012、RAW域预处理：黑电平校正、坏点校正与镜头阴影校正的算法与标定实战

012、RAW域预处理：黑电平校正、坏点校正与镜头阴影校正的算法与标定实战

一个让我半夜被电话叫醒的bug

2018年某款旗舰机项目，夜拍模式刚调通，产线突然报批量黑屏——不是全黑，是那种暗部发紫、边缘发绿、中间还有几个死像素点的“五彩斑斓黑”。产线经理在电话里吼：“你们Camera团队到底行不行？”我盯着log看了半小时，最后发现是RAW域预处理三个模块的流水线顺序搞反了：坏点校正跑在黑电平校正之前，导致暗电流被当成坏点给抹了，镜头阴影校正又拿错误的数据去算增益，整个链条崩了。

从那以后，我养成了一个习惯：RAW域预处理，顺序就是命。黑电平校正（BLC）→ 坏点校正（DPC）→ 镜头阴影校正（LSC），这个顺序谁动谁出事。

黑电平校正：你以为减个值就完事了？

很多新手拿到RAW图，第一反应是“黑电平不就是减去一个固定值吗？”然后对着全黑帧算个均值，代码里写一句 pixel -= black_level 就交差了。这种写法在实验室里能跑，一到量产就翻车。

真实场景下的黑电平有多野？

• 温度漂移：Sensor温度从-20℃升到60℃，暗电流能翻3-5倍。你冬天标定的黑电平，夏天用就是错的。
• 增益耦合：模拟增益每增加一倍，黑电平会跟着往上跳。我见过某颗Sensor在16x增益下，黑电平比1x时高了12个DN（12-bit RAW）。
• 列/行噪声：CMOS的读出电路天生有列方向噪声，每列的黑电平可能差