【F28335】第12章 增强型脉宽调制模块ePWM

1.PWM简介 PWM 是 Pulse Width Modulation 的缩写，中文意思就是脉冲宽度调制，简称脉宽调制。它是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，其控制简单、灵活和动态响应好等优点而成为电力电子技术最广泛应用的控制方式，其应用领域包括测量，通信，功率控制与变换，电动机控制、伺服控制、调光、开关电源，甚至某些音频放大器，因此学习 PWM 具有十分重要的现实意义。 PWM 对应模拟信号的等效图，如下图所示： 从图中可以看到，上图 a 是一个正...

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(1) 专用的16位时基计数器，具有周期和频率控制(2) 两个PWM输出（EPWMxA和EPWMxB），可用于以下配置：两个独立的PWM输出与单边操作两个独立的PWM输出与双边对称操作一个独立的PWM输出与双边非对称操作(3) 通过软件对PWM信号进行异步覆盖控制。(4) 相对于其他ePWM模块，对滞后或先导操作的可编程相位控制支持。(5) 逐周期的硬件锁存（同步）相位关系。(6) 具有独立的上升沿和下降沿死区延时控制。

本章就来详细介绍下 F28335 的 EPWM 外设， 让大家学会 F28335的 EPWM 的使用。 由于 EPWM 外设的功能较多， 我们就以如何控制 F28335 输出 PWM波为例来介绍， 通过输出的 PWM 波控制开发板上 LED 灯， 实现一个呼吸灯效果。

本文详细解析了TI TMS320F28335 DSP的ePWM模块，从基础概念、寄存器配置到实战应用。通过代码示例，手把手教你如何配置定时中断、生成PWM波形、实现死区保护与故障联防，并最终完成一个可调速、可换向的直流电机控制项目，是掌握F28335电机控制核心技术的实战指南。

此外，F28335还有6个APWM，通过CAP模块扩展配置，可以独立使用，因此F28335最多可以有18路PWM输出。共有6对这样的ePWM模块。每对PWM模块中的两个输出可以单独使用，所以可以认为有12路单独的ePWM。同步信号分为时间基础同步输入ePWMxSYNCI和ePWMxSYNCO。PWM简称脉冲宽度调制。作用在于通过脉冲宽度调制，等效获得期望波形。F28335中每个ePWM都是一个独立的小模块。ePWMxA和ePWMxB独立调制，高电平有效。错误联防信号TZ1-TZ6。

通过以上分析，我们完整地走过了一个从硬件模块理解到软件代码实现的全过程。我们了解了 ePWM 模块的核心组成：**时基模块（TB）**定频率，**比较计数模块（CC）**定占空比，**动作模块（AQ）**决定最终波形。我们解析了呼吸灯的 main 函数，理解了如何通过循环改变比较值 CMPA/CMPB 来动态调整 PWM 的占空比。我们深入了 EPWM_Init 函数，学习了如何配置时钟、计数模式、影子寄存器和动作逻辑，这些是正确生成 PWM 波形的基础。

本文详细解析了TMS320F28335的ePWM模块在电机驱动中的应用，重点介绍了死区配置、寄存器优化及常见陷阱规避方法。通过实战案例和计算公式，帮助开发者精准设置死区时间，避免H桥直通风险，提升电机控制系统的可靠性和效率。

本文详细介绍了TMS320F28335 DSP处理器EPWM模块的硬件抽象层(HAL)设计与实战。通过分析EPWM架构，提出HAL设计核心原则，并重点阐述了影子寄存器无毛刺更新、同步事件处理、安全状态机设计等关键技术，为电机控制等实时应用提供简洁、可靠且高效的接口解决方案。

本文详细介绍了TMS320F28335 DSP的ePWM模块功能及应用。ePWM具有高精度输出（150ps）、多通道独立控制、可编程死区等特性，通过TBPRD、CMPA等寄存器可配置PWM频率、占空比和工作模式。文中给出了电机控制实例代码，包括频率和占空比设置方法，并解释了时钟分频参数HSPCLKDIV和CLKDIV的作用。ePWM模块在电机控制和电源管理领域具有重要应用价值，掌握其配置方法对开发高性能嵌入式系统至关重要。

