IIC通讯协议

I2C为什么要接上拉电阻？

因为它是开漏输出。

为什么是开漏输出?

I2C协议支持多个主设备与多个从设备在一条总线上，如果不用开漏输出，而用推挽输出，会出现主设备之间短路的情况。所以总线一般会使用开漏输出。

关于推挽输出和开漏输出的理解_Ω snow的博客-CSDN博客_推挽输出和开漏输出原文链接：【1】 如何正确理解开漏输出和推挽输出（写的很棒，真的是很通俗易懂了~）【2】 什么是开漏电路（推挽电路）？开漏形式的电路由何特点？【3】 开漏、开集电路详解 下面是看完上面几篇文章的笔记 ~~~推挽电路&开漏电路1、推挽电路（Push-Pull）2、开漏电路(Open-Drain)1、推挽电路（Push-Pull）推挽电路的主要组成部分是三极管，所以先从三极管说起~（图均来自文章【1】）三极管（晶体管）有三个端口，分别是基极（Base）、集电极（Collector）https://blog.csdn.net/qq_43732429/article/details/112755804

为什么要接上拉电阻?

接上拉电阻是因为I2C通信需要输出高电平的能力。一般开漏输出无法输出高电平，如果在漏极接上拉电阻，则可以进行电平转换。

I2C由两条总线SDA和SCL组成。连接到总线的器件的输出级必须是漏极开路，都通过上拉电阻连接到电源，这样才能够实现“线与”功能。当总线空闲时，这两条线路都是高电平。

 我们知道了SDA需要开漏输出和上拉电阻的原因，那为什么连SCLK也要使用这种模式呢？

这是因为虽然大部分时间都是由主机来驱动ＳＣＬＫ的，但是从机也是有情况来驱动ＳＣＬＫ线的；比如：当从机需要处理自身的数据，暂时不能和主机通信，就需要驱动SCLK（拉低SCLK）

这种情况不使用开漏输出的话就容易短路。

ＩＩＣ的协议层
I2C 总线在传送数据过程中共有三种类型信号， 它们分别是：开始信号、结束信号和应答信号。

开始信号：SCL 为高电平时，SDA 由高电平向低电平跳变，开始传送数据。
结束信号：SCL 为高电平时，SDA 由低电平向高电平跳变，结束传送数据。

（开始位“Start”和停止位“Stop”，只能由Master来发出。）
应答信号：接收数据的 IC 在接收到 8bit 数据后，向发送数据的 IC 发出特定的低电平脉冲，表示已收到数据。CPU 向受控单元发出一个信号后，等待受控单元发出一个应答信号，CPU 接收到应答信号后，根据实际情况作出是否继续传递信号的判断。若未收到应答信号，由判断为受控单元出现故障。
这些信号中，起始信号是必需的，结束信号和应答信号，都可以不要。

IIC 总线时序图