STM32 ADC采样详解（标准库版）：普通模式与DMA模式，附完整可用代码

前言

ADC（模数转换器）是嵌入式开发中测量模拟信号的核心外设，从简单的电压读取到复杂的传感器数据采集都离不开它。STM32F103 内置 12 位逐次逼近型 ADC，最多支持 18 个通道，在 72MHz 主频下最高采样率达 1Msps，性能非常实用。

在实际项目中，我们最常接触两种采集方式：

• 普通查询模式：简单直接，适合低频率、单通道的采集。
• DMA 传输模式：配合 DMA 进行多通道连续采集，CPU 零负担，是工程应用的主流选择。

本文使用 标准外设库（SPL），以 STM32F103C8T6 为核心，先讲清 ADC 时基与规则通道原理，再分别给出普通模式和 DMA 模式的 完整可运行代码，所有配置均经过验证，复制到你的工程里即可点亮功能。

一、STM32 ADC 基础原理

1.1 逐次逼近型 ADC 如何工作

STM32 的 ADC 采用逐次逼近架构，内部通过二分法比较输入电压与 DAC 输出，经过 12 个时钟周期（12 位分辨率）逼近真实值，转换结果范围为 0 ~ 4095。

1.2 规则通道与注入通道

• 规则通道组：可安排 16 个通道的转换序列，按顺序依次转换，结果只存到一个 共用的 16 位数据寄存器 ADC_DR 中。如果 CPU 来不及读取，新的结果会覆盖旧值，这就是多通道采集必须依赖 DMA 的根本原因。
• 注入通道组：最多 4 个通道，拥有 独立的数据寄存器，可打断规则通道的转换序列，常用于紧急采样（如电流环控制）。

本文将专注于使用最广泛的 规则通道组。

1.3 时钟与采样时间

ADC 挂载在 APB2 总线上，时钟通过分频器供给，最大不超过 14MHz。
标准配置：72MHz ÷ 6 = 12MHz。
单次转换所需时间 = 采样时间 + 12.5 个 ADC 时钟周期。例如采样时间选 55.5 周期，则总时间 ≈ 68 / 12M ≈ 5.67μs，采样率约 176kHz。

1.4 关键配置参数一览

二、普通模式（查询法）

特点：CPU 主动查询 EOC 标志，手动读取 ADC_DR。代码清晰，适用于低频单通道场景。

2.1 单通道单次转换（PA0）

/* adc_single.c */
#include "adc_single.h"

/**
 * @brief  ADC1 单通道初始化（PA0, 通道0）
 */
void ADC1_Single_Init(void)
{
    ADC_InitTypeDef       ADC_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef      GPIO_InitStructure;

    /* 1. 开启时钟 */
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
    RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);               // ADC 时钟 = 72M/6 = 12MHz

    /* 2. PA0 模拟输入 */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    /* 3. ADC 基础配置 */
    ADC_InitStructure.ADC_Mode               = ADC_Mode_Independent;
    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode       = DISABLE;          // 单通道不扫描
    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;          // 单次转换
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv   = ADC_ExternalTrigConv_None; // 软件触发
    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign          = ADC_DataAlign_Right;
    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel       = 1;               // 通道数
    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

    /* 4. 配置规则通道：通道0，排序第1，采样时间 55.5 周期 */
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);

    /* 5. 使能 ADC，并校准（必须先使能再校准） */
    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);

    ADC_ResetCalibration(ADC1);
    while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
    ADC_StartCalibration(ADC1);
    while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
}

/**
 * @brief  触发一次软件转换，返回 ADC 值
 */
uint16_t ADC1_GetValue(void)
{
    ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);                 // 启动转换
    while(ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET); // 等待转换完成
    return ADC_GetConversionValue(ADC1);                    // 读取结果（同时清EOC）
}

/* adc_single.h */
#ifndef __ADC_SINGLE_H__
#define __ADC_SINGLE_H__

#include "stm32f10x.h"

void     ADC1_Single_Init(void);
uint16_t ADC1_GetValue(void);

#endif

使用示例（main.c）：

int main(void)
{
    uint16_t adc_val;
    float    vol;
    ADC1_Single_Init();

    while(1) {
        adc_val = ADC1_GetValue();
        vol = adc_val * 3.3f / 4095;   // 参考电压 3.3V
        // 可通过串口打印 vol
    }
}

2.2 多通道连续扫描（仅演示，不推荐用于实际项目）

开启扫描 + 连续转换后，ADC 会按顺序循环转换各个通道，但 读取时无法确认当前数据属于哪个通道，极易覆盖。此模式仅供学习了解流程，正式项目请直接跳到 DMA 模式。

/* 不推荐！仅作演示 */
void ADC1_Multi_NoDMA_Init(void)
{
    // ... 时钟、GPIO 同前 ...
    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode       = ENABLE;  // 扫描模式
    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;  // 连续转换
    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel       = 2;
    // ... 其余相同 ...
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5);
    // 启动一次连续转换
    ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
}

警告：这种方式读到的数据顺序不可靠，请不要在项目中采用。

三、DMA 模式（多通道自动采集）

3.1 DMA 如何解决多通道采集难题

DMA（直接存储器访问）可以不经过 CPU，直接将 ADC_DR 中的结果搬运到内存数组里。配合 扫描模式 + 连续转换 + DMA 循环模式，可实现：

• ADC 自动扫描所有通道 → 转换结果由 DMA 按序存入数组 → 数组满后自动从头覆盖。
• CPU 完全被解放，只需在需要时读取数组即可。

3.2 双通道 DMA 循环传输（PA0、PA1）

我们以最常见的双通道电压采集为例，数据存放于 ADC_ConvertedValue[2] 中，索引 0 对应通道 0（PA0），索引 1 对应通道 1（PA1）。

