使用 CMake 作为嵌入式开发构建工具执行交叉编译

本文介绍了如何使用CMake进行交叉编译,特别是针对嵌入式开发中使用riscv-none-embed-gcc的情况。首先,需要设置CMAKE_TOOLCHAIN_FILE变量指定交叉编译器,然后在对应的cmake文件中定义编译器和编译选项。此外,还展示了如何通过add_custom_command在生成ELF文件后,自动转换为hex格式的烧录文件。最后,提到了设置CMAKE_VERBOSE_MAKEFILE以查看完整编译参数,以及头文件依赖关系的处理。

CMake 的基础入门:cmake简明基础知识

默认情况下,cmake 使用本地编译器,如 gcc,而嵌入式开发往往使用的是交叉编译器,如 riscv-none-embed-gcc ,cmake 不知道要使用哪个交叉编译器,因此需要明确地告知 cmake 。

此外,嵌入式开发最终需要的可能是 binary 或 hex 格式的烧录文件,而不是 elf 格式的可执行文件,因此最终需要对生成 elf 文件执行 objcopy 得到所需的烧录文件。

交叉编译

首先需要定义 CMake 变量 CMAKE_TOOLCHAIN_FILE,这个变量指向一个 cmake 文件,该文件中的命令将先于其它任何 cmake 文件之前执行,在该文件中指定所使用的交叉编译器。

CMAKE_TOOLCHAIN_FILE 变量可以通过 cmake 命令行指定: cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE="rvgcc.cmake" 来指定。也可以通过环境变量来设定。

cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE="rvgcc.cmake" -G "Unix Makefiles" -DCMAKE_BUILD_TYPE=debug  .

rvgcc.cmake 的简单示例:

set(CMAKE_C_COMPILER riscv-none-embed-gcc)
set
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