STM32--EXIT例子

本文介绍了STM32微控制器中如何配置外部中断。通过设置GPB.9为外部中断IO口,并配置NVIC和GPIO参数,实现了对外部中断线的触发响应。文章详细展示了EXTI9_5_IRQn中断服务例程的实现。

通用I/O端连接到16个外部中断/事件线上,所有IO都可以作为中断输入引脚。

(注意:同一个IO位只能分配一个IO,例如:PA0,PB0,...PG0只能选择一个作为EXIT0,即不能同时作为中断输入引脚)

EXTI9_5_IRQn表示----External Line[9:5] Interrupts

 

GPB.9配置外外部中断IO口

 

void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

#ifdef  VECT_TAB_RAM 
  /* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */
  NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
#else  /* VECT_TAB_FLASH  */
  /* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
  NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);  
#endif

  /* Configure one bit for preemption priority */
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
 
  /* Enable the EXTI9_5 Interrupt */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

 

void GPIO_Configuration(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

   /* Enable GPIO clock */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);


  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
 
 
}

 

 /* Connect Key Button EXTI Line to Key Button GPIO Pin */
  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource9);

   /* Configure Key Button EXTI Line to generate an interrupt on falling edge */ 
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line9;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

 

 

 

void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
   if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line9) != RESET)
   {
      EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line9);
   }
}

内置 "cmd-list" 命令获取所有命令列表 支持 tab 键补全命令 支持 backspace 回退,这个在 putty 上有 bug ,还没修复。在secureCRT正常。 支持上下箭头回溯历史,这个功能没有做的很好; 支持左右箭头编辑当前命令行输入; 提供 shell_cmdparam()函数转换命令后所跟的数字参数(字符串转整型),详见 demo 提供 shell_option_suport() 函数,使命令行支持 getopt()函数,详见 demo 系统共有9个文件,全部与硬件无关,编译语言要在 C99 以上(keil 在 project -> Options .. -> c/c++ -> C99 勾上) kernel.h // 一些必要的宏定义 shell.c,shell.h //具体的命令行解释的实现 ustdio.c,ustdio.h //非标准输出文件,重新链接 printf ,并提供一个小巧型的 printk 函数 avltree.c,avltree.h //平衡二叉树支持,shell 默认用链表建立查询机制,有必要可在shell.h 中开启二叉树 getopt.c,getopt.h //网上找的 getopt() 源码 除了 getopt.c,getopt.h 两个文件是我从网上找的源码,主要实现命令行的 getopt()解析,其他的都是笔者所写。 使用: 1,首先把 shell.c ustdio.c 加入工程,这两个文件是必须的。 如果不用 getopt()函数可以不添加getopt.c文件。 shell默认使用链表来构建查询系统,但也提供了平衡二叉树的方式,在shell.h中有开启的开关,如不需要可以不添加avltree.c。 include "shell.h" 2,先对硬件进行基本的初始化。 撰写串口发送函数,形如 void usart_puts(char * str , uint16_t len) ; 调用函数 shell_init("shell >",usart_puts); //初始化shell的输入标志和默认输出指向 串口接收以包为单位。 3,新建全局变量 struct shell_input serial_shell ; 并初始化 SHELL_INPUT_INIT(&serial;_shell ,usart_puts);初始化输入缓存和输出交互; 4,串口接收到一整包函数后,调用 shell_input(&serial;_shell , packet , pktlen) ;
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值