/* adc_dma.c */
#include "adc_dma.h"

#define ADC_CH_NUM  2
uint16_t ADC_ConvertedValue[ADC_CH_NUM] = {0};

/**
 * @brief  ADC1 + DMA 初始化（PA0/通道0, PA1/通道1）
 */
void ADC1_DMA_Init(void)
{
    ADC_InitTypeDef     ADC_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef    GPIO_InitStructure;
    DMA_InitTypeDef     DMA_InitStructure;

    /*========== 1. 使能时钟 ==========*/
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);      // DMA1 时钟
    RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);                      // ADC 时钟 12MHz

    /*========== 2. 配置 PA0, PA1 为模拟输入 ==========*/
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    /*========== 3. 配置 DMA1 通道1 ==========*/
    DMA_DeInit(DMA1_Channel1);                              // 复位 DMA 通道

    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&ADC1->DR;              // 外设地址
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr     = (uint32_t)ADC_ConvertedValue;     // 内存地址
    DMA_InitStructure.DMA_DIR                = DMA_DIR_PeripheralSRC;            // 外设到内存
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize         = ADC_CH_NUM;                       // 传输个数(两个通道)
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc      = DMA_PeripheralInc_Disable;        // 外设地址固定
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc          = DMA_MemoryInc_Enable;             // 内存地址递增
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;  // 半字(16位)
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize     = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
    DMA_InitStructure.DMA_Mode               = DMA_Mode_Circular;                // 循环模式
    DMA_InitStructure.DMA_Priority           = DMA_Priority_High;
    DMA_InitStructure.DMA_M2M                = DMA_M2M_Disable;
    DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);

    DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);                         // 使能 DMA 通道

    /*========== 4. 配置 ADC1 ==========*/
    ADC_InitStructure.ADC_Mode               = ADC_Mode_Independent;
    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode       = ENABLE;                     // 多通道必须扫描
    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;                     // 连续转换
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv   = ADC_ExternalTrigConv_None;
    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign          = ADC_DataAlign_Right;
    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel       = ADC_CH_NUM;                 // 通道总数
    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

    /* 配置规则通道：序列1 - 通道0， 序列2 - 通道1 */
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5);

    /* 使能 ADC 的 DMA 请求（极易遗漏！） */
    ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);

    /* 使能 ADC 并校准 */
    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);

    ADC_ResetCalibration(ADC1);
    while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
    ADC_StartCalibration(ADC1);
    while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));

    /* 启动连续转换（只需触发一次，之后自动循环） */
    ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
}

/* adc_dma.h */
#ifndef __ADC_DMA_H__
#define __ADC_DMA_H__

#include "stm32f10x.h"

extern uint16_t ADC_ConvertedValue[2];

void ADC1_DMA_Init(void);

#endif

主程序使用示例（main.c）：

#include "adc_dma.h"

int main(void)
{
    float vol_ch0, vol_ch1;
    ADC1_DMA_Init();   // 启动后 DMA 自动循环搬运

    while(1) {
        /* ADC_ConvertedValue[0] 始终存放通道0（PA0）的最新值 */
        /* ADC_ConvertedValue[1] 始终存放通道1（PA1）的最新值 */
        vol_ch0 = ADC_ConvertedValue[0] * 3.3f / 4095;
        vol_ch1 = ADC_ConvertedValue[1] * 3.3f / 4095;
        // 延时或处理数据……
    }
}

3.3 代码要点批注

• DMA_Mode_Circular：搬运完两个通道后自动跳回数组开头，与 ADC 连续转换完美配合，永不停止。
• DMA_MemoryInc = Enable：每搬运一次地址递增，保证 [0] 存通道 0，[1] 存通道 1。
• ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE)：老手也偶尔忘记这行，没有它 DMA 不会收到任何请求。
• 校准顺序：必须 先 ADC_Cmd(ENABLE) 再校准，否则校准无效，结果会有偏差且很难排查。

四、常见避坑指南

1. 校准顺序错误
   ADC_Cmd 一定要在校准函数之前调用，这是标准库用户最容易踩的坑。

2. 忘记设置 ADC 时钟分频
   不调用 RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6) 的话，ADC 时钟默认为 72MHz，远超 14MHz 上限，会导致 ADC 工作异常。

3. DMA 通道对应错误
   ADC1 固定使用 DMA1_Channel1，其他外设不同通道，切勿混淆。

4. 数据错位（通道对应不上）
   检查 ADC_RegularChannelConfig 的排序参数：第 1 个通道对应数组 [0]，第 2 个对应 [1]，以此类推。

5. 查询模式下忘记等待 EOC
   若不等转换完成直接读 ADC_DR，得到的是旧值或无效值。使用 ADC_GetConversionValue 会同时清除 EOC 标志。

五、总结

掌握了普通模式和 DMA 模式的标准库写法后，应对绝大多数 STM32 模拟信号采集需求都将游刃有余。建议先在普通模式下调通单通道，确认硬件没问题，再切换到 DMA 模式，这样可以排除很多基础配置错误。

文中代码均可直接复制到 KEIL 标准库工程中编译运行，若遇到问题，欢迎在评论区讨论交流。

参考资料

• STM32F103x8/xB 数据手册
• RM0008 Reference Manual
• STM32F10x Standard Peripherals Library 使用手册