STM32F407 FreeRTOS下串口printf输出乱码--DMA传输解决

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本文探讨了在基于FreeRTOS系统中遇到的printf函数输出乱码问题，分析了可能的原因，包括多任务中断导致的传输丢失。作者尝试了创建高优先级任务来发送数据但考虑到可能影响其他任务调度，最终选择了使用DMA（直接存储器访问）方式优化串口传输。通过重定向printf到DMA发送函数printf_DMA，实现了稳定的数据发送。同时，注意到连续调用printf需要适当的时间间隔，可以使用osDelay避免数据丢失。该解决方案提高了系统的可靠性。

1，系统使用FreeRTOS，并重定向fput，使用printf串口输出字符串时，会出现乱码情况，且乱码随机，即同样的内容，发送过来的乱码位置不同；

2，考虑多任务下的导致printf调用被其他任务中断，导致传输丢失；

3，有人通过新建单独的高优先级任务完成发送。考虑此方法可能会影响其他任务的调度，未采用；

4，之前重定向fgetc后从串口读取字符串也有问题，就改为了使用DMA获取，受此启发，将printf改为DMA方式完成底层传输；

5，以下就是DMA方式发送字符串的printf_DMA函数；

void printf_DMA(char *fmt,...)
{
	uint8_t n=0;
	for(char i=0;i<sizeof(Sendbuf);i++)  //清空发送缓存
	{
		Sendbuf[i]=0;
	}
  va_list arg;
  va_start(arg,fmt);//将...中的输入与fmt初始化到arg
  vsprintf((char*)Sendbuf,fmt,arg);//将输出存到发送缓存中
  va_end(arg);
	
	for(char i=0;i<sizeof(Sendbuf);i++)  //计算发送缓存中的非零字符数
	{
		if(Sendbuf[i]!=0) n++;
	}
	HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,(uint8_t*)&Sendbuf,n);  //通过DMA发送字符串
}

6，为便于替换，可#define printf printf_DMA;

7，另外，连续printf之间需间隔一定时间，使用osDelay，否则后面的会发不出来。