STM32F4 HAL库 串口DMA连续发送只发一次

1，使用DMA通过串口发送字符串，通过改写printf实现DMA传输调试中间信息，可避免字符丢失造成显示乱码，尤其在FreeRTOS下容易被其他进程中断造成丢失；

2，如果在程序中连续调用printf，则发现只把第一次发送的字符串传了出来，后面的都没发出；

3，查看HAL_UART_Transmit_DMA函数可知，在函数开头即检查DMA状态，如果忙则不进行发送即返回；

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
{
  uint32_t *tmp;

  /* Check that a Tx process is not already ongoing */
  if (huart->gState == HAL_UART_STATE_READY)
  {
    if ((pData == NULL) || (Size == 0U))
    {
      return HAL_ERROR;
    }
......
  else
  {
    return HAL_BUSY;
  }
}

4，程序中连续调用printf即连续调用了HAL_UART_Transmit_DMA函数，而串口发送往往很慢，所以不等串口完成发送就再次调用，会导致发送函数直接返回BUSY而不实际发送数据；

5，解决的方法很简单：1，不连续调用printf，中间加延时，按传输量及波特率计算传输时间；2，加入DMA状态判断语句，如下：

	while(HAL_DMA_GetState(&hdma_usart1_tx)==HAL_DMA_STATE_BUSY)
	osDelay(5);

如果是裸机，用相应的延时函数即可；

Tip：程序调用DMA发送函数后，CPU不在发送函数代码中等待，而是继续执行后续代码。这和直接用串口发送不同。