void BSP_CPLD_GPIO_Init(void)
{
   
   
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {
   
   0};

	/* GPIO Ports Clock Enable */
	CPLD_PIN_CLK_ENABLE();

	/*Configure GPIO pin : PtPin */
	GPIO_InitStruct.Pin 	= CPLD_SPI_CSN_PIN;
	GPIO_InitStruct.Mode 	= GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING;
	GPIO_InitStruct.Pull