0 前言 EPWM的实验教程来了，大家久等了。这一节的学习是非常重要且常用的，比如说SPWM，SVPWM调制算法都要用到这个功能。但由于这些调制算法都是比较高阶的，目前不适合作为基础教程，我们在做完基础教程之后会写个关于“算法实现的高阶教程系列”。 因此，在这节我们以呼吸灯控制作为实验目的，进行详细介绍EPWM的配置过程（代码注释）。以下将分为硬件部分、软件部分和实验展示三个方面进行介绍，不清楚的欢迎留言。 1 硬件部分 在硬件部分，可以采用核心板上自带的5个LED来测试。其中EPWM1模块的PWM1A和P

本文详细解析了TMS320F28335 DSP中EPWM模块的实战配置方法，涵盖从基础定时到互补PWM、死区插入及故障保护等核心应用。文章结合代码配置实例，重点梳理了时钟同步、影子寄存器、多模块相位控制等关键步骤，并提供了实用的调试技巧与避坑指南，帮助开发者高效、可靠地实现电机控制与数字电源等项目的精确脉冲输出。

TMS320F28335 DSP作为德州仪器（TI）推出的一款高性能数字信号处理器（DSP），其广泛应用于工业控制、电机驱动、可再生能源转换等领域，凭借其出色的处理能力，成为现代电子系统设计中的核心组件之一。该章节将简要介绍TMS320F28335 DSP的架构特点和应用背景，为接下来章节中对外设驱动、通信接口和程序开发等内容的深入探讨奠定基础。本章节内容主要涵盖以下几个方面：TMS320F28335 DSP的架构特点功能模块和应用领域开发环境和资源准备。

在H桥或半桥拓扑中，上下桥臂绝不能同时导通，否则轻则跳闸，重则烧毁IGBT/MOSFET。为此，ePWM内置了硬件死区插入功能。关键寄存器：DBCTL：控制输入源、输出模式、极性DBRED：上升沿死区时间（单位：TBCLK周期）DBFED：下降沿死区时间典型配置如下：// 输入来自EPWMxA// 启用互补输出// A高有效，B反相计算一下死区时间：这个数值足够覆盖大多数IGBT的关断延迟（通常在1~3μs），留有充分余量。👍。

本文详细介绍了TMS320F28335 DSP核心外设的嵌入式系统设计实战，从基础的GPIO配置到复杂的ePWM与ADC模块协同工作。通过具体代码示例和调试技巧，帮助开发者掌握这款高性能DSP在实时控制应用中的关键技术和最佳实践，适用于电机驱动、数字电源等工业领域。

 TMS320F28335是一款功能强大的数字信号处理器，适用于多种实时控制应用。其丰富的外设接口和灵活的存储器配置，使其能够满足不同的应用需求。通过学习和实践这些外设，你可以快速掌握28335的基本应用，为后续的复杂项目开发打下坚实的基础。

TMS320F28335是TI（德州仪器）推出的一款高性能32位浮点型DSP控制器，广泛应用于工业自动化、电机控制、电源管理等领域。该芯片具备强大的实时处理能力、丰富的外设资源以及高精度的PWM输出功能，尤其适合对时间敏感和控制精度要求高的嵌入式系统。PWM（Pulse Width Modulation，脉宽调制）模块作为TMS320F28335的重要组成部分，在电机驱动、电源变换、LED调光等应用中发挥着关键作用。

增强型脉宽调制ePWM实验 1 PWM简介 2 F28335的ePWM介绍 3 PWM输出配置步骤 4 硬件设计 5 软件设计 #include "epwm.h" #include "leds.h" void EPWM1_Init(Uint16 tbprd) { EALLOW; SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1; // Disable TBCLK within the ePWM SysCtrlRegs.PCLKC

F28335 的ePWM 模块是个加强模块，与F2812 的PWM 模块有较大不同，在F2812中，PWM 模块采用事件管理器控制，与 eCAP 和 eQEP 共享定时器信号，而 F28335中每个 ePWM 模块都是一个独立的小模块，这样的体系结构更方便我们使用与理解。每个 ePWM 模块由两路 ePWM 输出组成，分别为 ePWMxA 和 ePWMxB，这一对 PWM输出，可以配置成两路独立的单边沿 PWM 输出，或者两路独立的但互相相对称的双边沿 PWM 输出，或者一对双边沿非对称的 PWM 输出。